Interactive Data I anguage(交互式数据语言) 第四代计算机语言 跨平台应用开发 科学数 据分析 可视化表达
StarUML(简称SU),是一种创建UML类图,是一种生成类图和其他类型的统一建模语言(UML)图表的工具。StarUML是一个开源项目之一发展快、灵活、可扩展性强(zj)。
从事汽车软件开发,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用,而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。
项目Github地址:https://github.com/OpenDDS/OpenDDS
通过IDL语言去定义一个.PROTO文件,然后PROTOBUF会对各个平台提供PROTO C这么一个编译器,然后PROTO C编译器我们可以指定我要生成对应的C#的DR的表示还是对应的C++的DR表示。
春分时节,万物复苏,NanoMQ 项目又如期为大家献上了最新的 0.17 版本。这一版本主要对 2 个重要功能进行了升级:MQTT over QUIC 的双向认证和 DDS 协议转换代理的序列化代码自动生成。另外还新增了 QUIC 传输层的配置参数,增加了 Retain 消息的持久化,以及发布了 NanoSDK 0.9 版本等诸多更新。
GUID,IID,IUnknow,IDL,都是COM规范定义的概念,它规定了对象接口如何声明,对象如何创建销毁,对象生命周期如何管理,接口如何继承和聚合。
最近在处理一个 EJB 调用的问题,和底层的 CORBA 通信有关,都是很古老的技术名词。
官方地址:https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-dds
1.CORBA:Common Object Request Broker Architecture,通用对象请求代理体系。是由对象管理组(Object Management Group, OMG)制定的一种标准的面向对象分布式应用程序体系规范,旨在为异构分布式环境中,硬件和软件系统的互联而提出的一种解决方案。
《C++ 消息自动派发》系列上篇介绍了IDL解析器,生成的C++代码只支持JSON转C++ struct。 经过新的重构,这次增加了对C++ struct 转JSON的支持。IDL解析器自动为C++ struct生成两个方法。 decode:实现json 转C++ struct 转。 encode:实现C++ struct 转json字符串。 现实应用中,网络服务器程序处理流程如下: 1> 网络层异步接收Client消息(本文讨论的应用都是基于json协议) 2> 对消息进行解析,如
http://www.umlchina.com/Tools/search.aspx
服务提供者如何发布一个服务? 服务消费者如何引用这个服务? 具体来说,就是这个服务的接口名是什么? 调用这个服务需要传递哪些参数? 接口的返回值是什么类型?
根据36kr的报道,百度IDL常务副院长余凯已于两周前离职创业,将开发物联网(IoT)和机器人时代的“大脑”芯片——专门为感知、理解、控制而做的芯片。 余凯向“人工智能头条”确认了这一消息,并表示其目标是“做机器人和IoT时代的Intel”,此芯片与IBM SyNAPSE超大规模神经突触计算机芯片将会有很大的差异。 对于余凯在中国人工智能领域的地位,可以参照一位从业者针对余凯发布于《程序员》的一篇文章的评论:“作者多牛逼我就不多说了,基本上在我学习的路上,处处都可以看到他的身影!”所以,对于技术人员来说,此
译者注:本篇内容由MongoDB官方从'2020.12.23'开始更新,处于未完成的状态。
引用百度百科:COM component(COM组件)是微软公司为了计算机工业的软件生产更加符合人类的行为方式开发的一种新的软件开发技术。在COM构架下,人们可以开发出各种各样的功能专一的组件,然后将它们按照需要组合起来,构成复杂的应用系统。由此带来的好处是多方面的:可以将系统中的组件用新的替换掉,以便随时进行系统的升级和定制;可以在多个应用系统中重复利用同一个组件;可以方便的将应用系统扩展到网络环境下;COM与语言,平台无关的特性使所有的程序员均可充分发挥自己的才智与专长编写组件模块。
GN语法 设计理念 编写构建文件不应该是一个创造性的努力。理想情况下,两个人应该产生相同的构建文件来实现相同的需求。除非绝对需要,否则不应有任何灵活性。做越多的事情越可能产生致命的错误。 定义应该比代码更像代码。我不想编写或调试Prolog。但是我们团队的每个人都可以编写和调试C ++和Python。 构建语言应该被视为构建应该如何工作。表达任意事物不一定容易甚至不可能。我们应该改变源代码和工具,使构建变得更简单,而不是把所有事情都变得更复杂以符合外部要求(在合理的范围内)。 在有意义的时候就像Blaze一
在单体应用中,一个组件调用其它组组件时,是通过语言级的方法或者函数调用,而一个基于微服务的应用是运行于多个服务器上的分布式系统,每个服务实例是一个典型的进程。所以,如下图显示的,服务必须通过内部进程交互机制(IPC)进行交互。
最近在忙一个IOT设备的项目,想设计一个通信系统通过串口控制设备(freertos)的运行。按照传统的设计思路,先要定义一套串口通信协议,在这套协议中传输层协议、应用层协议一个都不能少。每一层协议都要自己实现。数据编码/解码,数据校验,容错,这些非常基础的东西都要自己实现。 等这些协议都实现了,才是能开始设计真正的业务逻辑。 和同事商议后,一致认为要是照这么干,黄花菜都凉了。我们的生命不能浪费在这些无意义的劳动上! 我想到了RPC概念是适用于我们的应用场景的。实际我们就是在串口上实现一个客户端请求->服务端响应的模型。除了传输层是串行通信,这与我们一般在tcp/ip网络上常见的client/server模型没啥区别,就是1对1简化版的client/server模型。比如也许google的基于protocol bufffers的grpc就能满足要求。如果能利用现成的开发框架,可以大大减化开发流程,减少开发时间。
本文介绍了从入门到精通的Java学习路线,包括基础知识、框架、实战项目等方面的内容。
因为对CORBA分析的需要,这里写一个简单的CORBA例子。从JDK1.2开始,JDK中集成了ORB的实现,本例子使用了JDK1.7,对于JDK1.2+应该都没有问题。这个例子实现一个简单的加减乘除的功能的计算器,客户端将参数和请求的方法名传送到服务端,服务端处理这个请求并将结果返回给客户端。
介绍 在单体应用程序中,组件通过语言级的方法或函数调用进行彼此的调用。相比之下,基于微服务的应用程序是在多台机器上运行的分布式系统。每个服务实例通常是一个进程。因此,如下图所示,服务必须使用进程间通
又很久没有写博客了,最近忙着研究GlusterFS,本来周末打算写几篇博客的,但是由于调试GlusterFS的一些新增功能就用了整整的一天,还有一天就陪老婆大人逛街去了!今晚浏览完微博发现时间还早就来博客一篇,本篇博客内容主要是前一段时间研究的Thrift的代码生成器的源码详细分析,没有具体分析语法解析,因为是工具字段生成的代码,人是没有办法阅读的—-到处都是跳转表!由于Thrift支持N多种语言,但是生成代码原理都差不多,我主要分析了C++相关代码生成。关于Thrift的使用及原理、代码网上基本上都有
gRPC(gRPC Remote Procedure Call)是由 Google 开发的开源 RPC 框架,它基于 HTTP/2 标准,使用 Protocol Buffers 作为接口定义语言(IDL)。gRPC 提供了一种高效、跨语言、跨平台的远程过程调用(RPC)解决方案,被广泛应用于构建分布式系统和微服务架构。以下是选择使用 gRPC 的一些主要原因:
Hertz 0.5.0 版本中,除了常规迭代优化之外,我们还带来了多个重要 feature。
本书主要介绍如何使用微服务架构构建应用程序,这是本书的第三章。第一章介绍了微服务架构模式,将其与单体架构模式进行对比,并讨论了使用微服务的优点与缺点。第二章描述了应用程序客户端通过扮演中间人角色的 API 网关与微服务进行通信。在本章中,我们来了解一下系统中的服务是如何相互通信的。第四章将详细探讨服务发现方面的内容。
Hertz[həːts] 是字节 CloudWeGo 团队一个 Golang 微服务 HTTP 框架,在设计之初参考了其他开源框架 fasthttp、gin、echo 的优势, 并结合字节跳动内部的需求,使其具有高易用性、高性能、高扩展性等特点,目前在字节跳动内部已广泛使用。如今越来越多的微服务选择使用 Golang,如果对微服务性能有要求,又希望框架能够充分满足内部的可定制化需求,Hertz 会是一个不错的选择。
前一篇blog 讲了如何实现IDL 解析器,本篇通过IDL解析器构建一个聊天服务器程序。本程序用来测试IDL解析器的功能,网络层使用前边blog中介绍的ffown库。我们只需定义chat.idl文件,idl解析器自动生成消息排放代码,省了每次再去繁琐的编写消息解析、判断代码。 IDL解析器介绍:http://www.cnblogs.com/zhiranok/archive/2012/02/23/json_to_cpp_struct_idl_parser_second.html ffown soc
https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/tools/unix/toc.html
VisualVM 是Netbeans的profile子项目,已在JDK6.0 update 7 中自带,能够监控线程,内存情况,查看方法的CPU时间和内存中的对 象,已被GC的对象,反向查看分配的堆栈(如100个String对象分别由哪几个对象分配出来的)。在JDK_HOME/bin(默认是C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_13\bin)目录下面,有一个jvisualvm.exe文件,双击打开,从UI上来看,这个软件是基于NetBeans开发的了。
最近各大厂的春招已经陆续开始了,目前还是提前批,各位还没投简历的,一定要快速投起来。 最近朋友在帮组里做初筛面试,发现基础、算法、项目这三块有两块好的同学都比较少,很多本科三年都在打 ACM 算法不错,但是基本没怎么复习计算机基础的东西,项目也是随便找的那种,这种也没法继续往后面推。 还有的是基础八股文背得很熟悉,但是呢数据结构不扎实,算法也刷得不多,一两道简单级别的剑指offer原题都没做出来,这种也没法继续往后面推,因为微信面委算法会考察得更严。 还有更气人的一类,连语言基础都有问题,比如 s
Thrift是Facebook开源提供的一个高性能,轻量级RPC服务框架,其产生正是为了满足当前大数据量、分布式、跨语言、跨平台数据通讯的需求。 但是,Thrift并不仅仅是序列化协议,而是一个RPC框架。相对于JSON和XML而言,Thrift在空间开销和解析性能上有了比较大的提升,对于对性能要求比较高的分布式系统,它是一个优秀的RPC解决方案;但是由于Thrift的序列化被嵌入到Thrift框架里面,Thrift框架本身并没有透出序列化和反序列化接口,这导致其很难和其他传输层协议共同使用(例如HTTP)。
通用对象请求代理体系架构 (CORBA) 是由对象管理组 (OMG) 定义的标准,它使以多种计算机语言编写并在多台计算机上运行的软件组件能够协同工作。
驽马十驾,功在不舍。新春之交,NanoMQ 继续保持稳步更新,最新的 0.16 版本将于三月初发布。NanoMQ 为用户提供了 2 个重要新功能:MQTT over QUIC 的多流桥接和 DDS 协议转换代理,拓宽了 NanoMQ 的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。同时 NanoMQ 项目也在不懈努力提高项目的鲁棒性和安全性,积极快速响应社区提出的 Issue 和使用问题,新增了模糊测试用例和自动化的代码覆盖测试脚本。另外还新增了绿色安装版的 Windows 平台安装包。
Thrift读音[θrɪft],是一个轻量级、跨语言的远程服务调用框架,最初由Facebook开发,后面进入Apache开源项目。它通过自身的IDL中间语言, 并借助代码生成引擎生成各种主流语言的RPC服务端/客户端模板代码。
答:在启动Weblogic 的脚本中(位于所在Domian 对应服务器目录下的startServerName),增加set MEM_ARGS=-Xms32m -Xmx200m,可以调整最小内存为32M,最大200M。
1974年冬,互联网大师 Jon Postel发表了RFC674:“Procedure Call Protocol Documents,Version 2”,尝试定义一种在包含70个节点的网络中共享资源的通用方法。在大师一生中编辑过的无数个RFC文档中,674属于并不突出的一个,但却拉开了RPC的序幕。也正是接下来我们故事的开始。
一般地,开发一个对话系统或者机器人问答系统会涉及诸多领域的技术,除了硬件系统之外,还包括语言识别,自然语言处理/识别,知识图谱的搭建,自然语言生成及TTS播报等等,这对于企业及开发者个人而言,几乎是难以完成的任务。
在用不同语言编写的应用程序之间以及在不同平台上运行的应用程序之间交换数据时,Protobuf 编码提高了效率。
首先,软件下载后,里面包含了很多的文件(其中的“license.lic我们是不用的,用压缩包里的license5.3.lic文件”):
大量开发接口的朋友会经常遇到接口参数校验的问题。举个例子,我们希望将某个字段是必填的,如name,我们需要做两步:
作为云原生程序监控的标准组件,Prometheus支持了各类Paas、Saas平台,并提供了一整套采集+存储+展示的解决方案。
虽然protobuf已经是通用性很广的IDL文件了,但对于未接触过这块的程序员来说,还是有很大的学习成本。在综合可读性和维护性之后,我个人比较倾向于使用oepnapiv2的方案,提供在线接口文档。
当我们需要在跨语言之间进行通信的时候,我们可能需要规范一下传输数据(消息)的格式以满足我们的需求 ,当然GRPC的优势远不止这些,下面我们来慢慢的研究一下。。。。
我们在学习OpenHarmony的时候,如果对系统的目录结构了解,那么无疑会提升自己对OpenHarmony更深层次的认识。
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