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    决策树ID3原理及R语言python代码实现(西瓜书)

    决策树是机器学习中一种非常常见的分类与回归方法,可以认为是if-else结构的规则。分类决策树是由节点和有向边组成的树形结构,节点表示特征或者属性, 而边表示的是属性值,边指向的叶节点为对应的分类。在对样本的分类过程中,由顶向下,根据特征或属性值选择分支,递归遍历直到叶节点,将实例分到叶节点对应的类别中。 决策树的学习过程就是构造出一个能正取分类(或者误差最小)训练数据集的且有较好泛化能力的树,核心是如何选择特征或属性作为节点, 通常的算法是利用启发式的算法如ID3,C4.5,CART等递归的选择最优特征。选择一个最优特征,然后按照此特征将数据集分割成多个子集,子集再选择最优特征, 直到所有训练数据都被正取分类,这就构造出了决策树。决策树有如下特点:

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    SIGGRAPH 2022 | 真实还原手部肌肉,数字人双手这次有了骨骼、肌肉、皮肤

    机器之心专栏 作者:上海科技大学等 让数字人拥有一双灵巧的双手。 随着元宇宙概念的提出,虚拟数字人等新兴技术的不断发展,人们通过在虚拟世界中分别还原人体的不同部位并加以组合从而实现数字孪生。如何让数字人拥有一双灵巧的双手便成了一大难题。在真实世界中,我们的手有骨骼、肌肉、肌腱等多个解剖学结构。然而传统的手部模型只专注于外表面皮肤建模,骨架结构也是由简单的关节点连线构成。这样的建模方法并不能重现逼真的虚拟手。 针对这个问题,一个虚拟手建模的解决方案——NIMBLE 模型由解剖学的角度提出,NIMBLE 开发团

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    激光3D打印技术及其优缺点

    激光熔覆3D打印(即激光熔覆成形)技术是一种累积制造技术,利用CAD软件制作零件模型,经计算机编程后,用一束束激光在工件上进行扫描。它是以数字模型文件为基础,利用蜡、粉末金属或塑料等特殊粘合材料,通过打印将工件上的金属粉末熔化,逐层融合堆叠,逐层打印构造物体,最终成型的技术。该技术可以一步成型金属零件,而经过智能工艺控制后形成的致密金属零件几乎为网状,几乎不需要后续加工,从而实现金属零件的快速、包覆3D打印。激光熔覆3D打印设备与传统打印机最大的区别在于,它使用的“墨水”是真正的原材料,有各种形式的堆叠薄层。有各种各样的介质可用于打印,从各种塑料到金属、陶瓷和橡胶。一些打印机还可以结合不同的媒体,使打印对象一端硬,另一端软。

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