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    重要突破!大连理工大学团队实现「线驱动连续型机器人多模态感知」登国际权威期刊

    大数据文摘转载自机器人大讲堂 你知道什么是连续型机器人吗?这类机器人可以称得上是机器人中的“眼镜蛇”,以其强悍的灵活性和柔顺性著称。它们在医疗介入手术、狭小空间检测、工业及生活辅助等非结构化环境中具有十分广泛的应用场景。 例如用于微创手术的达芬奇Vinci SP介入手术机器人、美国Tesla公司的蛇形充电机器人以及德国Festo公司的柔性机械臂等。 那么问题来了,同是机器人,为什么它们这么灵活?原因在于连续型机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计,使得自身具备大量冗余“自由度”,进而实现灵活运动和柔顺变

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    手机的尺寸、分辨率、像素密度的关系「建议收藏」

    前言 一直以来,对手机屏幕尺寸、分辨率、像素和像素密度之间对关系摸不到头脑,今天就借此机会,学习记录一下啦。 屏幕(主屏)尺寸是什么,怎么算? 平时我们买手机,都有尺寸多大,比如苹果6s是5英寸的,华为p8是5.2英寸的,那么这个数字是怎么来的呢?开始以为是屏幕的面积大小,后来通过查询资料才知道,英寸是长度大小,不是面积单位,所以当然不是屏幕的面积咯。其实手机的尺寸其实代表手机屏幕的对角线长度。英寸和厘米的换算公式是: **1英寸(inch)=2.54厘米(cm)** 分辨率是什么? 比如我们看苹果6s的分辨率是1920PX*1080PX,这代表什么呢? 我们看到单位是PX,PX就是我们熟悉的像素,也就是苹果6s手机屏幕是由1920乘1080个像素组成的,1920代表的是手机纵向,1080代表的是手机的横向。 什么是屏幕像素密度? 屏幕像素密度,即每英寸屏幕所拥有的像素数,英文简称PPI。在读到这个每英寸屏幕时,我曾经深深的疑惑,这个每英寸是不是每平方英寸的简称呢?事实证明,我还是太年轻,这个英寸跟之前手机屏幕的尺寸一样,也是对角线的长度。所以,我们可以这么理解屏幕像素密度,即在一个对角线长度为1英寸的正方形内所拥有的像素数。 ####屏幕像素密度,分辨率,屏幕尺寸之间的关系是什么? 这三个专业名词之间,有着非常严谨的关系。为啥说严谨呢,因为这三者之间,有一个公式可以表示。

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    祝CSDN2021牛气冲天祝我也拨云散雾

    2020年4月,我写了一篇用turtle绘制《小清新风格的树》,反响挺好。现在打算使用turtle修改一下绘制方式,因为线条的绘制太过考虑因素过多,如果使用方块进行堆叠,绘制出来的形状可以如马赛克一样,既符合IT,也较为建议,又方便一些低龄段的孩子学习turtle;毕竟turtle的文档上说的很清楚,turtle是为了提升青少年学习python的乐趣而开发的,那我也为这个乐趣舔一份彩吧。 虽然这个工具由于时间关系还没写好,只实现了其中一部分,也就是核心的线条部分,代码也没优化。计划是之后打算写一个图像库,直接调用即可绘制不同种类的字母、数字、人以及各类物体。

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    电磁场与电磁波实验 01 – | 位移电流测量及电磁场与电磁波的存在实验[通俗易懂]

    随时间变化的电场要在空间产生磁场,同样,随时间变化的磁场也要在空间产生电场。电场和磁场构成了统一的电磁场的两个不可分割的部分。能够辐射电磁波的装置称为天线,用功率信号发生器作为发射源,通过发射天线产生电磁波。如果将另一副天线置于电磁波中,就能在天线体上感生高频电流,我们可以称之为接收天线,接收天线离发射天线越近,电磁波功率越强,感应电动势越大。如果用小功率的白炽灯泡接入天线馈电点,能量足够时就可使白炽灯发光。接收天线和白炽灯构成一个完整的电磁感应装置。 当越靠近发射天线,灯泡被点的越亮。越远离天线,灯泡越暗。

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