相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ，经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度，各公司必须办理 ICP 许可证。 ...ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
服务器托管可以理解为每个企业所必须的过程。服务器托管在选择IDC运营商方面一定要慎重。因为一旦选择不好IDC运营商，服务器很容易出现瘫痪、宕机等问题，造成服务器无法正常运作，从而对用户造成损失。...接下来，我们一起来了解一下服务器托管需要考虑的重要因素： 首先是IDC运营商。IDC运营商的选择是至关重要的。决定了你的服务器是不是能够稳定运行的关键。...一般来讲，我们会选择7*24不间断服务的机房来进行服务器托管业务。大家都知道服务器是会一直开机运作的，所以需要每时每刻都有专人值守。 再就是我们来聊一聊服务器托管的优势和劣势。...服务器托管最大的优势就是降低成本。选择服务器托管业务，省去机房建设成本、维护成本、人工成本，节约资金。...服务器放置在机房内，能够拥有较稳定的网络环境。 服务器托管的缺点。就在于是如何寻找靠谱的IDC运营商，如果能够寻找到较为靠谱的IDC运营商，那么缺点也就不复存在
随着互联网的飞速的发展，服务器业务也在逐渐进入人们的视野。服务器托管、服务器租用、高防服务器租用、服务器带宽租用等也成为企业选择服务器业务的一大趋势。...相对于服务器租用业务，选择服务器托管业务的用户占了绝大多数。...服务器托管，企业用户自行配置服务器，再将服务器放置在第三方IDC运营商或者三大运营商机房内，并配置专业的运维技术人员，进行一个全天候的服务，以确保服务器能够稳定运行。...因此，选择服务器托管可以节约企业支出成本。 选择服务器托管，可以大概率降低服务器宕机的概率。...同时，服务器托管业务也实现了一个重要的技术手段，就是用户不管在哪里，只要可以上网，就可以对所属服务器进行访问。并且只有用户自身才可以访问服务器，其他的用户是没有访问服务器的权限的。
云服务器是一种简单高效的计算服务，它的性能更加优良，可以帮助我们更快地构建安全稳定的应用。一般来说，我们在购买云服务器之后，我们必须要登录，如果我们不登录的话，也是无法使用的。...对于第一次使用云服务器的人来说，往往不知道应该如何登陆云服务器，那么，云服务器怎么登陆呢？ 云服务器怎么登陆呢？ 云服务器怎么登陆呢？...云服务器的登录方法是比较简单的，我们在购买云服务器之后，一般会收到短信，它会告诉我们初始登录密码和初始用户名，也有些云服务器官方会在站内告诉我们登陆密码和初始用户名。...云服务器有哪些优点？ 云服务器的优点是非常多的，云服务器不容易出现故障，因为它的性能是非常优良的，云服务器的配置也是比较高的，所以云服务器的IT成本也很低。...云服务器具有安全可靠的计算服务，如果我们使用云服务器的话，用户数据安全也会得到很大的保证，这点我们是可以完全放心的。 云服务器怎么登陆呢？
参考论文：Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析： ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
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文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者：Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法，命名为SAGE-ICP，它利用语义信息进行里程计估计，通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息，这些逐点云标签深度参与配准的各个部分，包括语义体素下采样...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。
服务器托管可能遇到的问题1.网络故障服务器托管是放置在服务商的机房里面，在接入网络供用户进行访问。当服务器出现网络故障以后，会由服务商技术人员进行处理，保障服务器的正常访问。...2.服务器硬件故障服务器是精密的电子设备，在使用的过程中难免会遇到运行故障。当服务器发生硬件故障时候，机房运维人员会对服务器进行全面的检测。...当服务器托管时候现在了网络防御服务时候，发生网络攻击时，服务器是具备防御能力，可以抵御网络攻击。但是如果企业没有购买防御服务，服务器在遭受网络攻击时，就会导致服务器无法正常的运行。...此时，就需要服务商对服务器的IP进行更换，解决办法就是购买服务器防御服务。4.数据信息安全服务器在运行时候，会有很多数据信息。...服务商是不会对服务器的数据进行监控和管理的，因此这涉及到用户数据信息泄露的风险。因此，用户在服务器运行过程中，需要自己做好数据备份，避免因为数据丢失造成的数据无法恢复的情况发生。
icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。...icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同，一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段，第一个阶段是接入商的审核，一般一直两个工作日即可完成。...总的来说，大部分网站只需要一两个星期即可完成icp备案的审核。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容，在进行icp备案时，最好保持域名所有者与备案人身份的一致，并提交真实的个人信息，身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰，通过审核的可能性越大。
服务器租用、服务器托管、云服务器代表了云计算公司对企业客户提供的三种不同模式的服务——物理云，托管云和公有云。云计算虽然技术门槛比较高，对于非专业人士比较神秘。...服务器租用、服务器托管、云服务器各自的特点 1、服务器租用 优点： 性能高，而且可以定制化一些特殊的配置，比如要求服务器的硬盘存储空间特别大。 缺点： 第一个缺点是比较贵。...资源共享： 资源共享程度一般，物理服务器同一时刻只属于一个用户。但是不同的物理云服务器可以共享网络设备。 2、服务器托管 优点： 云计算公司的托管云服务有利于一些有服务器资产的企业将业务迁移到云上。...（3）托管云：适用于有自己资产的企业，现有的服务器通过托管云服务可以非常方便的与公有云打通。部分金融企业需要维护敏感数据，通过专线的方式连接到公有云也是一种托管云应用场景。...服务器租用、服务器托管、云服务器三者的关系 （1）对于云计算公司而言，公有云业务有利于产生规模效应，是云计算发展的大趋势。托管云有利于接入一些传统行业的企业，将其无缝地引入到公有云中。
服务器可以说是网站的根本。一旦是服务器出现了问题，那将会是巨大的损失。所以在使用服务器的过程中，不仅需要IDC运营商的专业技术维护，还需要企业自身提高警惕。...那么如果选择服务器托管、服务器租用的业务，需要注意哪些问题呢？...企业用户还可以设置自动更新，由服务器持续地检测是否有新的版本，如果有，会自动下载和安装。然而，存在着服务无法运行的情况，即补丁版本与现有软件不兼容，或者是需要人员来实时监测服务器状态。...5.服务器监测 服务器如果进行不正常的工作，有可能是不正当的行为。 综上所述不难看出，选择服务器业务一定要进行综合考量。并根据自身需求去选择适合的服务器业务。...当然，不管是选择服务器租用、服务器托管、高防服务器租用还是服务器带宽租用等业务，都需要注意如上几项注意事项，保证服务器的安全。
服务器托管，是企业用户自行配置好服务器之后，再将服务器放置在IDC数据中心机房内，由专业运维人员提供技术支持。这叫服务器托管。 再者是服务器租用。...IDC运营商通常会提出一年或者两年的服务器租用产权。用户可以自行选择是否续租。 接下来让我们一起来看一下服务器租用和服务器托管的区别。...服务器租用和服务器托管最大的区别，就是前者是租用IDC运营商的服务器，后者是独立拥有自己的服务器。当然，服务器租用的要比服务器托管价格低，但是这个选择也是需要考虑自身需求的。...服务器托管，意味着企业用户购置来的服务器，放置在IDC数据中心机房内，IDC，IDC运营商只提供网络接口。 市场价格的话，建议企业用户可以多选择几家，然后进行综合的考量。...具体价格的不同会和网络带宽数量、服务器响应速度、处理能力有较大关系。 最后就是有关数据中心的选择问题。一般来说选择服务器托管，尽量选择近一些的IDC运营商数据中心机房。
不管是服务器托管还是服务器租用，必须要先选择到合适且正确的IDC数据中心，才能够保证我们的服务器性能良好以及效果良好的目的。...目前市面上能够进行服务器托管和服务器租用的IDC服务商有很多，那么企业用户应该如何进行选择才能不踩雷呢？ 符合建设标准数据中心 用户需要进行服务器托管和服务器租用的业务，要选择建设标准较高的数据中心。...如果对服务器或者机房内环境有更高需求的，建议选择拥有T3或者更高级别T4的IDC数据中心，这样能够满足像高防服务器租用和服务器带宽租用高级别的业务。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...在启用ICP的情况下： 如果只使用索引中的列就可以计算WHERE条件的部分内容，那么MySQL服务器将WHERE条件的这部分内容下推到存储引擎。...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。
ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写，中文意思为网络服务提供商。...ICP许可证是什么? ICP许可证称是：第二类增值电信业务经营许可证，其中第二类增值电信业务中的“信息服务业务”包含我们常说的ICP许可证。...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度，各公司必须办理ICP许可证。...ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
现在不少的企业用户都选择了服务器来进行业务信息资源的存储。那么关于服务器托管和服务器租用之间的门道，不知道大家是否清晰。...今天，我们深度剖析一下服务器托管和服务器租用二者的具体优势，让大家以后少走弯路。 服务器租用，就是用户在IDC数据中心进行服务器的租赁。...这就是服务器托管。 由于服务器和其中的硬件设备都是按照用户需求设定的，这样来讲相对安全的同时，服务器所有权也在用户自己的手上。...服务器托管从服务器及硬件配置上的所有权可以做到独享，而在进行服务器托管业务的时候，选择带宽大、网速快、线路稳定的企商在线数据中心机房，尽量保证服务器的稳定和安全。...而服务器托管是用户自身完全根据自身需求配置服务器之后再托管到IDC数据中心机房内，同时升级拓展等都需要用户配备专人参与，因此技术成本投入较大。
其实之前是用的wordpress在上挂着。 觉得Hexo好像更符合现在我的审美，so, do it! 所以我选择了Hexo
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