经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。
分布式测控系统通常由多个子系统组成，他们之间协调工作，共同完成测控任务，分布式测控系统可缓解单机测控系统的负担。随着测控技术的日益发展和成熟，现代工程试验，尤其是大型军工试验中，需要测试、控制的项目种类越来越多，对各种测控项目的实时性、同步性和测控精度等都提出了更高的要求。
随着机器人、无人机、无人驾驶、边缘设备以及各种传感器技术的发展，多机器人组成的网络在各种应用中具有巨大的潜力。机器人通过沟通、观察和协作形成彼此的网络，这可以在探索、救援、消防、运输和许多其他任务中发挥重要作用。而机器人自主定位的能力则是完成这些任务的基础。因此，多机器人的精确定位问题引起了研究者们极大的兴趣。
法国著名的网络靶场hns-platform项目基于开源的由MinDef/DGA/Celar（FR）资助的Hynesim项目（http://www.hynesim.org）演变而来。这个开源的项目最早可以追溯到02、08年，由著名的Guillaume PRIGENT担任项目负责人和架构师。这个人开发了许多著名的工具，比如netglub（http://www.netglub.org），后来的安全领域大家都经常使用的Maltego就是基于netglub的更新升级版本。Maltego是一种交互式数据挖掘工具，可提供有向图以进行链接分析。该工具用于在线调查中，以查找来自Internet上各种来源的信息之间的关系。Maltego被全世界的安全专业人员使用，并且集成到了Kali Linux中。现在，Guillaume PRIGENT在法国创建了一家公司Diateam，主要从事网络靶场hns-platform项目的开发工作。Guillaume PRIGENT在过去的十年中一直在安全模拟领域的工作。他于1999年开始在欧洲布雷斯特虚拟现实中心CERV担任研究工程师，在那里他为法国国防部开发了“混合仿真”的概念。并且将这种想法付诸实践，开发了hynesim这款开源的混合仿真平台。大家可以去hynesim下载这款开源的混合仿真平台进行测试和使用。
HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。HiL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。
译者｜马卓奇 编辑｜Natalie AI 前线导读：下一代人工智能应用程序需要不断地与环境交互，并从这些交互中学习。这对系统的性能和灵活性提出了新的要求，而现有的机器学习计算框架大多无法满足这些要求。为此，UC Berkeley AMP 实验室开发了一个高性能分布式执行框架 Ray，并于近日在 Arxiv 上发表了相关论文：《Ray: A Distributed Framework for Emerging AI Applications》。 更多干货内容请关注微信公众号“AI 前线”，（ID：ai-f
HLA 全称human leukocyte antigen, 表示人类白细胞抗原，是编码主要组织相容性复合体(MHC)的基因，位于6p21.31的区域，包含了一系列紧密连锁的基因座。与人类的免疫系统功能密切相关。
FIFO？还是FIFO IP核？这也需要写总结吗？太容易了吧。如果我是一个正在处于面试找工作中的年轻人，肯定关注的是如何手撕FIFO，这也是当时校招时候干过的事情。但是作为一个FPGA工程师，我们更常使用的是FIFO的IP核，或者必然使用的是FIFO IP核，简单快捷优化。使用FIFO IP核的时候，或者设计电路使用FIFO IP的时候，对于新手或者不是精通的情况下，个人建议一点是对自己定制的FIFO仿真一下（或者严格遵守数据手册），做到时序关系清晰后，再设计电路。注意：不要不屑于此！
提醒：以下内容仅做参考，可自行发散。在发布作品前，请把不需要的内容删掉。 无论是初学者还是有经验的专业人士，在学习一门新的IT技术时，都需要采取一种系统性的学习方法。那么作为一名技术er，你是如何系统的学习it技术的呢。
本文首先会介绍无人车引擎的概念，并以仿真环境面临的挑战为线索介绍美团无人车引擎的核心设计。
企业数字化转型成为势不可挡的浪潮，尤其后疫情时代，各行各业都在积极数字化转型，谋求新的市场环境下的生存空间。据 Gartner 预测，2021 年中国 IT 支出将达到 3.09 万亿，相比 2020 年增长 7.7%。市场需求的不断升级，促使云基础设施服务市场快速响应。 经历以“设备”为中心的服务器阶段，以“资源”为中心的云化阶段，企业数字化转型进程如今来到以“应用”为中心的云原生化阶段。降低人力依赖度，提高资源运维效率，降低部署繁杂度，提高应用便捷度，以及更加智能和安全可信，成为“云原生 2.0”区别于
科技向善 不忘初心 —CCF与腾讯共同为胡启恒院士、李伯虎院士颁发终身成就奖 2月3日，2017年度“中国计算机学会颁奖大会”在北京隆重举行。本次大会颁发了CCF终身成就奖、CCF杰出贡献奖、CCF卓越服务奖、CCF夏培肃奖、CCF杰出教育奖、CCF计算机企业家奖、CCF杰出工程师奖、CCF优秀博士学位论文奖等8个奖项。来自海内外的152个企事业单位科研院所的300余位嘉宾应邀见证这辉煌的时刻。 腾讯公司副总裁王巨宏女士代表腾讯与CCF理事长高文院士、CCF名誉理事长李国杰院士
前言：蜜罐技术的出现改变了这种被动态势，它通过吸引、诱骗攻击者，研究学习攻击者的攻击目的和攻击手段，从而延缓乃至阻止攻击破坏行为的发生，有效保护真实服务资源。
对于B端或G端用户，我们描述了数据共享平台（用户数据的采集与整理），信息展示系统（数据的展示）的设计思路，在这篇文章中将侧重于描述信息的传递与应用。这里指的不是大数据层面的应用，而是指通过信息在端与中心，端到端间的传递，实现指挥作业，调度调控的价值。
2022年12月27日消息，在近日于厦门举行的ICCAD 2022大会上，国产EDA行业的领军企业芯和半导体正式发布全新板级电子设计EDA平台Genesis，这是国内首款基于“仿真驱动设计”理念、完全自主开发的国产硬件设计平台。
在研究SNP时，我们有类似1000G，HapMap, Exac 等数据库，提供了不同人群中的频率信息。对于HLA的研究而言，也有存储频率信息的数据库-ANFD。
覆盖新闻、购物等高频场景，跨设备模板，支持手机、平板、穿戴、车机等设备，30+个模版。
大家好！今天给大家介绍一篇2022年8月发表在Molecular cancer research（IF:6.333）上的一篇文章。作者在泛癌水平上分析HLA基因的表达水平及其在免疫微环境中的作用。
当今数字芯片技术飞速发展，数字半导体芯片已经渗透到社会生活的各个领域，从消费电子产品、工业自动化设备到航天技术都能看到半导体芯片技术的身影。国家在芯片技术上的投入和重视程度也提升到战略层面，芯片设计制造正在成为新一代的国之重器。
在分布式算法改进后，算法因为分布式情况，存在通信、等待、同步、异步等问题，导致算法的空间复杂度、时间复杂度，没有达到预想的情况，针对机器学习的单体算法和分布式算法的优化方法，本节就来介绍相关原理和实现方法
先从无人机产业讲起，无人机是个小众的话题，对于很多人来讲，无人机是一个航模加照相机，其实无人机是一个比想象中大很多的领域。2018年全球无人机销量是240亿美元/年，销量大大超出我国麻小市场或者电影票房市场。在一般人看来，无人机是大疆或是航模，但对于实际产业界来讲，无人机已经深入到生活的方方面面。无人机跟互联网是一样的，最开始先在军用领域诞生，实际上爆发是在民用领域。
这段时间，有幸聆听了几场大牛报告，一位是第四范式，目前工业界应用AI经验最丰富的之一，曾经在百度与吴恩达共同推进AI在工业界的落地；另一位来自学术界，新加坡国立大学的，最近刚拿到两个项目，合计一共1.5亿人民币。听智者说，强于读万卷书！今天结合他们的报告，在这里总结与大家一起分享，他们的报告实际上完美地解决了以上两个问题。
近年来，云计算发展势头突飞猛进，其快速发展的动力离不开背后的发展逻辑与规律，同时，也正是这些逻辑和规律，又将云计算产业推向了未来。那么，我们是否可以透过云计算发展的内在逻辑，一定程度地预测云计算未来发展的趋势？
这就是空中骨骼系统的基本概念。它结合了多旋翼技术和机械臂的优点，创造出一种前所未有的飞行形态。
随着工业元宇宙的崭露头角，实时云渲染技术成为推动其建设的关键要素之一。这项技术的引入不仅提升了虚拟环境的视觉质量，更为工业领域带来了实时性、动态性和协同性的显著提升。
虽然CAE仿真分析软件的功能已经相当强大，但它并不涉及各个领域。未来的发展应该具备以下功能。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
近年来，数字孪生(DigitalTwin,DT)成为智能制造、工业互联网等领域的研究热点。
自动驾驶对软件架构-Software Frameworks (SWFs)设计有着特殊的需求，若开始一个自动驾驶项目，作为开发者，我们可能会有如下几方面的诉求。
FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）作为数字系统设计领域的明星，以其灵活性和高性能受到广泛青睐。本文旨在深入浅出地介绍FPGA的核心理论概念、学习过程中常见的问题及易错点，并提供实用建议帮助你避免这些陷阱。同时，我们还将通过代码示例让你对FPGA编程有更直观的理解。
为了实现协作任务，团队中的机器人需要对环境及其在其中的位置有一个共同的认知。分布式的SLAM系统提供了一个实用的解决方法，不需要外部提供GPS信息，以及更小的信息交换的前提下可以实现机器人的协同定位。不幸的是，目前的分布式SLAM系统容易受到环境和传感器噪声的影响，因此算法中多是倾向于使用非常保守的参数进行机器人间位置识别。然而由于过于保守的参数设置丢失了很多有效的回环检测候选帧，导致算法轨迹精度下降。本文提出了一个完整了分布式SLAM算法系统DOOR-SLAM，可以有效了抑制离群噪声点的影响，并且在较少的预设参数下可以运行良好。DOOR-SLAM采用点对点的通信方式，并且不需要不需要所有机器人全部链接。该系统包含了两个关键的模块：第一，设计了一个位姿优化器，融合了分布式pairwise consistent measurementset maximization算法可以有效的去除机器人间错误的回环检测。第二，提出一种分布式SLAM前端算法，不需要交换原始传感器数据就能实现机器人间的闭环检测。该系统已在仿真、基准数据集和现场试验中进行了评估，并且测试了没有gps定位的地下环境。DOOR-SLAM提出了一个多机器人的闭环检测算法，能够成功的抑制噪声点的影响，在使用较低的通信带宽的基础上，可以得到精确的机器人运动轨迹。
继 Spark 之后，UC Berkeley AMP 实验室又推出一重磅高性能AI计算引擎——Ray，号称支持每秒数百万次任务调度。那么它是怎么做到的呢？在试用之后，简单总结一下：
机器之心原创 作者：思 全新的 MindSpore 1.5 来啦，这次它有了中文名：昇思。从 8 卡训练 600 亿参数模型，到发布电磁仿真、药物分子模拟等科学计算套件 MindScience，这次，昇思 MindSpore正探索深度学习框架的未来。 从去年 3 月份正式开源，现在经过 1 年半的完善、众多社区小伙伴提交的代码改进，MindSpore 也已步入成熟。那么我们对它的印象是什么样的呢？是好用的自动微分机制，还是超便捷的全自动并行训练，亦或是具有很强可读性的模型代码？ 现在，MindSpore 正
分享内容 ---- 外卖从2013、2014年开始到现在，最近两到三年发展速度非常快，在快速发展过程里边涌现了很多很有难度很新的问题，这个里边订单的调度是比较有难度，也是比较有代表性的一个问题，希望通过今天的分享能让大家对外卖的订单调度问题以及我们的工作有一个比较深入的认识。 美团外卖从2015年初开始决定做配送，从最开始的一到两万单，已经发展到现在的将近300万单，目前需要十万以上的骑手，这个规模相当大。随之而来的一个问题——成本相对比较高，占到整个配送运营80%以上的成本，怎么样让我们的骑手工作效率高，
碳中和和碳达峰已上升为国家战略，中央文件曾不止一次指出“要狠抓绿色低碳技术攻关”。那么作为最吸引人的前沿技术，AI如何赋能碳达峰？
高并发（High Concurrency）是系统运行过程中遇到的一种“短时间内大量操作请求”的情况，主要发生在web系统中通过大量访问收到大量请求时(例如12306的抢票情况；双十一活动)。这种情况的发生会导致系统在此期间执行大量的操作，比如请求资源、数据库操作等。
【引子】周末阅读时光，一篇好的论文（https://cacm.acm.org/magazines/2023/6/273229-foundationdb-a-distributed-key-value-store/fulltext），开阔了眼界，支持事务语义的NoSQL应该放到软件系统架构备选方案之中。
对象存储是一种在云中存储非结构化数据的方法，从理论上讲，它使得以其原始格式存储几乎无限量的数据成为可能。在这种存储架构中，数据被作为对象进行管理，而传统的系统则将数据作为块或分层文件进行处理。对象存储可以在内部使用，但被认为很适合云，因为它很灵活，更容易扩展。使用案例包括备份和恢复、数据归档和合规性、大数据分析和云原生应用数据。
本文转载自：腾讯AI实验室 本文第一部分是中国科学技术大学计算机科学与技术学院副教授吴锋带来的主题演讲，第二部分介绍了腾讯AI Lab在AI研究到应用的布局中，在「AI+游戏」方向的挑战与应对的分析。 3月15日，腾讯AI Lab第二届学术论坛在深圳举行，聚焦人工智能在医疗、游戏、多媒体内容、人机交互等四大领域的跨界研究与应用。全球30位顶级AI专家出席，对多项前沿研究成果进行了深入探讨与交流。腾讯AI Lab还宣布了2018三大核心战略，以及同顶级研究与出版机构自然科研的战略合作（点击 这里 查看详情）。
数字孪生，自2016年起连续４年被Gartner列为十大战略科技发展趋势之一。数字孪生技术作为解决数字模型与物理实体交互难题，践行数字化转型理念与目标的关键使能技术，在支撑产品研制业务全流程、助力科研生产和管理的融合创新方面将发挥重要作用。
基于Matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用Matlab-Simulink-SimPowerSystems的工具箱进行建模仿真，验证了本文所设计方案的可行性和有效性。
然而，随着非结构化数据在生产业务中的广泛应用，各行各业正在经历数据量的爆炸式增长。虽然分布式存储在大众认知内具有高性价比和高扩展性，却未被赋予高性能的标签。
1 概述、虚拟化技术 【PConline 杂谈】云计算技术说新其实也不新了，伴随着近几年云计算技术的不断成熟和快速发展，已经在很多行业当中都能够看到云计算带来的改变。熟悉云计算的朋友们可能都不会陌生云
RAM -> Ramdom Access Memory ，随机存取存储器。何为随机存取。举个不准确的例子：和上篇文章中的 FIFO 进行对比。对于 FIFO 来说，只有读写两个操作，只能顺序读写。但对于 RAM 来说，同样的读写操作，用户可以在读写时指定读写的地址，实现对整个存储器的乱序（随机）读写访问。
最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。这是最方便的方式,因为子脚本直接附加到场景对象,他们会一起复制相关场景对象,他们不需要在任何外部工具中编译,他们可以在非线程或线程模式中运行,可以通过自定义扩展Lua函数或通过一个Lua扩展库。使用子脚本的另一个主要优点是:与本节中提到的最后3个方法(即使用常规API)相比，没有通信延迟，子脚本是应用程序主线程的一部分(固有的同步操作)。但是，编写脚本有几个缺点:不能选择编程语言，不能拥有最快的代码，并且除了Lua扩展库之外，不能直接访问外部函数库。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
独立磁盘冗余数组（RAID, Redundant Array of Independent Disks），旧称廉价磁盘冗余数组（RAID,Redundant Array of Inexpensive Disks），简称硬盘阵列。将多个相对便宜的硬盘组合起来，成为一个硬盘阵列组，使性能达到甚至超过一个价格昂贵、容量巨大的硬盘。根据选择的版本不同，RAID比单颗硬盘有以下一个或多个方面的好处：增强数据集成度，增强容错功能，增加处理量或容量。另外，磁盘阵列对于电脑来说， 看起来就像一个单独的硬盘或逻辑存储单元。
关键技术有：自然语言处理（NLP）、计算机视觉、知识图谱、人机交互（HCI）、虚拟现实或增强现实、机器学习
提醒自己整理笔记推陈出新的同时，告诉中途了解到的老师同学这个专辑的学习性质，避免水文之嫌
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