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    【BSP视频教程】STM32H7视频教程第9期:STM32H7的GPIO专题,通过驱动源码,参考手册,数据手册应用笔记系统学习GPIO知识点(2022-03-06)

    视频(1080p): https://www.bilibili.com/video/BV1SY411g7K4 本期视频主要分为如下几个部分: 第1部分:英文版参考手册GPIO章节学习。 (1)GPIO各种工作模式分析。 (2)GPIO 的速度等级高的时候, 最好使能 IO 补偿单元。   (3)  施密特触发输入。 (4)正确理解PA0_C, PA1_C, PC2_C PC3_C。 (5)H7的上电后GPIO默认已经是模拟模式,而F1,F4是浮空输入。 第2部分:英文版数据手册GPIO章节学习,了解GPIO的电气特性。 (1)STM32H7引脚允许的最大拉电流和灌电流 (2)  STM32H7的弱上拉和下拉电阻大小。 (3)  STM32H7的GPIO对TTL电平和CMOS电平的兼容问题 第3部分:GPIO应用笔记手册。第4部分:GPIO的HAL库,LL库和寄存器方式玩法。

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    写给应聘页面重构的同学

    当“ 页面重构工程师 ”这个职位的面试官也蛮长一段时间了,跟前两年比起来,总的来说来应聘的同学能力在很大程度上有了提高,记得两年前的一场招聘会上,有个同学还问我“div这个属性是什么意思”,让我一时间不知道如何回答。经过这两年的时间,也可以看出WEB标准在国内已经被很多学习页面制作的同学认可并学习、使用。越来越多公司也开始设立页面重构的职位,要求也越来越高。不过从招聘信息上看得出很多公司对这个职位所应该具备的能力跟前端开发工程师还是比较近的,基本就是换了个名。这也从某方面反映出页面重构这个职位越来越得到重视,也是一种改变。

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    Robots.txt指南

    当搜索引擎访问一个网站时,它首先会检查该网站的根域下是否有一个叫做robots.txt的纯文本文件。Robots.txt文件用于限定搜索引擎对其网站的访问范围,即告诉搜索引擎网站中哪些文件是允许它进行检索(下载)的。这就是大家在网络上常看到的“拒绝Robots访问标准”(Robots Exclusion Standard)。下面我们简称RES。 Robots.txt文件的格式:Robots.txt文件的格式比较特殊,它由记录组成。这些记录通过空行分开。其中每条记录均由两个域组成:   1) 一个User-Agent(用户代理)字符串行;   2) 若干Disallow字符串行。   记录格式为:<Field> ":" <value>   下面我们分别对这两个域做进一步说明。 User-agent(用户代理):   User-agent行(用户代理行) 用于指定搜索引擎robot的名字,以Google的检索程序Googlebot为例,有:User-agent: Googlebot   一个robots.txt中至少要有一条User-agent记录。如果有多条User-agent记录,则说明有多个robot会受到RES标准的限制。当然了,如果要指定所有的robot,只需用一个通配符"*"就搞定了,即:User-agent: * Disallow(拒绝访问声明):   在Robots.txt文件中,每条记录的第二个域是Disallow:指令行。这些Disallow行声明了该网站中不希望被访问的文件和(或)目录。例如"Disallow: email.htm"对文件的访问进行了声明,禁止Spiders下载网站上的email.htm文件。而"Disallow: /cgi-bin/"则对cgi-bin目录的访问进行了声明,拒绝Spiders进入该目录及其子目录。Disallow声明行还具有通配符功能。例如上例中"Disallow: /cgi-bin/"声明了拒绝搜索引擎对cgi-bin目录及其子目录的访问,而"Disallow:/bob"则拒绝搜索引擎对/bob.html和/bob/indes.html的访问(即无论是名为bob的文件还是名为bob的目录下的文件都不允许搜索引擎访问)。Disallow记录如果留空,则说明该网站的所有部分都向搜索引擎开放。 空格 & 注释   在robots.txt文件中,凡以"#"开头的行,均被视为注解内容,这和UNIX中的惯例是一样的。但大家需要注意两个问题:   1) RES标准允许将注解内容放在指示行的末尾,但这种格式并不是所有的Spiders都能够支持。譬如,并不是所有的Spiders都能够正确理解"Disallow: bob #comment"这样一条指令。有的Spiders就会误解为Disallow的是"bob#comment"。最好的办法是使注解自成一行。   2) RES标准允许在一个指令行的开头存在空格,象"Disallow: bob #comment",但我们也并不建议大家这么做。 Robots.txt文件的创建:   需要注意的是,应当在UNIX命令行终端模式下创建Robots.txt纯文本文件。好的文本编辑器一般都能够提供UNIX模式功能,或者你的FTP客户端软件也“应该”能够替你转换过来。如果你试图用一个没有提供文本编辑模式的HTML编辑器来生成你的robots.txt纯文本文件,那你可就是瞎子打蚊子——白费力气了。 对RES标准的扩展:   尽管已经提出了一些扩展标准,如Allow行或Robot版本控制(例如应该忽略大小写和版本号),但尚未得到RES工作组的正式批准认可。 附录I. Robots.txt用法举例:   使用通配符"*",可设置对所有robot的访问权限。   User-agent: *   Disallow:   表明:允许所有搜索引擎访问网站下的所有内容。   User-agent: *   Disallow: /   表明:禁止所有搜索引擎对网站下所有网页的访问。   User-agent: *   Disallow: /cgi-bin/Disallow: /images/   表明:禁止所有搜索引擎进入网站的cgi-bin和images目录及其下所有子目录。需要注意的是对每一个目录必须分开声明。   User-agent: Roverdog   Disallow: /   表明:禁止Roverdog访问网站上的任何文件。   User-agent: Googlebot Disallow: cheese.htm   表明:禁止Google的Googlebot访问其网站下的cheese.htm文件。   上面介绍了一些简单的设置,对于比较复杂的设置,可参看一些大型站点如CNN或Looksmart的robots.txt文件(www.cnn.c

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