本篇是来自SMPTE 2019的演讲，演讲者是来自Net Insight的Doug Shelton和Mikael Wånggren，演讲题目是“Live Cloud Ingest Using an Open Approach to RIST, SRT andRetransmission Protocols”。
自动驾驶汽车依靠各种传感器来收集周围环境的信息。车辆的行为是根据环境感知进行规划的，因此出于安全考虑，其可靠性至关重要。有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示，使其成为自动驾驶汽车环境感知的宝贵补充。由于光散射和遮挡，激光雷达的性能在雾、雪或雨等恶劣天气条件下会发生变化。这种限制最近促进了大量关于缓解感知性能下降的方法的研究。本文收集、分析并讨论了基于激光雷达的环境感知中应对不利天气条件的不同方面。并讨论了适当数据的可用性、原始点云处理和去噪、鲁棒感知算法和传感器融合等主题，以缓解不利天气造成的缺陷。此外论文进一步确定了当前文献中最紧迫的差距，并确定了有希望的研究方向。
文章：K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
如同没有十全十美的人，一个产品哪里有十全十美的，不怕有缺点，就怕没认知。那么如果从“处女座” 挑剔的角度来看POSTGRESQL 那么到底怎么能从“鸡蛋里面”挑挑骨头，让PG 下不来台。
近年来，卷积神经网络（CNN）的出现推动了目标检测领域的发展。大量的检测器被提出，针对基准数据集的性能也取得了令人满意的结果。然而，大多数现有的检测器都是在高质量图像和正常条件下进行研究的。而在实际环境中，往往存在许多恶劣的光照条件，如夜晚、暗光和曝光不足，导致图像质量下降，从而影响了检测器的性能。视觉感知模型使得自动系统能够理解环境并为后续任务（如轨迹规划）奠定基础，这需要一个稳健的目标检测或语义分割模型。
骨组织细胞对力学信号的感应、传递与解析是骨代谢调控领域最为重要的问题，尤其在航天失重性骨丢失与长期卧床导致的骨丢失发生过程中更为关键。中国航天员科研训练中心李英贤团队长期致力于失重生理效应作用机制研究。2022年2月24日，该团队关于骨重塑力学调控机制的研究成果“Mechanosensitive lncRNA Neat1 promotes osteoblast function through paraspeckle-dependent Smurf1 mRNA retention”在《Bone Research》（IF:13.567）以原创论著形式发表。
Redis持久化方式 RDB（Redis DB） hdfs: fsimage AOF（AppendOnlyFile） hdfs : edit logs 默认关闭的
扩散概率模型（DPMs）在高分辨率图像生成方面显示出显著性能，但由于通常需要大量采样步骤，其采样效率仍有待提高。高阶ODE求解在DPMs中的应用的最新进展使得能够以更少的采样步骤生成高质量图像。然而，大多数采样方法仍使用均匀的时间步长，在使用少量步骤时并不是最优的。
在 TCP 中，当发送端的数据到达接收主机时，接收端主机会返回一个确认应答消息，表示已收到消息
整形和浮点型相比，浮点型的范围更大，所以在Java中正常条件下都是整形隐式转换为浮点型(任意整形都可以隐式转换为double或者float)，浮点型不能隐式转换为整形。
说明：有同学私信问到，为什么TCP在高时延和丢包的网络中传输效率差? Google可以搜到很多的信息，这里转译了部分IBM Aspera fasp技术白皮书的第一章节内容，作为参考。 在这个数字世界中
目前的目标检测模型在许多基准数据集上都取得了良好的效果，在夜晚或者黑暗条件下检测目标仍然是一个巨大的挑战。
数据持久化是指将数据从内存中，保存到磁盘或其他持久存储介质的过程，这样做的目的是为了保证数据不丢失。
文章：RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers
我们小伙伴应该都听说够消息中间件MQ，如：RabbitMQ，RocketMQ，Kafka等。引入中间件的好处可以起到抗高并发，削峰，业务解耦的作用。
大家好，我是来自全民快乐科技有限公司的郭奕，接下来我将从一个工程师的角度为大家分享如何更好地利用WebRTC为应用赋能。本次分享将以“给音视频实时通讯应用打分“为线索，与大家一起探索如何提升以直播连麦、传统音视频会议等为主要应用场景的实时互动音视频通讯用户体验。
“可靠”一词意味着某种事物是可靠的，并且每次都会给出相同的结果。可靠性测试也是如此。
本次演讲者是来自matrox video研发部门的执行副总裁David Chiappini,他同时也是AIMS ProAV Working group的主席，演讲的题目为Why should I care about IPMX？
新智元编译 来源：science、futurism 编译：克雷格、Marvin 【新智元导读】过去几年发表的AI顶会论文提出的400种算法中，公开算法代码的只占6%，只有三分之一分享了测试数据，只有一半分享“伪代码”。这是今年AAAI会议上一个严峻的报告。科学家们正在通过“可复现性挑战”鼓励复现新算法，或研究依据论文自动生成代码的工具。AI将在未来扮演越来越重要的角色，我们需要信任这些AI，那么我们必须能够复现它。一个幽灵正在AI领域上空徘徊：复现的幽灵。 科研方法认为，科学研究应该可以让其他研究人
Photon就是以前SmartMesh生态的SmartRaiden，Photon network是Spectrum的链下扩展解决方案，能够实现即时、低费用和可扩展的支付。Photon当前支持ERC20和ERC223兼容token,可在Windows，Linux，Android，iOS和macOS等多平台下运行。当前版本的Photon除支持打开通道、向通道存款、链下转账、通道关闭和结算等常规功能外，还增加了一些特色功能，如：合作关闭通道、不关闭通道取现、更完善支持第三方服务、引入惩罚机制、不会因为交易失败导致通道关闭等，更好的节约了成本并提高了转账效率。 为了保证智能设备在Spectrum生态中安全可靠的运行，photon在移动适配方面做了特殊设计。 一是将 photon 节点分为两种，移动节点和普通节点，其中移动节点不作为路由节点使用，不受路由节点需要长期在线的约束；二是尽量减少移动设备的数据存储以提高使用效率，存储的数据能够保证节点在意外场景下崩溃恢复后通道双方状态一致，不会丢失token以及通道仍可以继续使用，整体上保护交易安全；三是Photon为了提高移动设备的通信稳定性和更好的用户体验，使用Matrix消息框架作为传输层，Matrix在普通的硬件支持下可达每秒百万级别的吞吐量，可实时监控节点的状态并提供当前最优的路由及收费方案, 更有效的保证移动设备交易的成功率。
哈希表结构（链表散列：数组+链表）实现，结合数组和链表的优点。当链表长度超过 8 时，链表转换为红黑树。
目标检测是计算机视觉中的一个关键技术，已经在制造业、农业、医疗保健、监控安全、交通控制和自动驾驶车辆等多个领域得到广泛应用。这是因为目标检测具有双重目的：对图像内的物体进行分类和定位。近年来，目标检测方法取得了重大进展，特别是采用深度卷积神经网络（DNN）后。这些方法显示出显著的有效性和准确性，极大地推动了相关领域的发展。
1、前端使用 Twemproxy 做代理，后端的 Redis 数据能基本上根据 key 来进行比较均衡的分布。后端一台 Redis 挂掉后，Twemproxy 能够自动摘除。恢复后，Twemproxy 能够自动识别、恢复并重新加入到 Redis 组中重新使用。
RDB：这是一种快照的方式，它将 Redis 某时间点的数据都进行快照存储。比如 Mysql Dump 也是这种方式。 AOF：写日志的方式，记录每次对服务器写的操作, 当服务器重启的时候会重新执行这些命令来恢复原始的数据。例如 Mysql binlog，Hbase HLog。
现代研究普遍认为原核生物基因组是趋向于精简化的，具有很高的编码率，而且有证据表明原核生物基因组的缺失突变多于插入突变。然而在很多原核生物的基因组中都会发现一些假基因，假基因并不能表达出有用的产物，为什么还会遗留在基因组之中？是基因组还未来得及“清除”这些假基因，还是其有特殊的存在意义？
人工细胞器（AOs）是具有细胞内生物催化活性的微隔室，旨在替代丢失的细胞功能。目前，脂质体或聚合物体通过将通道蛋白嵌入其疏水域并在其腔内捕获天然酶来构建人工细胞器。四川大学化学学院张仕勇教授团队通过使用具有羧酸饱和腔的单层交联两性离子囊泡（cZV）来建立新型人工细胞器。
一家区块链测试公司宣称其发现了一些相当令人震惊的结论：几个月前价值高达40亿美元的区块链协议EOS，实际上可能并不属于区块链。
1)流媒体协议是服务器与客户端之间通信遵循的规定。当前网络上主要的流媒体协议如表所示。
Akka 帮助你构建可靠的应用程序，这些应用程序可以在一台机器中使用多个处理器核心（scaling up，纵向扩展）或分布在计算机网络中（scaling out，横向扩展）。实现这一点的关键抽象是，代码单元 Actor 之间的所有交互都是通过消息传递进行的，这就是为什么 Actor 之间传递消息的精确语义应该有自己的章节。
我们提出了一种用于任务无关图像翻译的ForkGAN，它可以在恶劣的天气条件下增强多个视觉任务。评估了图像定位/检索、语义图像分割和目标检测三项任务。关键的挑战是在没有任何明确监督或任务意识的情况下实现高质量的图像翻译。我们的创新是一种具有一个编码器和两个解码器的叉形生成器，可以解开域特定信息和域不变信息的纠缠。我们强制天气条件之间的循环转换通过公共编码空间，并确保编码特征不显示有关域的信息。实验结果表明，我们的算法产生了最先进的图像合成结果，并提高了三视觉任务在恶劣天气下的性能。
我们知道，提高波特率会加快符号在信道中的传输速度，但可能导致信号衰减的增大。增加脉冲幅度调制方案（PAM）可使每个符号发送更多的比特，但误差幅度更低，阈值更严格。
iphone沙盒模型的有四个文件夹:分别是 documents，Library，tmp，app包。手动保存的文件在documents文件里，NSUserdefaults保存的文件在tmp文件夹里。 1） Documents 目录：一般需要持久的数据都放在此目录中，可以在当中添加子文件夹，iTunes备份和恢复的时候，会包括此目录。您应该将所有的应用程序数据文件写入到这个目录下。这个目录用于存储用户数据或其它应该定期备份的信息。 2） Library 目录：这个目录下有两个子目录：Caches 和 Preferences Preferences 目录：包含应用程序的偏好设置文件。您不应该直接创建偏好设置文件，而是应该使用NSUserDefaults类来取得和设置应用程序的偏好. Caches 目录：用于存放应用程序专用的支持文件，保存应用程序再次启动过程中需要的信息。 3） Tmp 目录：这个目录用于存放临时文件，当iOS设备重启时，文件会被自动清除。 4） AppName.app 目录：这是应用程序的程序包目录，包含应用程序的本身。由于应用程序必须经过签名，所以您在运行时不能对这个目录中的内容进行修改，否则可能会使应用程序无法启动。 2.确认哪些文件需要进行容错测试？ 不同的App本地存储文件的个数、属性都不同，如果所有的文件都要手动进行容错测试，成本与收益可能不成正比，除非通过白盒测试、自动化容错测试等手段来进行避免。那么在以上测试条件不满足时，如何进行精准测试呢？ 通过该bug分析发现，出现问题是因为config.plist文件格式发生了变化，所以需要针对特殊测试场景进行考虑： 1）当本地文件格式发生变化时，一定要进行相关文件的容错测试 2）当某文件为App通用文件（比如配置文件），需要重点进行容错测试 3）当文件目录用户容易修改时，需要进行容错关注 3.文件容错测试检查内容 文件或文件夹的检查 1）文件或文件夹不存在 2）文件或文件名称与预期不符 3）文件或文件夹损坏 文件内容的检查 1）文件内容为空 2）文件中的字段被删除 3）文件中的字段类型错误 4）文件中的字段值超出最大值 5）文件中的字段值超出最大长度 6）文件中的字段对应的内容路径不存在
导读 | 腾讯天籁，“天籁之音，沟通无界”，作为腾讯多媒体实验室提供的端到端实时音频解决方案，专注于持续提升人们的沟通体验，给用户提供高音质，低延时，强抗性的音频通信服务。 VoIP通话中，由于网络传输等问题，部分数据包无法被接收端接收；数据包的丢失，会造成语音的短时中断或者卡顿，进而影响长时通话过程中的音质和可懂度。 数据丢包概念图 上述质量问题，最常用的解决方案是前向纠错（FEC, Feedforward Error Correction）：在当前包加入前一个包的冗余信息并进行传输；一旦
案例：假设你在维护一个市民系统，每个人都有一个唯一的身份证号，而且业务代码已经保证了不会写入两个重复的身份证号。如果市民系统需要按照身份证号查姓名，那该如何建索引？
大家好，我是前端西瓜哥。今天来学习下 Vue 中 v-if 和 v-show 的区别。
1.3DMambaComplete: Exploring Structured State Space Model for Point Cloud Completion
分布式系统很棘手——很容易做出错误的假设，从而导致未来出现问题。早在 90 年代，计算机科学家 L. Peter Deutsch就发现了几种常见的误解或“谬误”，这些误解使从事分布式系统的工程师陷入困境。令人惊讶的是，这些谬论在今天仍然适用：
RDB 快照原理：redis主进程fork一个子进程，fork出来的子进程将内存的数据集dump到临时的RDB中，当子进程对临时的RDB文件写入完毕，redis用新的RDB文件代替旧的RDB文件。
计算机视觉是一项通过计算机系统分析图像（包括视频）的技术。越来越多的图像处理算法促进计算机视觉在自动驾驶、工业机器人以及其领域的应用。
近期，掘金发出技术专题的邀约，我也是紧跟潮流，写了一篇关于网络协议的性能优化与性能评估的文章，本篇文章主要讲了三个大方向包括：网络协议的性能指标、性能优化策略、性能评估方法；并针对这三个方面进行深入的分析，希望与大家一起交流分享。
前些天，我的iPhone出现了卡顿现象，在使用微信时，总提示存储空间不够，必须清理。去设置里面查了一下，发现微信“吃”掉了大部分存储空间，高达几个GB，而我的手机容量只有16GB，为了能够正常使用微信，不得不隔段时间清空下照片、卸载不需要的App…我观察了一下，其实许多用户都有“微信烦恼”，使用微信在好友和群变多之后，“吃”存储空间确实非常快。 这时候我们有以下几个选择： 1、换一个更大容量的手机，或者对手机内存进行升级。 一般安卓手机支持扩展存储卡，iPhone则有内存升级服务了，不过需要付出失去保修的
Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension
近日，在最新一期的《柳叶刀-星球健康》（The Lancet Planetary Health）上，发表了一项有关印度、巴基斯坦和孟加拉国，恶劣的空气质量与妊娠丢失（包括流产和死胎）相关性的研究。
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