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ICLR 2018 | Oral论文:zero-shot视觉模仿系统GSP,仅观察演示就学会执行任务

我们比较了以下几个 GSP 模型的性能:(a)简单的逆模型;(b)具有之前动作历史的多步 GSP;(c)具有之前动作历史和前向模型作为正则项的多步 GSP;(d)本文提出的具有前向一致性损失的多步 GSP...这个功能被称为 GSP(目标制约的技能策略)。...研究者使用用于 GSP 选择的动作的前向模型的输出和真实的下一个状态之间的差别来训练 GSP。...为了说明达到不同目标所需的不同的步骤数目,研究者使用目标识别器来联合优化 GSP,目标识别器可以判定当前的目标是否已经被满足了。图 1 是对 GSP 结构的简单描述。...., 2017; Schmidhuber, 1991) 学到的 GSP 可以比使用随机探索数据学到的 GSP 更准确地遵循演示。

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HTML 入门笔记 - 初识HTML

DOCTYPE HTML>标题标签... ---- 了解HTML的代码注释 什么是代码注释?代码注释的作用是帮助程序员标注代码的用途,过一段时间后再看你所编写的代码,就能很快想起这段代码的用途。...---- 为你的网页中添加一些空格 在html代码中输入空格、回车都是没有作用的。要想输入空格,必须写入nbsp;。不要忘了那个分号 在html代码中输入空格是不起作用的,如下代码。 ?...语法: html4.01版本 xhtml1.0版本 注意: 标签和标签一样也是一个空标签,所以只有一个开始标签,没有结束标签。...答案是使用HTML表单(form)。表单是可以把浏览者输入的数据传送到服务器端,这样服务器端程序就可以处理表单传过来的数据。

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HTML入门手记(1)HTML概述HTML基本语法

HTML概述 学习原因:希望制作一云项目控制工具,HTML用于提供GUI并消除不同客户端差异 学习目标:会使用HTML语言,Jinja模板和Bootstrap框架(不求精通) 教程选择: 目标 教程 HTML...语言 菜鸟HTML教程 JinJa模板 思诚之道Jinja教程 Bootstrap框架 未定 HTML是一种超文本标记语言,由不同的标签构成树形结构。...超文本标记语言(英语:HyperText Markup Language,简称:HTML)是一种用于创建网页的标准标记语言。...您可以使用 HTML 来建立自己的 WEB 站点,HTML 运行在浏览器上,由浏览器来解析。...HTML基本语法 元素与属性 HTML由元素构成,每个元素由元素开始标签,元素内容和元素结束标签构成如b中,为元素开始标签表示一个段落元素开始,b为元素内容,为元素结束标签,

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html

tag) HTML 使用标记标签来描述网页 HTML 标记标签通常被称为 HTML 标签 (HTML tag): HTML 标签是由尖括号包围的关键词,比如 HTML 标签通常是成对出现的...,比如 和 标签对中的第一个标签是开始标签,第二个标签是结束标签 开始和结束标签也被称为开放标签和闭合标签 html文档包括html标签和纯文本,html文档也被称为网页。...Web浏览器的作用是读取HTML文档,并以网页的形式显示出来。 常用的html标签 一个html文档大概会包括以下内容,复杂网页一般会包括更多不同的标签以及对标签进行属性的调整来得到更加丰富的页面。...html属性 HTML标签可以拥有属性。 属性提供了有关HTML元素的更多的信息。 属性总是以名称/值对的形式出现,比如:name=“value”。 属性总是在HTML元素的开始标签中规定。...可以理解为HTML 元素指的是从开始标签到结束标签的所有代码。大多数HTML元素可以嵌套(可以包含其他HTML元素)。HTML文档由嵌套的HTML元素构成。

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HTML

HTML标签是分等级的,HTML将所有的标签分为两种:容器级、文本级。 4. 顾名思义,容器级的标签,里面可以放置任何东西;文本级的标签里面,只能放置文字、图片、表单元素。...HTML5中极大的简化了DTD,也就是说HTML5中就没有XHTML了。 8. 我们用meta标签可以声明当前这个html文档的字库,但是一定要和保存的类型一样,否则乱码!...* 首先我们先确定一件事儿,我们现在学习的是HTML4.01这个版本,这个版本是IE6开始兼容的。HTML5是IE9开开始兼容的。...但是IE6、7、8这些浏览器还不能过早的淘汰,所以这几年网页还是应该用HTML4.01来制作。后面将知道手机、移动端的网页,就可以使用HTML5了。...* HTML4.01里面有两大种规范,每大种规范里面又各有3种小规范。所以一共6种规范(见下面): * HTML4.01里面规定了普通、XHTML两大种规范。

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