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什么是ICPICP证、ICP备案 又有什么关系?

相信大多站长并不清楚ICP是什么意思,就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思,ICP备案和ICP证又是什么。   ICP是什么意思   ICP的英文全称为Internet Content Provider,中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业,享受国家法律保护。   ICP备案是什么   ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ,经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度,各公司必须办理 ICP 许可证。   ...ICPICP备案、ICP证之间的关系  ICP备案针对的是域名进行的管理,由工信部主持并委托当地通信管理局审核,做了ICP备案,你的域名注册商才能帮你解析服务器地址,你才能够启用你的域名,也就是说备案后

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ICP算法

ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵,原理简单且具有较好的精度,但是由于采用了迭代计算,导致算法计算速度较慢,而且采用ICP进行配准计算时,其对配准点云的初始位置有一定要求,若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数,即point-to-point和point-to-plane距离,一般来说,point-to-plane距离能够加快收敛速度,也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP,提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA

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对点云匹配算法ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解

参考论文:Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICPICP的主要区别: 1)误差函数的形式不同,ICP对点对点的距离作为误差,PL-ICP为点到线的距离作为误差; PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2)收敛速度不同,ICP为一阶收敛,PL-ICP为二阶收敛。 图片 3)PL-ICP的求解精度高于ICP,特别是在结构化环境中。 4)PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析: ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。

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icp备案需要准备什么材料?icp备案需要多久?

icp备案就是平时大家经常说到的域名备案,也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定,在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢?...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种,分别是公司域名备案和个人域名备案,两种备案所需要提交的材料不同。...icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同,一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段,第一个阶段是接入商的审核,一般一直两个工作日即可完成。...总的来说,大部分网站只需要一两个星期即可完成icp备案的审核。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容,在进行icp备案时,最好保持域名所有者与备案人身份的一致,并提交真实的个人信息,身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰,通过审核的可能性越大。

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MySQL 语句优化 ICP

ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性,是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时,索引条件下推(ICP)是一种优化。...控制参数 ‍ mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'optimizer_switch'\G; ICP使用条件 ICP用于range、ref、eq_ref和ref_or_null访问方法...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表,包括分区表。 对于InnoDB表,ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时,不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引,ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例: 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。

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ICP备案与ICP许可证有什么区别?怎么办理ICP许可证?

ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写,中文意思为网络服务提供商。...ICP许可证是什么? ICP许可证称是:第二类增值电信业务经营许可证,其中第二类增值电信业务中的“信息服务业务”包含我们常说的ICP许可证。...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度,各公司必须办理ICP许可证。...ICP证是网站经营的许可证,根据国家《互联网管理办法》规定,经营性网站必须办理ICP证,否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注,所有的网站必须先备案,否则是不能上线的,有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。

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点云ICP注册

精细注册的方法,一般采用ICP算法,也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法,之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b,并且已经初始注册好了,输出是ICP注册的刚体变换T: 1. 对b进行点采样,得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点,得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字,就能看出点对应怎么去找,也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的,一般用KD Tree来加速查找。这些点对,有些是无效的,需要剔除掉。...ICP迭代过程中,点云距离会逐渐减小,这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线:在ICP迭代初期,点云位姿相差比较大,很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件: 最大迭代次数 迭代过程中,刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中,点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中,点云之间的距离越来越大了,需要中止无效迭代。

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萌国ICP备案「杂记」

起源(还是找来的) 自从某萌主(娜娜)买了 gov.moe 域名以后 心便大了 开始在网络上兴风作浪 前不多久 瑾忆童鞋 在百忙中抽空写了个ICP系统 然后大家看到的萌国ICP备案查询系统就上线了 萌国...ICP备案 嗯,你没看错,这是萌国的ICP备案。...我们说的是萌国ICP备案,简称 萌ICP备 萌ICP备非真实中国ICP备案 仅供萌友网站互动,请放心食用。...号码请先查询是否已占用 https://icp.gov.moe 申请通过后,邮箱收萌备案号 例如 萌ICP备 20211118号,并按提示在页脚加上萌ICP备的链接,以便查询对接系统。...后言 什么时候我也能嫖一个 gov.xx 的域名,我能飞天 我的号 萌ICP备 20211118号 最底下也有233

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网站怎么能有icp备案号?Icp备案号的作用是什么?

网络的特点注定了这种信息传播方式的监管难度是非常之大的,因此为了避免网络处于法外之地,很多国家都会对网站的合法运营提供了监管措施,而ICP备案号就是合法网站所必须要具备的。...那么网站怎么能有icp备案号?Icp备案的作用是什么呢?...因此很多人想知道网站怎么能有icp备案号,其实网站备案号在网站域名申请时,就可以向域名供应商提出需求,域名供应商会帮助网站所有者完成在工信部备案的工作。...icp备案号的作用是什么 网站虽然处于虚拟世界之中,但网站中发布的信息却是可以对现实世界带来严重影响的,因此为了能够让所有网站所有者能够对自己的行为负责,网站怎么能有icp备案号?...网站怎么能有icp备案号?网站的运营牵涉到信息传播的合法性,因此每个网站都需要向工信部进行备案,这也是防止网络犯罪发生的一种可靠的监管方法。

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ICP算法改进--基于曲率特征

算法步骤:利用二次曲面逼近方法求每点的方向矢量以及曲率;根据曲率确定特征点集;根据方向矢量调整对应关系,从而减少ICP算法的搜索量,提高效率。 ?...对于精确配准,采用基于曲率的特征点的改进ICP算法,结果表明降低了搜索复杂度,提高了算法效率,可使用于海量点云数据的配准。...精确配准: ICP是最常用的精配准算法,在每次迭代的过程下,对数据中每一点,在模型点云中寻找欧氏距离最近点作为对应点,通过对应点对,使得目标函数最小化。 ? 从而得到最优的t和R。...ICP算法的缺陷:要求数据点云里的每一点在模型点云上都要有对应点,为寻找对应点,算法需要遍历模型点云的每一点,配准速度慢,并且易陷于局部最优解。 ?...ICP算法改进原理: ① 计算方向矢量 对一点Pi,方向矢量等价于该点与其邻域Nb(Pi)的最小二乘拟合平面的法向量n(Pi)。

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