首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布

iOS 12上的过滤深度数据似乎已旋转

在iOS 12上,过滤深度数据旋转是指在使用深度摄像头(如TrueDepth摄像头)进行面部识别和AR应用时,深度数据与图像数据的旋转不一致。这可能会导致在处理深度数据时出现问题,例如计算面部特征或在AR场景中实现准确的虚拟物体投影。

为了解决这个问题,可以使用旋转矩阵将深度数据旋转至与图像数据对齐。旋转矩阵是一个3x3矩阵,通过旋转角度计算得出,可以应用于深度数据的每个像素点。通过应用旋转矩阵,深度数据可以与图像数据在空间上对齐,从而解决了深度数据旋转不一致的问题。

这种旋转深度数据的技术在面部识别应用中尤为重要,因为面部识别需要准确的深度数据来识别面部特征,并进行3D建模。另外,在AR应用中,旋转深度数据可以确保虚拟物体在真实世界中的位置和方向准确无误。

对于开发人员来说,可以使用Apple的ARKit框架来处理旋转深度数据。ARKit提供了一些API和函数来处理深度数据和图像数据之间的旋转,并将其对齐。在ARKit中,可以使用ARFaceGeometry类来处理面部深度数据的旋转,并在AR应用中实现高质量的面部追踪和表情捕捉。此外,ARKit还提供了其他功能和工具,以支持AR应用的开发。

腾讯云相关产品中,与深度数据处理相关的产品是腾讯云图像处理服务(Image Processing),该服务提供了一系列用于处理图像和视频的API和工具,包括人脸识别、人体识别、图像分析等功能。尽管腾讯云没有直接提供处理深度数据旋转的特定产品,但可以利用图像处理服务的功能和工具来处理旋转深度数据。

腾讯云图像处理服务介绍链接地址:https://cloud.tencent.com/product/ti

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

我是这样从零开始用深度学习做狗脸识别 iOS App 的

在 iPhone 上实时视频的顶部运行 使用 ARKit 显示 3D 过滤器(二维的表示不是那么酷) 从对深度学习一无所知到做出一个还不错的 app(https://itunes.apple.com/...即每 12 秒就可以标记一个图像。标记 8000 张照片只需要 26 小时。如果你想标记数据的真实数量,那么每一秒都很重要。建立我自己的标记集有一定的前期成本,但实际上帮助了你之后的工作。...我该怎么做才能让我的产品在深度学习模型外也表现良好?再多点数据?使用不同的顶层?使用不同的损失函数?层中使用不同的激活参数?太麻烦了! 循序渐进似乎是最好的。...这一点似乎显而易见----使用 TendorBoard 对迭代开发能够达到数量级的提高 从我的数据生成器中对图像数据进行调试,这能帮助我找到影响我模型的图像处理的Bug。...步骤 5:搭建 iOS 应用,过滤器,然后把它们集成在一起 手上有了足够好的模型,现在可以放到 Swift,ARKit上,并且事实证明,SpriteKit 可以用于 2D 内容。

1.5K20
  • 一文看完 WWDC 2022 音视频相关的更新要点丨音视频工程示例

    这里所讲的自动发布的元数据包括:媒体资源的时长、已播放时长、播放状态、播放进度,以及其他可以添加到 Player Item 的信息(标题、描述、封面等等)。...在 iOS 15 中,运行会话时,平面会根据新进入视野的画面逐渐更新平面,并且在每次更新几何平面时,平面锚点也会旋转更新以反映平面的新方向。...iOS 15(左)与 iOS 16(右)的平面锚点行为对比 所有关于平面几何的信息现在都包含在一个名为 ARPlaneExtent 的类中,旋转更新不再通过旋转平面锚本身来表示。...在 iPhone 12 及更高版本上,以及配备 M1 芯片的最新 iPad Pro 和 iPad Air 机型上,3D 骨架跟踪也得到了改进:更少的抖动和更好的时间一致性;如果人的部分被遮挡或走近相机时...比如,放在干净的白色桌子上。 多角度拍摄多种照片。包括不同高度,不同旋转角度等。 确保物体全部展现在照片中,并且最大程度兼顾清晰度和细节。

    3K10

    HarmonyOS NEXT兼容性测试—优测云服务平台

    作为全栈自研的分布式操作系统,HarmonyOS不仅重构了设备协同逻辑(如分布式软总线2.0技术将跨设备通信延迟降至10毫秒以下),更通过API12+等技术革新重新定义了应用开发范式。...测通过云端资源池、AI自动化工具链和实时数据闭环,测试团队可实现从使用优测云真机设备解决对HarmonyOS设备的依赖。本文将从技术特性、云上解决方案、工具链创新到实战案例展开深度解析。...全系设备覆盖优测已上架HarmonyOS NEXT全系设备,包括华为Pura X、Mate 70 Pro+鸿蒙NEXT先锋版等首批原生鸿蒙机型,同时与华为厂商深度合作,获得第一手新机型、新版本的获取通道...例如,某视频APP通过自然语言描述“视频在HarmonyOS平板端无法横屏”,云端AI自动生成包含设备旋转、分辨率切换等场景的自动化测试用例脚本。...某金融APP在HarmonyOS上的交易失败问题,通过AI分析快速定位到SDK的API调用逻辑与鸿蒙分布式架构的冲突。成本节约优测云真机按分钟计费模式使企业测试成本降低90%。

    25100

    【HarmonyOS next】ArkUI-X新闻热搜聚合App【进阶】

    通过ArkUI-X将鸿蒙下的新闻热搜聚合App转换为iOS一、项目背景与技术选型1.1 项目概述本案例基于鸿蒙(HarmonyOS)开发的聚合热搜热榜应用,通过调用韩小韩博客提供的热搜热榜聚合API,展示了多平台榜单数据并支持网页详情查看...1.2 核心技术栈HarmonyOS:原生开发平台ArkUI-X:华为推出的跨平台框架iOS:目标运行平台网络请求:基于@kit.NetworkKit的HTTP模块数据绑定:@ObservedV2与@Trace...: { padding: 12 } })5.3 第三方API兼容性处理策略:// 统一数据格式处理processData(data: any): ResponseData { if (data?....开发者可以复用超过80%的HarmonyOS代码快速实现iOS应用开发,显著降低多平台维护成本。项目已开源至Gitee仓库,欢迎开发者共同参与完善。...未来展望:探索ArkUI-X与SwiftUI的深度集成实现平台原生模块的混合调用构建跨平台组件库通过持续优化,我们将进一步证明"一次开发,多端部署"理念的可行性,为移动应用开发提供新的范式参考。

    9300

    OpenGLES-05 立方体3D变换

    请保证对投影矩阵,观察矩阵,模型矩阵已做了解 我们现在开始对《OpenGLES-04 绘制带颜色的立方体》中的立方体进行平移、旋转、缩放这类具体的3D变换,这位博主的教程写得很好,若有时间,推荐学习http...://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2012/12/07/3D_transform.html,他的3D变换是View和OpenGLView交互,我们省去这些,直接用OpenGLView...float S_XYZ; //缩放 } 网上有很多关于矩阵的封装,iOS系统库也给我们封装了,我们这里直接使用系统的GLKMatrix4。...正常结果.png 2).我们没有开启深度测试,openGL绘制时不知道哪个面深度高,哪个面深度低,所以会出现这样的结果,但要开启深度测试的话,我们需要自己创建一个深度缓冲区来存储物体的深度。...深度测试运行结果.gif 所有教程代码在此 : https://github.com/qingmomo/iOS-OpenGLES-

    1.2K80

    iPhone 14 Core ML性能测评已出

    今年,PhotoRoom 分析了多个 iPhone 机型和 iOS 版本上的 Core ML 性能。 实验设置 作为一款图片编辑软件‍,图片裁剪和抠图是 PhotoRoom 非常重要的基础功能。...这项功能依托于 iPhone 上的 Core ML 框架执行,PhotoRoom 团队基于此任务在多个 iPhone 机型和 iOS 版本上进行了基准测试,包括: iPhone 12 Pro A14 Bionic...Pro 2021 M1 (iOS 15 + iOS 16) MacBook Pro 2021 M1 Pro (macOS 12) 对于每个设备,该团队根据不同的 Core ML 计算配置(包括仅在 CPU...ANE+CPU 时,推理时间(几乎)持续增加,这表明模型中的一些层无法在 ANE 上运行,而是默认使用 GPU; 操作系统版本对整体性能的影响似乎可以忽略不计; 在 A 系列芯片(A14 Bionic...课程视频内容共 12 小时,着重介绍基于深度学习的声纹识别系统,包括大量学术界与产业界的最新研究成果。

    1K30

    LiLO:基于深度图滤波的轻量且低偏差的激光雷达里程计方法

    实验结果在KITTI数据集上生成了0.86%的平移误差和0.0036°/m的旋转误差,平均运行时间为78ms。...这一系列转换步骤使得激光雷达点云数据被有效地映射到球面深度图像上。...图3:对KITTI数据集序列08的点云进行地面分割方法的分割效果展示。(a) 序列08的球面深度图(SRI)。(b) 球面深度图的边缘特征。(c) 球面深度图的表面特征。(d) 球面深度图的地面特征。...图10显示了我们的方法在KITTI数据集的每个序列中使用EGS点云组的结果。平移和旋转误差显示在表1中。 图10 提出方法在KITTI数据集序列(00,02-10)上的结果。...图12 我们的方法在特征提取和姿态估计阶段与F-LOAM的运行时间比较。 在研究平台BLUE上的实验 在研究平台BLUE上评估了本文提出的激光雷达里程法。

    37410

    一项新的谷歌人工智能研究使用自我监督学习发现异常数据

    此外,自监督学习在从未标记数据中学习视觉表示方面取得了重大进展,包括旋转预测和对比学习。 新的 Google AI研究引入了一个 2 阶段框架,该框架使用了自监督表示学习和经典一类算法的最新进展。...深度一类分类的两阶段框架 深度一类分类器的端到端学习通常会受到退化的影响,即无论输入如何,模型都会输出相同的结果。因此,对于一类分类器,研究人员应用了他们的两阶段框架。...该模型不是仅从训练数据中学习表示,而是从训练数据和增强训练示例的组合中学习。增强的实例被认为与原始训练数据不同。对于分布增强,他们使用几何变化,如旋转和水平翻转。...他们在广泛使用的计算机视觉数据集(例如 CIFAR10 和 CIFAR-100、Fashion MNIST 和 Cat vs. Dog)上评估关于曲线下面积 (AUC) 的一类分类的性能。...整个异常检测方法是两阶段的。首先,该模型学习深度图像表示,并经过专门训练以预测图像是否已通过简单的 CutPaste 数据增强进行了增强。

    90820

    3.20 VR扫描:《求生之路》开发者加入Resolution Games;《维达不朽》获最佳VRAR游戏奖

    3 爆料称iPhone 12 Pro和Pro Max 将引入3D ToF传感器 据 9to5Mac外媒报道,其已在iOS 14代码中发现了有关包含“d5x”的新款iPhone的详情,而在新发现的d5x...据外媒猜测,苹果会在iPhone 12 Pro系列机型上采用后置四摄的布局,包括广角、长广角、长焦、以及深度感知传感器。...VRPinea独家点评:苹果近日突然推出AR专用的Ipad pro,引发各界人士猜测。因此,不少人开始猜测iPhone 12系列对于AR的支持程度。...不过,旋转延迟似乎依然存在。...Oculus Link可将Quest变成一款“PC VR头显”,不仅可让Quest玩家畅玩Oculus上的PC VR游戏,同时支持玩家无缝接入SteamVR。

    82730

    基于算法优化及深度学习的摄像头扫码速度提升实践

    因为系统处理方式是黑盒的,所以做不了过多的优化,只能在 ZXing 上看看有哪些可以优化的点。 通过源码分析,从摄像头回掉图像数据到输出结果。...下面的图是几种便利方式的对比,最慢的是按列读取,需要 44ms,按行读取需要21ms,提升一倍,这基础上再使用 dispatchapply 可以提升到 12ms,差不多也是近一倍的提升。...并且准备率比较低,高分辨率图片下的定位也比较困难,有比较多的干扰。在通用的测试集下的准确率只有89%。所以并不能直接采用这种方法。 深度学习 深度学习在计算机视觉上的应用已经非常成熟了。...落地 iOS 虽然可以选择系统自带 CoreML,且不会影响包体积,但是因为只能 iOS 使用并且有些 API 只有高版本的系统才有,所以最后使用了 TensorFlow,这样 iOS 和 Android...我们收集了对应数据,平均耗时 iOS 40ms,Android 60ms。这里的平均耗时是从摄像头拿到图片数据回掉后到解码返回之间到耗时。

    1.8K30

    WeTest iOS深度兼容测试全新升级

    加上iOS版本升级成iOS 12,变化不可谓不大,有不少应用纷纷中招,暴露出兼容问题。...iOS深度兼容测试全新升级 如果厂商自行采购iOS设备进行测试,不仅需要高额的购买设备成本,还需要人力和时间去对主流设备一台台测试,对测试出的结果逐一记录、归纳和总结。...针对iOS适配问题的紧急性,在原有的深度兼容测试上扩充了“iOS版本深度兼容测试”。用户只需要提供ipa包,WeTest派出专人对接需求进行测试。...设备:平台设备包含主流iOS设备,版本跨度从iOS 9到iOS 12,可满足对低版本测试需求,最新的刘海屏型号设备也在线上,解决测试者手上无iOS设备问题。 2....阅读原文 阅读 分享 在看 已同步到看一看 取消 发送 我知道了 朋友会在“发现-看一看”看到你“在看”的内容 确定 已同步到看一看写下你的想法

    2.2K20

    最新图文识别技术综述

    另外,矢量化算法[12, 13]在直线检测流程中也有较广的应用。...1.2 图文检测与识别流程 1.2.1 传统OCR检测及识别流程 传统的OCR识别流程主要包含以下步骤:图像预处理(噪声过滤、灰度变换、图像旋转校正、二值化等)、版面分析(表格线检测、关键区域的特征匹配...、深度学习文字序列识别、深度学习语义分析及理解和格式化数据输出等流程;流程中的DL指Deep Learning(深度学习),见图2。...2.3 图文识别网络 图文识别网络是将已分割出的文字区域图像块识别成文字内容,常用的图文识别网络有:CRNN[42]网络、RARE[43]网络、ESIR[44]网络。...数据集上取得了比较好的结果;另外,Cheng et al.[49]在CT80和IC15数据集上识别性能相对较好,Yang et al.[68]在SVT-Perspective数据集上“None”的测试模式下识别性能相对较好

    2.7K30

    iOS 手机运动CoreMotion

    x、y、z轴上的加速度,我们可以根据自己的算法做一些特定的需求,如一些计步软件等。...这里也介绍下我以前做过的一个通过滤波算法实现的计步器,算法由别人提供,自己根据思想转为iOS平台可用的代码。...w分量,opengl里常常3维坐标点x、y、z在做到一些计算的时候,需要引进四元数的概念,引用w分量来准确模拟和定位坐标点在屏幕上的位置。...旋转.gif 网上叫法不同,可能给大家的理解也不一样,其实就是机头指向前方,机身旋转。可以理解为飞机机翼与水平面的旋转角。 2.偏航角 Yaw ?...理解这3个角度,我们可以去想像手机在空间中的位置,在空间中所处的各个方向角度,再转到手机上可视化的物体、图形,可以计算和知道物体、图形在手机屏幕上所处的位置和自身的形变。

    1.6K30

    图文并茂带你走进Core Image

    CIFilter是通过操纵一个或多个输入图像或生成新的图像数据来合成图像的图像处理器。...当然,你也可以子类化CIFilter来实现自定义过滤效果,具体方案为: 链接两个或多个内置核心图像过滤器,实现滤镜链 自己编写的映像处理内核 参考官方文档自定义滤镜 无论你的子类是通过上面的那种方法...覆盖setDefaults()方法,为已声明的任何输入参数提供默认值。 实现一个outputImage方法来创建一个具有过滤器效果的新CIImage。...生成的输出通常用作对另一个过滤器的输入。...当使用 Core Image 在 GPU 上渲染图片的时候,先是把图像传递到 GPU 上,然后执行滤镜相关操作。但是当需要生成 CGImage 对象的时候,图像又被复制回 CPU 上。

    2.2K40

    OpenGL(九)-- 综合案例(公、自转)OpenGL(九)-- 综合案例(公、自转)

    //参数7:像素数据的数据类型(GL_UNSIGNED_BYTE,每个颜色分量都是一个8位无符号整数) //参数8:指向纹理图像数据的指针 glTexImage2D(GL_TEXTURE...过滤器在Mip层之间执行了一些额外的插值,以消除他们之间的过滤痕迹。...纹理过滤的黄金准则,具有最高的精度。...旋转角度会根据时间一直增加,物体的旋转其实每次都是从起始位置重新计算并渲染的,这一点和iOS中的动画还是有一些区别。 对于压栈、出栈在OpenGL(五)-- OpenGL中矩阵的变换会有详细的解释。...,旋转后导致物体的方向向量的角度也发生了变化,所以x轴的移动会按照向量方向进行。

    1.3K40

    手机加速度计数据可以被随意读取,iOS关不掉权限,安卓这次能限制

    近期,一位iOS开发者Tommy Mysk发现并测试了加速度计的数据被读取的情况,在社交媒体上引发热议。 除了加速度计,核心运动框架中还有陀螺仪,气压计等高精度的测量设备。...它们的数据可以用于很多应用程序。 而这次,以隐私保护著称的iOS在这个点上似乎疏漏了。 Tommy发现,目前iOS允许任何已安装的应用程序在未经用户明确许可的情况下访问加速度计数据。...浙大网安团队就基于深度学习算法实现了针对手机语音信号的关键字识别和语音重建攻击,成功地从加速计信号中识别并恢复出了大量敏感语音信息。...目前App只能在前台访问加速度计数据,iOS会阻止后台应用读取数据。 从前台退出后,读取行为就停止了: 所以用完App后及时清理前台是一个不错的办法。...对于安卓用户来说,安卓系统在Android 12中对加速度计,陀螺仪和地磁场传感器的采样率做出了限制: 虽然没有彻底解决,但是已经能对采集加速度数据还原语音等行为作出限制。

    1.4K30

    Flutter 中渲染3D 模型

    原文地址:https://medium.com/flutterdevs/explore-model-viewer-in-flutter-e5988edbfe66 3D模型是具有3个测量长度,宽度和深度的模型...它以glTF和GLB格式显示3D模型,并通过鼠标,手触摸和自动旋转将其旋转360度。 功能 模型查看器具有以下功能: 呈现glTF和GLB模型。(此外,USDZ型号在iOS 12+上。)...支持具有可配置自动播放设置的动画模型。 (可选)它支持将模型启动到AR查看器中。 可以选择以可配置的延迟自动旋转模型。 支持小部件的可配置背景色。...**autoRotateDelay:**此参数用于设置在自动旋转开始之前的延迟。价值的配置是以毫秒为单位的数字。默认值为3000。...**iosSrc:**此参数用于USDZ模型的URL,该模型将通过AR Quick Look在受支持的iOS 12+设备上使用。

    26.6K20

    皮肤、毛发不再粘屏幕,还能360度旋转 | 已开源

    在 MetFaces 、animal数据集中的效果同样如此,StyleGAN3中的场景与其余部分平滑地转换。...还可以注意到,在风景图生成中,StyleGAN3似乎已经学会模仿镜头运动(beach数据集)。 下图展示了几种“桥式(bridge)”配置中平移等变性或缺乏平移等变性的现象。...下图以类似于上图的方式说明了StyleGAN3的旋转等变性。 第一行中的StyleGAN3-T只为平移等变性而设计,正如预期的那样,它在旋转不变性上完全失败了。...StyleGAN3的构造似乎使网络很自然地从低频输入的傅里叶特征构造图像。...并且实验证明,该网络还适用于深度学习中所有常用过滤器,甚至图像处理中使用的高质量过滤器。

    1.2K20

    解决 iOS 15 上 APP 莫名其妙地退出登录 解决 iOS 15 上 APP 莫名其妙地退出登录

    登录界面没有要求我选择地区——这表明UserDefaults中的数据没有问题,因为我们的 "已显示地区选择 "偏好设置仍然生效。...这个错误告诉我们,我们正试图在数据不可用的时间点上从Keychain中读取数据。...这通常会发生在你试图读取已存储的数据,并将其可访问性设置为kSecAttrAccessibleWhenUnlocked,而设备仍处于锁定状态。...毕竟,我们已经很多年没有改变过这部分代码了,而且它在iOS 12、13和14系统中一直运行良好,那么是什么原因呢?...结论 从iOS 15开始,系统可能决定在用户实际尝试打开你的应用程序之前对其进行 "预热",这可能会增加受保护的数据在你认为应该无法使用的时候的被访问概率。

    1.9K20
    领券