前言 前一段时间，博客域名在申请ICP备案，暂时不能访问。 我的博客ICP备案号 ICP备案主要分为两大类：一是经营性备案，二是非经营性备案。后者相对较多，前者一般由于条件限制很多无法拿到审批。 ICP备案 一定要备案吗？ 备案前的准备 以阿里云提供的备案服务为例，申请ICP备案前，需要准备以下资料： 域名，域名已经实名制认证，并且没有过期。 备案资料，域名主体是个人或企业，所需的资料是不同的。 如何申请ICP备案 以使用阿里云APP进行ICP备案为例，备案流程如下： ? 备案流程 如果信息填写无误，符合要求，前面4个步骤可以在2个工作日以内完成，最后一步管局审核会时间较长一些。
根据国家相关政策规定，企业上线经营性网站，需办理ICP经营许可证。 如果网站未办理ICP许可证擅自开展业务，那就涉嫌违规经营，由相关主管部门依法责令限期改正，给予罚款、责令关闭网站等行政处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。 那么ICP许可证怎么办理呢？ ）、3人最近连续3个月社保缴费明细清单、特殊行业申请ICP时，需要办理前置审批 ICP许可证办理流程： 1. 提交ICP申请公司的硬件材料，如公司执照、验资报告等内容。 2. 提交北京通信管理局进ICP初步申请。 3. ICP初步申请通过后，由市场管理处发表进行填表。 4. ICP证在初步申请后如出现材料不全，将从头开始。 5. 通过初步申请后由通信管理局和处进行复审，合格后发证。 不过大部分企业自主办理ICP时，从材料准备到最终领证所花费的时间远不止60个工作日。
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相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。 今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。 ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。 ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后 ，你的网站才能正式启用;ICP证(增值电信业务许可证)则是针对公司，是对公司从事电信增值业务的一种资格认可，在当地通信管理局申请办理。
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优 Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。 Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。 Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。 Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
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E(R, t)=\frac{1}{N_{p}} \sum_{i=1}^{N_{p}}\left\|x_{i}-R p_{i}-t\right\|^{2} 在实际工程中不可能知道两个点云的点是如何配对的。 总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。 2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。 主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。 既然NICP方法考虑了法向量和曲率，那么就涉及到了如何求解点的法向量和曲率。 下面简述论文中的方法： 1）高斯拟合。找到点p_i周围半径R范围内的所有点V_i。求解均值和协方差。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。 该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
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icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？ 下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。 如果是公司进行icp备案的话，需要提交网站真实性证明单、法人以及网站负责人的身份证原件和复印件、网站负责人证件照、域名备案申请书、营业执照副本复印件、网站授权书等；如果是个人进行icp备案的话，需要提交网站负责人证件照 、网站负责人身份证原件及复印件、网站真实性证明材料、域名备案申请书、网站授权书等。 icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同，一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段，第一个阶段是接入商的审核，一般一直两个工作日即可完成。
ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写，中文意思为网络服务提供商。 备案申请是通过接入服务提供单位代理办理的，通信管理局宙核通过后将核发备案号，并将相关信息同步至工信部公共查询网站进行公示。 ICP许可证是什么? ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度，各公司必须办理ICP许可证。 ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营。 ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
对于还没有接入短信平台的公司，下面给您分享如何申请接入。 申请渠道 申请渠道一：找电信运营商申请，但是必须得分别找移动、联通、电信单独申请，并且他们的接口协议不统一，操作起来不方便。 申请渠道二：找第三方短信平台申请，由短信平台去对接三大运营商。接口统一、并且没有使用套餐限制。更加省时、省心、省力。我们只需要提供申请材料给短信公司即可。 申请材料 申请短信平台必须要的材料有：营业执照，短信内容说明文档；对于短信签名与公司名称不相符的，需要提供产品证书、商标证书、域名证书等相关证明材料。 申请周期 视发送短信内容的情况(验证短信、营销短信、通知短信),申请周期一般在1~3个工作日，对于有特殊短信号码要求的，申请周期需要更久。 原文阅读：《106短信平台如何申请》_漫道短信平台
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。 算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3. ---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。 ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。 ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query "homeUrl": "www.zets.cn", "unitName": "河南蓝麓网络科技有限公司", "mainLicence": "豫ICP 备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司 String 主体名称 data.mainLicence 豫ICP
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