Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...iio_info结构体定义在 include/linux/iio/iio.h 中 5、iio_chan_spec IIO 的核心就是通道，一个传感器可能有多路数据，比如一个 ADC 芯片支持 8 路采集...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。...Linux 内核默认使能了 IIO 子系统，但是有一些 IIO 模块没有选择上，这样会导致我们编译 驱动的时候会提示某些 API 函数不存在，需要使能的项目如下： -> Device Drivers
由于一般都是直接连接到windows系统下面，所以我们采用IIO Oscilloscope做测试。...下载地址： https://github.com/analogdevicesinc/iio-oscilloscope/releases IIO Oscilloscope 类似频谱分析仪的界面，可以获取时域...谈起连接方式，IIO Oscilloscope支持USB模式和网络连接模式 。...利用IIO Oscilloscope 也可以监测 PlutoSDR 的一些硬件信息。包括电压，电流，温度信息等等。 ?...【参考资料】 https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-software/iio_oscilloscope
打开bing.com，搜“ICM20608 linux driver”，发现这个网址： https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/iio.../imu/inv_mpu6050/inv_mpu_spi.c 大胆假设，在linux内核中应该也有驱动，找到： $ cd drivers/iio/imu/inv_mpu6050$ grep "20608...1.3 SPI控制器驱动程序 1.3.1 找到驱动程序 根据上述设备树信息，在Linux内核源码目录下搜"fsl,imx6ul-ecspi"，就可以找到SPI控制器的驱动程序： book@100ask:...~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/drivers$ grep "fsl,imx6ul-ecspi" * -nrBinary file built-in.o matchesspi.../iio/devices/iio:device1目录，读取里面的文件，同时转动开发板，可以观察到值在变化： [root@imx6ull:~]# cd /sys/bus/iio/devices/iio\
看代码过程中发现isl29035的实现主要是采用IIO子系统实现的。...INT_LT/INT_HT 为最低/最高阀值设定 寄存器详细设置可以参考芯片技术手册，这里不一一介绍 内核配置/编译 内核默认配置选项开启 内核版本: 4.9.68 内核Documentation/iio.../iio_configfs.txt 这句话说明了支持IIO必须开启CONFIG_IIO_CONFIGFS选项 In order to use configfs support in IIO we need...to select it at compile time via CONFIG_IIO_CONFIGFS config option....CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER=y CONFIG_IIO_CONFIGFS=y CONFIG_SENSORS_ISL29018=y 对应的源码目录 drivers/staging/iio
查看内核是否支持XADC，勾上CONFIG_XILINX_XADC Xilinx XADC driver 查看dts，文件为linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/zynq-7000...interrupt-parent = ; clocks = ; }; 系统起来后在/sys/bus/iio.../devices/iio:device0目录下看到以下信息 in_temp0_raw 是温度原始值，要经过转换，网上查了资料，转换代码如下 #include #include #include #include #include #include /**IIO...获取温度原始值文件**/ #define SYS_PATH_TEMP_IIO_VALUE "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_raw" static
为了证明这一点，我们使用 ~800LOC 在 Linux 内核中执行 hostCC 的端到端实现，并与未经修改的 Linux DCTCP 一起对其进行评估。...主机拥塞信号 hostCC 使用 IIO 缓冲区占用率作为拥塞信号。使用 IIO 占用作为主机拥塞信号的好处如下所示。...其次，IIO 占用率可以与另一个统计数据（IIO 插入率，定义为 PCIe 将数据插入 IIO 缓冲区的速率）相结合，以测量各种其他有用的指标；例如，瞬时 PCIe 吞吐量（捕获 NIC 缓冲区耗尽的速率...）等于瞬时 IIO 插入速率乘以缓存行大小，IIO 占用率和 IIO 插入率可以使用通常可用的两个寄存器来测量商用硬件，允许 hostCC 无需任何硬件修改/支持即可工作。...最后，IIO 测量是在 NIC 到内存数据路径之外的处理器互连处完成的； 因此，IIO 占用测量不受主机拥塞的影响。
devm_kmalloc() devm_kzalloc() devm_kcalloc() devm_kmalloc_array() devm_kstrdup() devm_kfree() IIO...devm_iio_device_alloc() devm_iio_device_free() devm_iio_trigger_alloc() devm_iio_trigger_free...() devm_iio_device_register() devm_iio_device_unregister() IO region devm_request_region() devm_request_mem_region
基于 Linux kernel-5.1，参考 Linux 源码根目录下 MAINTAINERS 文件，该文件是目前内核维护人员列表，从这里可以看出 Linux 大概有哪些部分。...gpio 子系统 pinctrl 子系统 input 子系统 PWM 子系统 leds 子系统 中断子系统 IIO(Industrial Input/Output) 子系统 ADC 子系统 I2C 子系统
快速去掉不用的linux kernel模块 由于要满足尽量多的客户需求，Xilinx的默认linux kernel的配置，包含了尽可能多的常用模块。实际嵌入式产品中，很多模块用不到。...如果在linux kernel的编译目录，搜索所有目标(.o)文件，就能发现那些模块被编译到linux kernel中。对于不用的模块，可以配置linux kernel，去掉它们。...PetaLinux工程，修改linux kernel的配置后，保存在文件project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/bsp.cfg里。...bsp.cfg linux-xlnx_%.bbappend 如果想快速去掉不用的模块，可以在文件project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/bsp.cfg...CONFIG_MEDIA_PLATFORM_SUPPORT is not set # CONFIG_MEDIA_TEST_SUPPORT is not set # CONFIG_IOMMU_SUPPORT is not set # CONFIG_IIO
理想运放小解： (1)差模开环电压增益Avd=∞； (2)差模输入电阻Rid=∞； (3)输出电阻Ro=0； (4)共模抑制比KCMR=∞； (5)输入偏置电流IIB=0； (6)输出失调电压VIO、失调电流IIO...及其温漂αVIO、αIIO均为零； (7)单位增益带宽BWG=∞； (8)转换速率SR=∞，等。
docker部署es // docker启动es docker run -d --name es -p 9200:9200 -p 9300:9300 -v D:\work\iio\dockerFile...logstash logstash和es版本要一致 // docker启动logstash docker run --name logstash -d -p 5044:5044 -v D:\work\iio
1interviewing.io 的模拟面试 在 IIO 上进行面试时，我们按 4 分的标准给面试者打分。1 分表示他们做得非常糟糕，4 分表示他们在这方面做得非常好。...2我在面试中看到的常见问题 以下是我在面试中看到的最主要的问题，不只是在 IIO 上，很多人都会有类似的问题出现。我希望这些建议对你有帮助。...3建 议 当我们在 IIO 的面试结束时，我喜欢对他们的面试流程以及我认为他们可以通过实践进行改进的地方提出大量反馈。一般情况下，我会花 10 到 20 分钟来回答别人的问题，有时会超过一小时。...我喜欢在 IIO 上帮助别人。 以下是我给大家的一些建议。 沟通 没有什么比听自己的录音更糟糕了。...2017 年夏天，他加入 interviewing.io 成为一名签约面试官，他非常喜欢 IIO 撰写的数据分析文章，这些文章帮助我们揭露和消除科技行业采访中的偏见。
IS_ERR(data->pdata->channel_temp)) { ret = PTR_ERR(data->pdata->channel_temp); goto err_iio_get_temp...; } //通过ADC获取vbat电压 data->pdata->channel_vbat = iio_channel_get(data->dev, "adc_vbat...; } //通过ADC获取充电电压 data->pdata->channel_vchg = iio_channel_get(data->dev, "adc_vchg")...(data->pdata->channel_vchg); err_desc_alloc_failed: sprdbat_data = NULL; err_iio_get_vchg: iio_channel_release...(data->pdata->channel_vbat); err_iio_get_vbat: iio_channel_release(data->pdata->channel_temp); err_iio_get_temp
import imageio.v3 as iio im = iio.imread('imageio:chelsea.png') # read a standard image im.shape #...im is a NumPy array of shape (300, 451, 3) iio.imwrite('chelsea.jpg', im) # convert to jpg 9、albumentations
最近做的一个小项目,因为要涉及到批量部署,每次在部署之前都需要在各个主机上先安装jdk环境(为了使用jdk自带的工具如jps等,所以没有单纯安装jre),但是因为jdk文件太大(以jdk-8u161-linux-x64...xuweilinjijis/article/details/77527117 jdk1.8运行环境精简瘦身 我的实践 我根据搜索到的资料,结合自身的实际需求,以满足程序能够正常运行的最低需求,对jdk-8u161-linux-x64...libjavafx_font.so jdk1.8.0_161/jre/lib/amd64/libjavafx_font_t2k.so jdk1.8.0_161/jre/lib/amd64/libjavafx_iio.so
表1 | Linux 工具与 OVS 的比较 表2显示了使用(a) Linux 工具(使用 Linux 桥和 Linux 防火墙)和(b) OVS 处理各种流量类型的方式。 ?...表2 | Linux 工具与 OVS 的稳态比较 由于整个解决方案都是在软件中实现的，因此在选择与IIoT部署有关的任何选项时必须列举设计方面的因素： 控制器和 CDPI之间的通信是软件交换(要么搭配到相同的计算机上...这与 Linux工具的解决方案相反，在Linux解决方案中，这种流量完全是在内核内处理的。 因此，OVS解决方案会在每个数据包的基础上发生上下文交换(内核和用户空间之间)的开销。...由于IIo 环境通常采用无风扇设计，所以一个有效的SDN解决方案要求 CPU 核心和单线程性能具有低功耗的特性。 VNF的卸载问题。...例如，与 Linux 桥相比，OVS 将产生上下文切换成本(内核空间快速路径和用户空间缓慢路径之间)。
256 msm_rng 5 /dev/tty 5 /dev/console 5 /dev/ptmx 10 misc 13 input 21 sg 29 fb 81 video4linux...qsee_ipc_irq_bridge 242 avtimer 243 dcc_sram 244 subsys 245 glinkpkt 246 spcom 247 ipaNatTable 248 ipa 249 iio
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
sudo apt-get install libgcrypt20-dev # 基于ArchLinux的系统 sudo pacman -S libgcrypt 接下来，我们还需要安装Neo4J，大多数的Linux...:o T:::::T M::::::M MMMMM M::::::Ma::::a a:::::a p:::::p p::::::p II::::::IIo
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
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