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hough变换检测直线原理(opencv霍夫直线检测)

直线的霍夫变换: 霍夫空间极坐标与图像空间的转换公式: p = y * sin(theta) + x * cos(theta); 之后遍历图像的每个坐标点,每个坐标点以一度为增量,求取对应的p值,存入数组中...,查找数组中数目大于一定阈值的p和theta,再在图像空间中把 直线 恢复出来 霍夫变换就是把图像左边空间上的线段转换到霍夫空间一个点,然后通过点的数目多少来确定是否为一条线段(但是画出的结果为一条直线...image,Width,Height); } /************************************************************************* * 直线的...重新设定图象大小 //Width = 360; //Height = p; // delete tempImage; return HoughBuf; } //画检测到的直线...= 90) //如果斜率存在 { //计算直线方程的参数 b = p / cos(theta * 3.1415926535 / 180);

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OpenCV直线拟合检测

OpenCV直线拟合检测 霍夫直线检测容易受到线段形状与噪声的干扰而失真,这个时候我们需要另辟蹊径,通过对图像进行二值分析,提取骨架,对骨架像素点拟合生成直线,这种做法在一些场景下非常有效,而且效果很好...,在各个论坛以及QQ群中经常有人问OpenCV中如何通过一些点来拟合直线,其实OpenCV中都有现成的函数可以使用。...对上面这样一张图像,需要对其提取水平与垂直的两条直线,完整的代码实现分为如下几步: 1.对二值图像实现距离变换 h, w, ch = frame.shape # 二值化图像 print("start to...xpts.append([cx, cy]) cv.imshow("lines", result) cv.imwrite("D:/skeleton.png", result) 3.根据骨架像素点拟合直线...拟合直线结果 ?

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实验3 直线裁剪算法

1.实验目的: 理解直线裁剪的基本原理; 验证直线的编码裁剪算法,参考网络资料实现梁友栋-Barsky裁剪算法; 了解与掌握OpenGL鼠标操作。...2.实验内容: 本次实验主要结合鼠标画线程序来验证编码裁剪算法和实现梁友栋-Barsky裁剪算法,具体步骤如下: (1) 阅读学习所给的编码裁剪示范代码,了解程序使用方法,并结合三种不同类型直线对其进行裁剪测试...将测试结果存为图1-3,保存至word实验文档中(30分钟); (2) 为示范代码增加梁友栋-Barsky裁剪算法,并通过键盘按键“L”来控制,即按键盘“L”键时,用梁友栋-Barsky算法裁剪程序窗口内的直线...同样测试三种不同类型的直线,将测试结果存为图4-6,,保存至word实验文档中(60分钟); (3) 整理图1-6,并增加程序代码合并到一个word文档,将其命名为“序号-姓名-Prj2.doc”,电子版提交至雨课堂...窗口的大小 rect.xmax = 300; rect.ymin = 100; rect.ymax = 300; x0 = 300, y0 = 50, x1 = 0, y1 = 450;//裁剪前的直线端点

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霍夫直线变换

cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB) oShow=orgb.copy() lines=cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,140)#霍夫直线变换...x2=int(x0-1000*(-b)) y2=int(y0-1000*(a)) cv2.line(orgb,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)#绘制霍夫直线变换...当霍夫坐标系内交于某点的曲线达到了阈值,即在对应的极坐标系内存在(检测到)一条直线。在霍夫坐标系中,横坐标采用笛卡儿坐标系中直线的斜率k,纵坐标使用笛卡儿坐标系中直线的截距b。...极坐标系中的直线可以表示为: r=xcosθ+ysinθ lines=cv2.HoughLines(img, rho, theta, threshold) img表示输入图像 rho表示以像素为单位的距离...r的精度,通常设置为1 theta表示为角度θ的精度,通常设置为π/180 threshold表示阈值 注意:检测到的是图像中的直线不是线段,因此检测到的直线没有端点。

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Matlab 使用Hough霍夫变换进行直线检测+寻找最长直线

基本思路 先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理,再使用霍夫变换检测直线。 其中使用到了matlab的hough,houghpeaks,houghlines等函数....因为存在霍夫变换参数空间中的量化和典型图像的边缘并不是很完美的直线这样的事实,霍夫变换的峰值倾向于相比霍夫变换单元更多。...输出lines是结构数组(可能检测到多条直线),长度等于找到的线段数。结构中的每个元素可以看成一条线,并含有下列字段: point1:两元素向量[r1, c1],指定了线段起点的行列坐标。...寻找最长直线将每个两个点坐标遍历一遍记录最长距离的两个点并输出。...输出图片 已找到图片中最长的直线 ?

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形状识别之直线检测

主要涉及的问题有如下几点: 直线检测 直线聚类 直线筛选 交点计算 交点排序 ---- 1.直线检测 常规直线检测方法即是Hough。这里推荐使用一种比较新的直线检测算法LSD。...具体角度的计算请参考直线检测之极坐标表示。 代码如下: 将图4中检测到的所有直线线段利用极坐标表示,然后进行分类,同类的直线分配相同的标签号。...图6 ---- 3.直线筛选 由图6可以看出,图中不仅有身份证边缘的直线,同样存在其他干扰直线,并且背景环境越复杂,干扰的直线会越多。此时就需要对直线进行筛选。...然而,有时候可能得到满足条件的直线比较多,此时可以考虑为每一类直线进行评分,然后根据得分排序,取出前4条得分最高的直线,大部分情况下都是所求边缘直线。具体情况可具体对待,此处不再展开。...---- 4.交点计算 这里给出极坐标系下直线的求交点方法,这里主要注意两点:首先,两条直线不是平行的,其次,直线的交点在图像范围内。

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