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ROS-I开发流程

rosindustrial.org/developmentprocess/ 2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-installation...--机器翻译-- 概述 我们经常收到那些不熟悉开源开发的问题,关于我们遵循的过程来确保ROS-Industrial软件的质量。...在进行任何开发之前,贡献者将向ROS工业界传达需求和/或问题。这可以通过在适当的GitHub回购,问题回购或通过电子邮件发送用户组来提交问题。...软件包发布后,开发人员可以安装软件包(项目9)。 安装新版本后,开发人员可能会遇到问题,遇到问题,或者可能没有必要的功能,这些功能应该在GitHub软件包作为问题上报告(项目10)。...如果发现问题或缺少开发人员需要的功能,则该循环从(项目2)开始。 有关详细信息,请参阅ROS-I维基。

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终于弄明白 i = i++和 i = ++i

今日推荐:腾讯推出高性能 RPC 开发框架 个人原创100W+访问量博客:点击前往,查看更多 来源:https://urlify.cn/Abyuyy ---- 写在前面:前些天看完了JVM的内存结构,自以为自己是懂了...= 1; i = i++; int j = i++; int k = i + ++i * i++; System.out.println(...结果:i在局部变量表中变成了2,操作数栈中的 i 值为1,并且将 i 的值返回给 j,即此条语句以后,i = 2,j = 1 2.4、第四步 int k = i + ++i * i++ ?...结果:局部变量表中的i = 4,k = 11 2.5、结果 ? 3、i = ++i 按理说根据上面的分析过程,再来分析 i = ++i,就很简单了。...我们的 i 变量先在局部变量表中进行自增,然后再将 i 进栈,然后再把栈中的数据返回给我们的变量 i

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【全志T113-i】OK113i-S开发开发环境准备和搭建

这次就来准备搭建一下T113i开发环境,其实对于初入门的Linux开发者而言,开发环境的搭建真的也是一大课题,有时候甚至要耗费相当多的时间搭建环境,配置环境,配置工具等等。...而我也算是作为初入门的Linux开发者,本次也难免要经历这个过程。...Linux的开发环境一般使用Linux机器进行开发编译等工作,这个Linux机器可以是实体机,也可以是虚拟机,飞凌官方已经将虚拟机和整个开发环境,包括需要用到的一些工具等都打包起来了,很方便。.../gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz 编译成功 编译完会在/home/forlinx/OK113i-linux-sdk/...out/t113_i/OK113i/longan/路径下生成 boot.img boot.img 可用于在线单独更新内核,用户需将其从虚拟机中拷贝到 OK113i 板卡/home 路径下,之后执行:dd

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i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板

之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中...字符设备最常见,从最简单的点灯到I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动 块设备驱动:以存储块为基础的设备驱动,如EMMC、NAND、SD卡等。对用户而言,字符设备与块设备的访问方式没有差别。...修改Kernel工程的顶层Makefile,直接定义ARCH和CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf- (内核篇的介绍见:i.MX6ULL嵌入式...注意这是开发板的文件系统中的路径,可以通过串口连接进入开发板,通过linux指令创建该目录。...在之前的文章(i.MX6ULL嵌入式Linux开发2-uboot移植实践)中已经介绍了如何在ubuntu中搭建TFTP服务器。

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面试官:i = i++和 i = ++i 的有什么区别?

= 1; i = i++; int j = i++; int k = i + ++i * i++; System.out.println(...其中一个方法对应一个栈帧 此题目我们只需要用到栈帧里面的局部变量表和操作数栈 2.1、第一步 int i = 1 只是一个简单的赋值操作 2.2、第二步 i = i++ 结果:i还是等于1 2.3、第三步...int j = i++ 结果:i在局部变量表中变成了2,操作数栈中的 i 值为1,并且将 i 的值返回给 j,即此条语句以后,i = 2,j = 1 2.4、第四步 int k = i + ++i *...i++ 结果:局部变量表中的i = 4,k = 11 2.5、结果 3、i = ++i 按理说根据上面的分析过程,再来分析 i = ++i,就很简单了。...我们的 i 变量先在局部变量表中进行自增,然后再将 i 进栈,然后再把栈中的数据返回给我们的变量 i

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程序开发必备利器—英特尔Core i5开发

之前有很多小伙伴问我想要找一台专门用作日常开发的电脑,问我有没有推荐的配置。正好最近就发现了一台比较适合日常开发使用的电脑主机—英特尔Core i5开发机,今天来给大家测评一下这台开发机的使用体验。...下面和大家分享一下英特尔Core i5开发机的优缺点 亮点一:机身小巧、便于收纳 相比于我们日常使用的台式机的主机机箱,英特尔Core i5开发机的机身非常的小巧,差不多只有一个鞋盒的大小,就算直接将机箱放在桌子上也不会占用很大的地方空间...image.png image.png 亮点二:丰富的数据接口 ,虽然英特尔Core i5开发机的机身非常的小巧,但是在开发机的机身尾部,却提供了丰富的数据连接接口,对于日常开发和连接显示器、各种数据转接接口来说...,不管是老式的VGA接口,还是现在比较流行的HDMI接口、音视频接口等等,开发机都是完全支持的, image.png 亮点三:高性能处理器,保证流畅开发 英特尔Core i5开发机搭载的是酷睿家族比较核心的...image.png 亮点五:系统自带开发调试工具 英特尔Core i5开发机启动之后,在桌面界面自带OpenVINO的调试工具和相关接口的监听测试工具,这对于日常进行OpenVINO开发简直不要太友好,

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i.MX6ULL】驱动开发2——新字符设备开发模板

上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用...这就造成: 需要事先确定好哪些主设备号没有使用 会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉,比如主设备号为200,那么 0~1048575(2^20-1)这个区间的次设备号就全部都被占用了 回顾上一篇【i.MX6ULL...】驱动开发1——字符设备开发模板的操作,先是加载驱动: 加载完,还有手动使用mknod指令来手动创建该设备节点,并且指定驱动程序中写死的设备号: 本篇,就要使用一种新的字符驱动编写方式,实现设备号的自动分配...所以,在嵌入式开发中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建与删除。

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I + I2C = I3C:这个附加的“I”是什么?

什么是I3C I3C吸纳了I2C和SPI的关键特性,并将其统一起来,同时在I2C的基础上,保留了2线的串行接口结构,这样工程师就可以在单个设备中连接大量的传感器。...I3C 支持多种类型的设备:I3C 主主机、I3C 辅助主机、I3C 从机和 I2C 从机。...I3C 有一个标准化的程序,主机可以动态地为所有 I3C 设备分配 7 位地址,并支持同一总线上 I2C 设备的静态设备地址。...I2C 与 I3C 协议:差异和相似之处 I2C总线 I2C(内部集成电路)是一种板载通信协议,非常适合短距离和低带宽。...I2C 与 I3C:区别在哪里? 移动设备(智能手机和物联网设备)的节能和节省空间设计。 双极接口,它是I2C 标准的超集。较旧的 I2C 从设备可以连接到较新的总线。

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漫画:奇怪,为什么在Java中 2*(i*i) 比 2*i*i 快?

但是如果你把 2*i*i 替换成 2*(i*i),执行时间大概在 0.50s ~ 0.55s。 对这段程序的两个版本分别执行 15 次,得到的结果如下。...我们可以看出 2*(i*i) 比 2*i*i 快 。 我们来分别查看它的字节码,这里东哥给我推荐了一款好用的 IDEA 插件,叫做 jclasslib bytecode viewer。...2*i*i 的字节码如下。 2*(i*i) 的字节码如下。 我们可以发现除了字节码顺序不同外,没有其它异常,下一步该怎么办呢?...我这里就说一下结论,通过对比分析,我们会发现,2*i*i 进行了大量的堆栈操作,因此,需要保存大量的中间结果;而 2*(i*i) 只有少量的堆栈操作。...显而易见,2*(i*i) 比 2*i*i 快是由于 JIT 优化的结果。 -END-

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