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    机器人跟随算法

    领航跟随法:领航机器人沿着定义的轨迹移动,跟随机器人与领导者保持期望距离和相对方位,跟随机器人(follower)依据领航者的位置、速度及姿态等信息,动态调节自身运动状态,维持与领航机器人的相对运动关系...改进APF算法实现跟随避障 利用人工势场法的实时性,提高机器人对外界环境的适应性,结合领航者的全局规划能力,可以进一步保证编队协同工作时的稳定性。...人工势场包括引力场和斥力场,在充分考虑协同、避障等因素的基础上,使跟随者在运动过程中均能保持一致的方向与队形,并结合斥力场和随机扰动的控制策略,提高复杂环境中的适应性。...当距离增大时,该引力场对目标点的吸引力就越强,这样机器人就能更好地接近目标点 斥力场:也基于两个机器人间距来确定,越靠近物体,排斥力就会越强,防止机器人发生碰撞 基于前面对传统APF 算法的改进,将其与领导跟随法结合

    13010

    ❤️创意网页:HTML5,canvas创作科技感粒子特效(科技感粒子、js鼠标跟随、粒子连线)

    我们将使用HTML、CSS和JavaScript来实现这个效果。 动态图展示 静态图展示 图1 图2 视频展示 HTML5粒子连接 项目代码解析 HTML 结构 首先,我们来看一下HTML结构。...DOCTYPE html> html> 科技感粒子特效网页 body { margin: 0; overflow...这里使用了标签将JavaScript代码嵌入到HTML中。代码的主要功能包括: 创建粒子和连线的类。 初始化粒子数组,并在画布上绘制粒子。...DOCTYPE html> html> 科技感粒子特效网页 body { margin: 0; overflow...> 代码的使用方法(超简单什么都不用下载) 1.打开记事本 2.将上面的源代码复制粘贴到记事本里面将文件另存为HTML文件点击保存即可 3.打开html文件(大功告成(●'◡'●)) 结语 本章的内容就到这里了

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