资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件,在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...(3)I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作,相当于只是封装了I2C的基本时序,向应用层只提供了I2C基本操作的接口,该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的,不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法:根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...driver->id_table) return -ENODEV;中对id_table进行了非空判断,所以如果采用设备树方式进行匹配也需要对.id_table进行有效赋值,否则会出现match上了但probe...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
ssh是linux管理时常用的一个服务,ssh有个特点,属于交互式操作,就是当你执行ssh时,他会要求你手动输入密码 这就给shell脚本带来了麻烦,如果想在脚本中使用ssh进行自动化远程操作,非常不方便...还有一种常用的方式:expect,把密码放入脚本,执行expect,他可以帮助我们自动完成输入密码的这个交互,expect实质是进行模拟操作,执行脚本时会感觉到这个动作 下面介绍下 sshpass,以非交互式操作
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中,大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现:高内聚,低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立,互无联系;两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系,这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv:匹配机制。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息;linux
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息,由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册,把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值,真实地址是0x40。
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞操作:在不能进行设备操作时,并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直到可以进行操作。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...: char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NONBLOCK); //O_NONBLOCK 非阻塞标识 ..... while(read(fd,&buf,1)...非阻塞I/O的操作在应用层通常会用到select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞访问。select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。
Runtime Environment (build 1.8.0_191-b12) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.191-b12, mixed mode) 安装git 非必须
其中,Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter。...Linux 内核使用的虚拟地址 i2c->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res); ........); //向 Linux 内核注册 i2c_adapter ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap); platform_set_drvdata...adap); i2c_acpi_register_devices(adap); ..... } dev_set_name(&adap->dev, "i2c-%d", adap->nr) 会在 Linux...因此,对于 Linux 来讲,不区分 I2C 控制器和 I2C 从机设备,用的都是同一套东西,即【总线、设备、驱动】框架,都有 probe 函数。
热心群友开发的桌面面板程序,简直会成为 Windows 部署 Python Web 应用的神器 然而,用于部署 Django 的服务器,更多的还是 Linux 操作系统的。...而Linux系统的管理,由于欠缺合适的图形操作,一直以来都是命令大神们的游戏场。对于计算机小白来说,如此多的终端命令,终究是难以入手。 Django 在Linux 下的部署同样如此。...Django常规部署步骤 在 Django 项目代码存在于 Linux系统的服务器上之后,我们还需要进入如此的步骤,才能完成 Django 项目的部署。...安装系统依赖库 部分 Linux 版本还是自带的Python2,所以得安装 Python3、PIP3以及各种系统的依赖软件。...所以,有没有其他的方案,即是通过Linux原生进行部署,又很简单方便,还得稳定。 答案是有的。 懒人方案 MrDoc 交流群的热心群友、管理员——亖,基于上述痛点,便编写了一个一键部署的脚本。
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非阻塞connect详情介绍可以参见文章:https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档,非阻塞connect如何使用: ①当我们将sock设置为非阻塞之后,使用connect去连接服务端,即使服务端开启了,connect系统调用也不会连接成功,connect而是以失败告终,并返回错误...,进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接,在等待的过程中,如果非阻塞connect建立成功了,客户端的sock_fd就会变成可写的(这个在本人的IO复用文章中介绍过,见下图) ④当非阻塞...在有些系统(比如Linux)上返回-1,而在有些系统上(比如源自伯克利的UNIX)返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h...于是在后面的select中等待非阻塞connect建立成功并且客户端fd变为可写的。
I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...,终止信号,应答(0),非应答(1)。...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_
3、I2C Transfer Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议,必须深刻理解各种时间的定义(F/S-mode) 标识符 定义 tf 信号下降时间 tr 信号上升时间...4、write data 5、read data 6、复合格式 7、I2C Transfer Regulation 以 START 条件开始 以 STOP 条件结束 传输的第一个字节为 7bit...repeated START 信号+另外一个设备地址,直接开始访问另外一个设备 8、10-bit addressing 解析如下: A9-A0 表示 10bits 地址 9、示波器波形图 10、补充 I2C
driver 源码目录 /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c //Linux common 驱动 /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core.h.../kernel-5.10/include/linux/i2c.h /kernel-5.10/drivers/i2c/busses/i2c-mt65xx.c //i2c 控制器驱动 /kernel-5.10...】由普通驱动工程师负责,【i2c 核心层】由 Linux 提供,【i2c 核心层】以下由芯片原厂负责。...其中,Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter,i2c_algorithm 只是一些 i2c 传输的实现函数合集。...在 Linux 系统中有如下节点: 2、I2C Data Structure 我们要搞懂一个 Linux 子系统,必须研究它的数据结构,搞懂每个结构体存储了什么东西,才能梳理清楚该子系统的架构。
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