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Q&A怎么回HOME

移动到了安全范围后就可以直接运行到HOME点了。...2.回到HOME以后程序该怎么办,继续执行那肯定不对,从HOME点直接继续执行程序肯定会碰撞,所以这个时候只能从头执行程序了,那么关键的一点是怎么跳到程序头上 3.如果中断的时候正好机器人夹爪上抓着东西怎么办呢...2.程序的结构需要改变,第一个调用的程序是位置判断并且回HOME。 3.第二个调用的程序应该是夹爪判断,来确保夹爪带着产品回HOME后无法处理。...4.然后才是抓取程序 5.在后台做一个监控,监控回HOME这个按钮是否按下,和机器人是否停止。也就是说如果机器人是停止状态,这个按钮也被按下了,那么就通过指令将程序复位。

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