作为一个测试人员，保证产品的软件质量是其工作首要目标，为了这个目标，测试人员常常会通过很多手段或工具来加以保证，覆盖率就是其中一环比较重要的环节。
HTML5发展历程 HTML5学堂：HTML5应该说是一个新名词了，由最初的网页设计与制作，发展到WEB前端开发工程师，又演变出HTML5的“新名词”。那么HTML5到底是什么时候出现苗头的？...而今的HTML5又发展如何了呢？故事在继续~~~ 2008年，HTML5发布首个版本。 2010年 1 月，YOUTUBE 推出 HTML5 播放器。...2010年 5 月，Scribd 文档转化成 HTML5。 2010年 8 月，Arcade Fire 拍摄了 HTML5 技术的交互式电影。...2011年，约 20% 的研发商使用 HTML5 技术做为应用开发。 2012年 4 月，Flickr 引入 HTML5 图片上传工具。...2014年，微信平台的飞速发展推动了HTML5的发展。 2015年，HTML5、WEB前端就业需求量飞速猛增，翻倍式的增长，明确的告诉我们“HTML5”真的来了~！
HTML5 视音频发展史 HTML5学堂：在Flash与HTML5的争霸当中，最终Flash败北，而能够替代Flash播放器功能的就是HTML5中的视音频功能。...本文介绍了HTML5出现前后，实现视音频方法的变化以及视音频的编码格式。 早期实现视音频的方法 在网页当中，早期的视音频标签通常采用embed和object两种标签嵌套。...HTML5中视音频的新变化 在HTML5视频标签出现之前，网站上使用的视频通常需要用户下载安装插件，例如realplayer、quicktime、windowsmediaplayer，flash...欢迎沟通交流~HTML5学堂 基本的视音频编码方式 对于HTML5，支持如下的3种视频编码格式和3种音频编码格式： 视频：Theora、H.264、Vp8 音频：MP3、AAC、Vorbis 其中MP3...、AAC音频文件和H.264视频文件格式收费 三种视频编码方式和三种音频编码方式可以组合成如下三种HTML5支持的格式： Ogg（Theora+Vorbis） MEPG4（H.264+AAC） WebM
社会的飞速发展给许多行业带来了新的机遇，这些行业越来越趋向依靠大数据的分析做出决策。那么如何利用分析学工具解决数据发掘问题，并且促进行业增长呢？我们从以下几个主要行业进行分析。...这说明任何产业的发展契机，都依赖于其数据分析的能力。市场上已经出现了很多性价比很高的分析工具，操作上也很简便。这就意味着企业不需要复杂的数据收集和储存基础设施，就能够轻松地使用他们的数据。
美国能够实现当下网络世界霸主的地位，主要是因为其制定并不断完善适合自身发展的网络安全战略以及合理的安全人才培养体系。此外，逐步建成的网络安全部队更是其“横行”网络世界的重要保障。 ...美国国家网络安全战略发展演变主要经历了几个历史阶段。...美国国内黑客文化盛行，早在上世纪五六十年代，世界上大多数地区还搞不清楚“计算机”是何物时，美国就已经出现了最早一批黑客，之后随着互联网的兴起，黑客发展一发不可收拾。...美国网络部队发展轨迹： 20 世纪 90 年代起，美国开始在部队进行实战化演练，国防部将黑客列为网络战的主要战士。 1995年，部分高级黑客被五角大楼组织起来，成立信息战红色小组。...写在最后 发展完善网络安全战略、培养技术人才，美国实现了网络强国的目标，值得各国学习。
论文：A Survey on Trajectory-Prediction Methods for Autonomous Driving原文：一文尽览 | 轨迹预测二十年发展全面回顾！...近年来，我们见证了自动驾驶汽车（autonomous vehicles，AV）感知、规划和控制系统的快速发展。然而，只有自动驾驶的安全性得到验证，AV的量产才会成为现实。...经典的基于机器学习的方法为轨迹预测提供了新的思路，促进了基于学习的方法的发展。随着需要考虑的因素越来越多，这些方法的准确性不断提高，有助于轨迹预测。...05 基于强化学习的方法q_*(s,a)近年来，强化学习（RL）的快速发展为理解高维复杂策略提供了新途径[160]–[162]，这为AVs的轨迹预测任务提供了新思路[163]，[164]。...轨迹预测方法已经从传统的卡尔曼滤波方法发展为基于学习的方法，可以处理更复杂的场景。在总结了过去二十年的方法之后，本文概述了潜在的研究方向，如图14所示，并进行了如下讨论。
这一框架已被广泛应用于其他寿命研究中，显示出与实际年龄相关的显著发展变化。...之前的研究已经描述了边缘水平的缓解策略，然而，关于发展背景下的功能组织措施知之甚少。此外，当考虑到基于实龄的发展轨迹时，青春期突增是青春期变异性的一个重要来源，但很少被考虑到。...最近的两项研究在这一方向上迈出了重要的一步，他们将额叶皮层下连接的发展轨迹与青春期相匹配。然而，青春期与脑功能组织发育之间的关系仍有许多未解之谜。这项工作的重点是阐明上述的差异和未知之处。...图1 纵向样本2.2 青春期状态参与者完成了青春期发展量表(PDS)。...综上所述，青春期状态以及纵向和非线性模式有助于更好地描述功能连接体的发展轨迹，甚至融合之前关于分离和整合的差异在青春期增加。
而在此之前，我们不妨先来温习一下 IJCAI 近 20 年以来摘得「杰出论文奖」（Distinguished Paper Award）的二十九篇论文，并从这些最佳论文中一窥 AI 这些年来的发展轨迹。...最终，我们证明稳定的 Datalogℤ 能够表达很多有用的数据分析任务，因此我们的研究成果为高级信息系统的发展打下了坚实的基础。
对于控制来说，连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性，避免车辆产生抖动。...实际测试表明，轨迹拼接(Trajectory Stitching)确实能够使实车的控制更加平滑。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...)； 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.
在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...st.spatial.trajectory.pseudotimespace_local函数可以构造局部轨迹, 该算法计算子类之间的时空距离。可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...可以看出指定的亚群内各部分间的转移轨迹，并给出对应的score值和方向。...有了在空间中的轨迹（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。
TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能，包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景，基于车内的车载监控装置，可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息，并且在轨迹回放中，能对车辆的行驶路线过程进行回放，掌握车辆的历史行踪。...需求： 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动，需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式： 1）在表格标签上加入ref，方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验，围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块，打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台，助力
在这种场景下，由于采用对应参考点的距离作为cost，参考点 x_{i+2}^r 、 x_{i+1}^r 会让优化轨迹偏离道路中心线，与预期的效果背离。...理想的Cost是惩罚主车偏移参考轨迹线的行为，而不是偏离对应参考点的行为。 参考中心线的一个可选项是道路中心线，但道路中心线不是连续可微，因此有不收敛的风险。...最终这里选择三次多项式S作为参考轨迹，规划轨迹到三次多项式的距离平方作为 c_k^{off} 。...通过CILQR的处理，将目标函数和约束条件都转化为符合ILQR的形式，最优利用ILQR算法得到最终的控制序列 [u_0, u_1, ..., u_{N-1}] 和轨迹序列 [x_0,x_1, ...,
在PST中，进化轨迹是基于组织内细胞的空间环境和转录组图谱重建的。...stLearn首先使用基于全组织SME 均一化基因表达数据的PAGA轨迹分析，用于发现亚群内的联系。...可见，空间轨迹推断也是一种排序分析，只是构建距离矩阵的方法不同，这里的距离用到了空间信息。...可以理解为亚群内部的轨迹（异质性）。...（形成不同的分支），我们肯定想知道哪些基因决定了这种轨迹，stLearn可以检测分支间过渡的marker gene。
机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。...关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观，但是需要进行大量的矩阵计算，并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得，很难用于实时控制。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度，能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此，面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数，不用描述操作空间中两点之间的路径，计算量较小。...关节空间轨迹规划主要有多项式插值法和样条插值法，其中多项式插值法简单实用，应用较多的主要是三次和五次多项式插值法。
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image.png 在计算机发展的早期，最先购买计算机的是科研单位、军队、政府，以及少数大型企业。...1.2.2 DevOps的发展路径 DevOps的发展路径如图1-3所示。 image.png 图1-3 对于DevOps的历史，我们要从比利时的一个IT咨询师说起。...随着中国经济的腾飞，信息技术得到了蓬勃发展，因此，很多创新技术在中国企业落地和实践，取得了很好的效果并得到了权威总结。...1.2.3 DevOps的发展特点 通过DevOps的发展趋势，我们发现其呈现3种鲜明的发展特点，分别是思想和文化的变革，聚焦能力的变革，以及技术传播的变革。...3．技术传播的变革 DevOps的发展过程其实就是敏捷思想从软件开发端（Dev）到系统维护端（Ops）的延伸。
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tdelta={}\mu={}\tsigma={}\ti0={}\te0={}".format(lamda,delta,mu,lamda/mu,i0,e0)) # 绘图 plt.title("SEIR模型的相轨迹..., \delta=0.1, \mu=0.1$",color='black') plt.xlabel('e(t)') plt.ylabel('i(t)') plt.show() 算法：SEIR模型的相轨迹是每一条
RocketMQ消息轨迹主要包含两篇文章：设计篇与源码分析篇，本节将详细介绍RocketMQ消息轨迹-设计相关。...RocketMQ消息轨迹，主要跟踪消息发送、消息消费的轨迹，即详细记录消息各个处理环节的日志，从设计上至少需要解决如下三个核心问题： 消费轨迹数据格式 记录消息轨迹(消息日志) 消息轨迹数据存储在哪？...如何存储消息轨迹数据 消息轨迹需要存储什么消息以及在什么时候记录消息轨迹的问题都以及解决，那接下来就得思考将消息轨迹存储在哪里？...既然把消息轨迹当成消息存储在Broker服务器，那存储消息轨迹的Topic如何确定呢？RocketMQ提供了两种方法来定义消息轨迹的Topic。...通常为了避免消息轨迹的数据与正常的业务数据混合在一起，官方建议，在Broker集群中，新增加一台机器，只在这台机器上开启消息轨迹跟踪，这样该集群内的消息轨迹数据只会发送到这一台Broker服务器上，并不会增加集群内原先业务
图片 https://mp.weixin.qq.com/s/UsDC-t1j7NHaLTnI6xCATQ monocle3与PAGA有点类似，在UMAP图上显示轨迹图，没有了树状的结构。...preprocess_method="PCA") 3.Reduce dimensions and Cluster cells 降维、聚类、分群、分partition 这里使用UMAP作为降维算法，再使用轨迹分区算法...，把所有细胞分为两个partitio，不同分区的细胞会进行单独的轨迹分析。...fwrite(dea_res, "Trajectory_genes.csv") 6.Finding genes that change as a function of pseudotime 寻找拟时轨迹差异基因
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