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    自动驾驶常用传感器概要

    自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等),如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验,特此整理了目前常用传感器的一些API,方便初学者节省开发时间。当然,对于可以根据需求自主定制传感器的土豪公司而言,本篇显得多余,请绕行。本篇主要适用于自动驾驶初级开发者,主要面向高校和科研院所的研究人员,以性能为主,较少考虑成本问题。笔者主要基于Linux系统进行开发,所介绍的API均以Ubuntu14.04及以上版本为准(4月份要出Ubuntu18.04了,2年一个稳定版本,值得期待)。

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    “反黑飞”技术渐趋成熟,但细节之处还需多加打磨

    对于“反黑飞”目的的实现,其中的某些细节还需多加注意。 6月1日,在大家正理所当然的“装嫩”的时候,无人机实名制政策也正式开始实施,不仅对无人机制造商和无人机拥有者要求登录各种信息,也对“民用无人机”这一名词进行了明确的定义。 然而,就在上线第二天,系统被曝出严重的“漏洞”,相关信息哪怕胡乱填写也能通过。对此,官方回应,因为还没有与公安部网络进行有效性验证的对接,目前的系统只对字符的类型和位数进行校验。这也就是说,目前为止,这个所谓“实名制”的系统还只是一个摆设。相比于政策,在对“黑飞”的压制上,“反黑飞”

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