在其中，我们提到：个人主体的小程序，是不能申请微信认证的。 那么，个人主体的小程序，是否可以通过「主体迁移」，变成公司主体的小程序，以达到申请微信认证的目的呢？...可以更换小程序的主体吗？ 目前还不行。 现在，在公众平台中查看小程序的主体类型，公众平台会提示：「主体类型和名称不可修改」。 也就是说，小程序一旦注册，就会一直绑定同一主体，不能迁移给其他主体。...知晓程序（微信号 zxcx0101）用个人主体的小程序进行了测试，「企图」使用修改小程序管理员的方式来修改主体信息，但发现微信对此进行了限制。...更换管理员微信号时，微信要求新管理员微信号必须登记了相同主体的实名信息（即绑定了相同主体的银行卡）。 所以，如果你用个人身份注册了一个小程序，那么你就无法再向企业迁移。...如果你确实需要更换小程序的主体，唯一的方法就是使用新主体的身份重新注册小程序，再将小程序代码提交至新小程序中进行审核。 但是，新的小程序将无法使用原有小程序的名称，除非你对原有小程序进行更名。
相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ，经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度，各公司必须办理 ICP 许可证。 ...ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
那么，如果公众号变更主体，小程序的主体也会随之变更吗？ 答案是：不会 通过「快速注册」方式注册的小程序，只会在注册流程中复用资质。...注册完成后，新的小程序并不与公众号共享主体信息，公众号主体迁移，并不会影响小程序的主体信息。 说白了，通过这种方式注册小程序，相当于将公众号的主体信息「拷贝」一份到小程序中。...想要修改小程序的主体信息，该怎么做？ 如果你的小程序的确有迁移主体的需求，可以通过「改名」和「重新注册」两个功能配合的方式解决。 具体方式是： 为旧的小程序修改名称，释放名称占用。...使用新主体身份和旧小程序名称，注册新的小程序。 利用新小程序的 AppID，提交原有小程序代码，并审核、发布。 这样做，可以保证小程序在名称不变的前提下，更改小程序的主体信息。...例如：「#问答# 公众号变更主体，会对快速注册的小程序有影响吗？」 只要提问，你的问题就有可能会在「小程序问答」栏目被解答喔。
ICP备案在哪做？ICP备案的事情归通信管理局管理。...主体备案号格式为：省简称 ICP 备 主体序列号网站备案号格式为：省简称 ICP 备 主体序列号-网站序列号ICP备案类型有哪些？...ICP备案类型一般包括一下几种:新增备案新增网站新增接入变更主体变更网站取消接入网站注销主体注销网站什么是ICP许可证？...新增接入（主体在移动云）：主体已通过移动云进行备案，网站已在其他接入商进行过备案，现有网站需要托管在移动云服务器上，此次备案是新增移动云接入商。变更主体：在移动云备案成功过，需要变更主体信息。...**变更网站：**在移动云备案成功过，需要变更网站信息。**注销主体：**删除主体下的所有备案信息，包括主体信息和网站信息。**注销网站：**删除主体下的某个网站，主体信息仍然保留。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/168829.html原文链接：https://javaforall.cn
参考论文：Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析： ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者：Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法，命名为SAGE-ICP，它利用语义信息进行里程计估计，通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息，这些逐点云标签深度参与配准的各个部分，包括语义体素下采样...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。
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icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。...icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同，一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段，第一个阶段是接入商的审核，一般一直两个工作日即可完成。...总的来说，大部分网站只需要一两个星期即可完成icp备案的审核。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容，在进行icp备案时，最好保持域名所有者与备案人身份的一致，并提交真实的个人信息，身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰，通过审核的可能性越大。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...控制参数 mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'optimizer_switch'\G; ICP使用条件 ICP用于range、ref、eq_ref和ref_or_null访问方法...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。
SPN(ServicePrincipal Names)服务主体名称，是服务实例(如：HTTP、SMB、Exchange等服务)的唯一标识符。...如图所示： 然后点击添加，如图所示： 点击选择主体，然后输入SELF。如图所示： 接着勾选“读取 servicePrincipalName” 和 “写入serverPrincipalName” 选项。
ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写，中文意思为网络服务提供商。...ICP许可证是什么? ICP许可证称是：第二类增值电信业务经营许可证，其中第二类增值电信业务中的“信息服务业务”包含我们常说的ICP许可证。...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度，各公司必须办理ICP许可证。...ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query...参数 参数名 示例值 参数类型 是否必填 参数描述 key 河南蓝麓网络科技有限公司 String 是 主体名称或域名 例（baidu.com） token 0cff64a7a518b47dc5e0d66227ea1023..."homeUrl": "www.zets.cn", "unitName": "河南蓝麓网络科技有限公司", "mainLicence": "豫ICP...data.serviceName 蓝麓网络科技 String 备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司 String 主体名称...data.mainLicence 豫ICP备2020036036号 String 备案号 成功响应示例 "code": 404, "msg": "error" } 参数名 示例值 参数类型
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
刚巧那天群里讲到变更备案是新旧域名各一个备案尾号还是在原来基础上的争论。根据多年的备案操作经验，本文将介绍一些和正常备案相关但又不是直接教你改如何备案的一些相关信息供您参考。...京ICP备04000001号-1，没错第一个备案号就是工信部备案系统自身的。这个备案号有啥含义呢？ 第一个汉字简单明了，代表备案主体所在省区。...后面的ICP备几个字代表的是非经营性ICP备案，区别于ICP经营许可证（ICP证）。 后面8位数字是主体备案号，其中前两位是初次报备年份，比如备案系统自己的备案号就是04年的。...而备案系统的备案主体是工业和信息化部，工信部的备案主体下面有多个网站，比如工信部的门户网站（miit.gov.cn）备案号为京ICP备04000001号-2。这里门户站用的副号就是-2。...或者网站运营后期新增加的域名通过变更备案操作（有群里小伙伴说可以新增网站来操作，对应的会增加副号。
在本文中，Martin Webster解释了Kotter的8步变更模型如何深入了解组织变革实际发生的成功程度，并回答了“你如何超越简单地将你的信息转化为真正改变人们行为？”的问题。...建立指导团队 获得正确的愿景 参与和启用组织 沟通 赋权行动 创造短期胜利 实施和维持变革 不要放松 让它坚持下去 关于Kotter的8步变化模型的结论 传记 成功的变革管理 John Kotter的8步变更模型包含...Kotter的8步变化模型 创造变革的气氛 许多计划失败或最多都达不到其最初目标，因为该组织要么对提议的变更工作缺乏兴趣，要么花费太多精力来抵制变更管理流程。...通常，最高管理层批准变更项目并将责任移交给高级经理，然后高级经理组成一个伪项目团队或任务组来管理工作。这些有效的结构很少。它们由错误的人组成，通常具有复杂且不可行的治理安排。...与Kotter的8步变更模型的所有方面一样，答案在于向人们展示为什么需要进行变更。应赋予失去权力的老板新的工作或角色，清楚地表明他们需要改变。 利用员工的灵感故事，建立乐观和自信。认可并奖励成就。
region=result.crop((x,y,x+w,y+h)) region.save('C:/Users/xpp/Desktop/result.png') cv2.waitKey(0) 算法：图像主体裁剪是选取图像中面积最大轮廓
本接口用于查询域名的ICP备案情况。...API接口地址：https://api.1314.cool/icp/api.php 传递参数：dm（必填），传递要查询的域名 示例：https://api.1314.cool/icp/api.php?...baidu.com 返回类型：json 示例： { "code": "200", "主办单位名称": "北京百度网讯科技有限公司", "主办单位性质": "企业", "网站备案/许可证号": "京ICP
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