首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

OpenMV IDE 自带demo分析.Ar_i2c_slave

有200多个代码之多.我可以分析的完嘛 ? i2c,spi,uart被放在了第一个文件夹中.是在讲述Arduino的地位呢? 还是说指通信能力呢?...,就是就是在原有的Arduino的这个文件下做的改动 为了好比较的样子把 ?...发生这种情况时,Arduino将获得NAK,必须尝试从 #再次使用OpenMV Cam。 请注意,Arduino和OpenMV Cam I2C驱动程序都不擅长获取 #遇到任何I2C错误后松开。...在OpenMV Cam和Arduino上,您可以通过以下方式恢复 #取消初始化,然后重新初始化I2C外设。...就是python是更加的抽象的厉害,你可以看到就是几行代码,用C系得语言写是更多得 要注意: 为了使同步正常工作,OpenMV Cam必须在运行此脚本之前,Arduino开始轮询OpenMV Cam以获取数据

68420

Google 工程师:教你用树莓派 + Arduino + TensorFlow 搭建图像识别小车

从买第一个Arduino套装开始,我接触机器人有好几年了,但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门:Python和Linux。他们背后,是强大的开源社区。...在Google,如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能,只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车,通过红外遥控或无线键盘可以控制小车的行动和摄像头的角度。...但是,你都开始玩机器人了,怎么能不学Linux呢?我是通过《鸟哥的Linux私房菜》自学Linux的,后来又尝试从源代码搭建Linux,终于克服在Windows系统环境长大产生的对命令行的抗拒心理。...电源:树莓派需要5V、2A电源,放在小车上的话需要一个电流足够大的充电宝。连接树莓派和Arduino的连接线同时也为Arduino供电。但是,马达我用了外部电源(电池盒)。...我用数据线连接了树莓派和Arduino,在树莓派上写好程序后上传。我发现一个非常好用的命令行IDE:PlatformIO(也有很棒的图形界面编辑器)。Linux上的安装过程基于Python 2.7。

3.1K111
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    手机控制的浇花神器

    ,因此用他作为终端来和小水泵连接 3.5v继电器:此设备与下面提到的小型水泵串联,来实现水泵的运行与停止 4.5v小水泵:用来抽水的,如图,我为了方便连线,把这个usb头剪掉了用4节7号电池供电。...自行搜索使用方法,设置成功后运行lsusb应该能看到arduino的设备 2.python:这个其实树莓派中已经内置了,并且对接了跟硬件操作的函数库,非常方便实现跟其他设备的串口通信或者操作树莓派自身的管脚...3.nginx:在树莓派上进行http请求转发 4.nodejs:用来处理http请求,来进行调用python程序进行串口通信进而控制arduino。...程序,可以在windows下编写好后烧制到arduino即可。...我用react做界面,nodejs做后台,页面的url生成二维码用微信扫码后运行(记得放入微信的收藏夹) 4.鉴于网络交互还是挺绕的,这里补充一张网络拓扑图吧。

    4.9K00

    ROS入门通俗简介

    这是一种粘合剂,把所有这些联系在一起,并且为你省去了在机器人身上传递数据的烦恼。 ROS 可以帮助你轻松地让多台计算机或微处理器在机器人上或通过网络进行通信。...嗯,我在机器人控制方面的第一个练习题是让 Turtlesim 在 Python 程序的控制下在一个正方形中驾驶。...如果你通过 USB 连接 Arduino 到 Pi,Arduino 可以注册为一个带有 roscore 的节点,并发布和订阅主题。这只需要几行代码就可以完成!...你可以将其连接到 Pi 上的 GPIO 插脚,并在其上运行一个简单的 Python 节点,该节点发布声纳值。它也可以在 Arduino 上运行,只要你小心不让它overload。...我和一个朋友在搞一个割草机器人,我们在 Gazebo 模拟了一个典型的郊区庭院,用 GPS 和磁强计测试导航代码。 ?

    1.5K21

    Arduino1.8.13+ESP32初体验

    在板子的后面有字,直接搜索.很多人看见英语头麻.麻啥呢. ? 看了一下图,这个就是我手里面的东西.就是这样的 ? 这个是30脚的开发板.我就是这个板子 ? 这个好像也是30脚的. ?...我把下面得log翻译了一下,也是可以看到很多有趣得东西 比如,flash大小为4MB. ? 看蓝灯在闪烁 这是ESP32 DEVKIT DOIT开发板。...要在您的项目中正确使用ESP32,需要访问板级引脚 USB转UART接口和 稳压器电路。 大多数功能齐全的开发板都具有这两个功能。 这对于轻松将ESP32连接到计算机以上传代码并接通电源 非常重要。...我们首先跑一个简单的wifi扫描程序 ? 一个新的例子会出现一个新窗口 ? 打开监视器 ? 出现乱码,调整波特率 ? 这个就好 ? 可以看到扫描并打印 ? 我们看一眼代码 ? 接着看这个BLE ?...写着 我已经ok,你整快点可以连接了 ? 我先放一个成功的截图 ? 下载这个串口的软件 ? 界面 ? 先得再设置界面配对过一次才可以 ? 在设置里面点名字,才可以连接 ?

    2.4K20

    ESP8266上的MicroPython入门(1)

    上节简单得介绍了一下开发板,这节开始说一下为什么要用python开发,以及别的开发模式. ?...,自己也做的优秀,顺理成章就成了新秀.其实让MCU拥有彼此连接得方法有很多.比如蓝牙,zigbee,NRF24L01,LORA这些.为什么这些东西都没有流行得太广呢?...我以自己现在得学识其实是说不出个所以然得.如果非要说,我觉得就是wifi这种连接方式在很多指标是取得了一种平衡.比如传输速率,容量,开发得门槛.以及一些高层应用,快速组网等.当然也不能吹得过头,总之就是还得看自己得需求来选择...Arduino的开发模式,看起来有一些儿戏,不极客.但是2012面世以来.吸引了大批的用户,有老师,学生,艺术家等等有激情的人.因为这种开发方式我觉得有点优雅,因为把封装的思想(姑且让我称之为思想),和...轻量级 Lua语言的官方版本只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得Lua体积小、启动速度快,从而适合嵌入在别的程序里。

    1.3K30

    Arduino制作得便宜绘图机

    我已进行了修改,以启用CoreXY配置,并且还使D11引脚上的伺服电机运行。伺服电机将使用机器代码M03和M05升高和降低笔。(稍后将详细解释)。因此,在Z轴上,不需要步进电机来拉动笔。...不支持宏函数,变量和固定循环,但是我们认为GUI可以更好地将它们转换为直接的G代码。 Grbl-coreXY-servo包括完整的加速管理 看 先。...下载后,您必须使用固件刷新Arduino Uno。 这是步骤: 注意:在开始之前,请从Arduino IDE中删除以前的Grbl库安装。否则,您将遇到编译问题!...软件工具安装 我们需要多种软件和插件来生成艺术品,使用串行COM端口编辑G代码并将其发送到CNC。我将讨论在Windows平台上的安装,但是您也可以找到所有用于Linux平台的软件。...这些要么立即改变Grbl的运行 行为 或立即打印重要报告 即时的像当前位置(又称DRO)之类的数据。 –查看Grbl设置要查看设置,请输入,然后在连接到Grbl后按Enter。

    6.6K10

    机器人控制器编程课程-教案03-进阶

    johnny-five 总之,目前主流的编程语言,都可以实现对Arduino直接或者间接代码调试!!!(ROS部分稍后详细介绍) 代码也不想写,可不可以呢?...Scratch+Arduino,需要先安装插件。 ? Chrome插件 这里需要注意,下图中间的arduino指示灯: ? 黄色-设备未连接 配置正确后,可以进行框图程序设计。...5.控制结构 Control Structures Arrays:For循环示例的变体,演示如何使用数组。 For Loop Iteration:使用for循环和控制多个LED。...Keyboard Reprogram:在Arduino IDE中打开一个新窗口,并使用简单的闪烁程序重新编程Leonardo。 Keyboard Serial:从串行端口读取一个字节,然后发回键击。...和ROS之后,如何将两者联系起来呢?

    2.8K21

    VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯

    因为文章说是VScode,所以免不了装插件.我把这个也放再这里 ESP-IDF扩展使您可以轻松开发,构建,刷新,监视和调试ESP-IDF代码,其中一些功能包括: 为首次使用的用户快速配置ESP-IDF扩展...这个监视窗口,其实就串口得打印窗口 ? 点这个小显示器出现上面得窗口 ---- 那现在环境也?了~是不是该写代码 但是摸摸脑壳,还是不知道该干什么!...其实我们就该来看看自带得代码了,都是我们要学习得资源 ? 此时你要打开命令窗口 ? 输入我这么多的东西就出来了 ? dong!...配件(通过Bluetooth低能耗链接连接到iOS设备)提供一种简单方便的方法,以访问在iOS设备上生成的多种通知。.../api-reference/peripherals/gpio.html 在乐鑫的文档内部我找到了设置GPIO的函数 这个未知的函数,用vscode的代码引擎找到了 ?

    3.9K10

    OpenCV:打开计算机视觉的魔法之门

    让我们通过Python开始: # 在终端或命令提示符中执行以下命令,安装OpenCV pip install opencv-python 安装完成后,我们就可以启动OpenCV的魔法!...import cv2 # 读取一张图片 image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg') # 显示图片 cv2.imshow('我的图片', image)...# 等待用户按下任意键,然后关闭窗口 cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这段代码中,cv2.imread用于读取图片,cv2.imshow用于显示图片,而cv2...cv2.imshow('检测到的人脸', image) # 等待用户按下任意键,然后关闭窗口 cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这段代码中,我们使用了Haar...# 关闭窗口 cv2.destroyAllWindows() 这个简单的程序可以打开一个视频文件,逐帧显示在一个窗口中。

    14510

    设置matlab保存的图片没有白边,matlab如何保存figure中去掉白边的图片「建议收藏」

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 输出图片成可直接调入的灰度图,设置输出图片空白边距,以及调整图片大小,纵横比。 一、先显示图片,imshow。...只设置窗口大小就行,数组含义:[left bottom width height]。我是设成正方形。...在Android中去掉标题栏有三种方法,它们也有各自的特点. 1.在代码里实现 this.requestWindowFea … PowerDesigner生成的ORACLE 建表脚本中去掉对象的双引号&...… Hadoop学习3–安装ssh服务 题前语:为什么要安装这个东西呢?...可是导入android源码后,基本都有错误,R.java也不会自 … Python3.0科学计算学习之绘图(三) matplotlib对象: 使用matplotlib的pyplot模块,可以供用户直接使用最重要的绘图命令

    8.6K10

    Arduino为什么这么红?

    ),看起来似乎Arduino并没有特别的优势,那么为什么Arduino会得到如此热度的追捧呢?...Arduino与PC的连接采用了当下最主流的USB连接,你可以像使用一只MP3一样把Arduino与电脑直接连起来而不要再额外安装任何驱动程序。...秉承了开源社区一贯的开放性和分享性,很多爱好者在成功的实现了自己的设计后,会把自己的硬件和软件拿出来与大家分享。...Arduino的代码结构和一般的嵌入式代码结构略有不同,一般的嵌入式代码都是main函数中一个死循环,程序不断的反复执行,单片机在每个循环内读取各个外部端口的数据,然后根据这些数据来做出相应的策略判断,...setup函数中,而把需要不断循环执行的代码放在了loop函数中。

    1.8K60

    圆曾经的小车梦,造一台智能小车(二)

    优点和缺点并存,因为是二次编译封装,代码不如直接使用AVR代码编写精练,代码执行效率与代码体积都弱于AVR直接编译。 2、为什么使用Arduino?...跨平台 Arduino软件可以运行在windows,Macintosh,OSX以及Linux操作系统,相对于其它MCU,大多数IC厂只支持在windows下开发和运行。...loop函数主要用于放置连续执行的语句,我们把它理解为死循环就可以啦! 3.2 第一个Arduino程序 俗话说,玩板先点灯,灯点起来了,后面都不是问题。...这里我的IDE使用的是:arduino-1.5.6-r2-windows ? Arduino目录下提供了一系列编程demo和开源库源代码,有兴趣可以去研究研究。...4、Arduino控制小车电机 了解了led是如何编程后,那么控制小车电机就是非常简单的事情了,把线序对着L298N模块的电机信号线连接好,以及Arduino平台的供电,编写车轮控制程序: /*定义模块连接的管脚值

    1.2K10

    五、对象追踪

    2.2 使用inRange对图像进行捕获 在python中,使用inRange方法可以对图片进行过滤,从而捕获我们需要捕获的内容。...现在我需要捕获黑色,那该如何去做呢? 这时我们通过2.1节中得知,黑色的H、S、V低值分别是0、0、0,高值分别是180、255、46。我们创建两个数值,一个存储低值一个存储高值。...Image窗口用于显示正常的图片,flag窗口显示我们捕获后的目标图片。...我们每一帧视频都是一张图片,那么只要不断的在一个窗口中显示图片就可以了,添加完显示代码后,完整代码如下: import cv2 import numpy as np capture=cv2.VideoCapture...当我们运行代码后,出现两个窗口,有一个窗口将对视频进行捕获内容,并且很好的捕获到了视频中的海绵宝宝。 该系列文章首发于易百纳。

    76620

    OpenCV调用海康威视等摄像头(处理rtsp视频流)方法以及,出现内存溢出(error while decoding)或者高延迟问题解决

    (下面为处理后的画面) 然后随后就会发生内存溢出的现象,报错内容如下: 但是,当我使用电脑默认的摄像头,就发现非常的流畅,没有内存溢出的现象,这就十分的诡异,然后我猜测是不是因调用rtsp视频流或取得没帧的分辨率多大...FFmpeg 是一个开放源代码的自由软件,可以运行音频和视频多种格式的录影、转换、流功能[1],包含了libavcodec——这是一个用于多个项目中音频和视频的解码器库,以及libavformat——一个音频与视频格式转换库...时间过于长,VideoCapture的read是按帧读取所导致的,解决问题点在于把读取视频和处理视频分开,这样就可以消除因处理图片所导致的延迟。...其实使用多线程当然也可以实现两个动作分开进行,但是为什么几乎没有任何的效果呢?...(img_new) # 显示处理后的视频帧 cv2.imshow("img", yolo_img) # 将处理的视频帧存放在文件夹里 save_img(yolo_img) key = cv2.waitKey

    8.1K70

    ESP8266无人机-初始化过程

    看这个宏 在这里启用 注意这种宏开关的用法,以及编译条件的使用。 使用这样的头把彼此连接在一起 在引入头的时候,利用面向对象写法,将这些组件都一一生成。...常见的一些换算参数 在最后是,偷偷的为你隐式的添加arduino的方法,比如你换各板子为什么就能引脚就可以变换了呢?...经查阅反汇编代码后发现,可能会出现以下问题: 1、汇编代码中出现长跳转(因为代码过长),较短跳转更耗时; 2、寄存器不够,因为所有代码都在一个文件中,原本在函数中可以在栈内解决的变量需要额外寄存器。...;参数值为false时将在请求后发送重新启动的指令,保持连接状态。...这个地方很复杂我看了一下,我继续读。 这里的PinMode函数的封装我觉得很好: 大致可以看下是一个和寄存器打交道的文件。

    84210

    打造属于自己的渗透神器之 wifi-ducky.

    这样对某些实验环境下非常的不友好例如:我们对某一台电脑进行 badusb 攻击我们把攻击设备插在了他的电脑上然后发现电脑的主人坐在那里不走了,你的攻击设备又不能取走这样就白白的损失了 zero w 和内存卡的钱.../spacehuhn/wifi_ducky/blob/master/arduino_wifi_duck/arduino_wifi_duck.ino 里面复制代码到 arduino 里面 ?...如图就是作者接好的图 ? 就不用吐槽作者的焊接了。。就是把杜邦线直接焊在了洞里面。。需要注意的事情就是不要把焊锡焊到其他不需要焊接的地方就好了,然后我们插上电源看看 ?...第三个界面就是设置界面了那就不展示了,到这里大家肯定很迷惑为什么不用 CJMCU 和 ESP-12F 进行制作?...原因也非简单(我没有买 CJMCU)作者目前手里有一个 arduino Leonardo 我发现他和 CJMCU 用的是一样的芯片我就想试一下看可以使用不,结果是可以使用的。

    1.2K20

    python--让你的电脑调用手机摄像头,实现电脑自由拍照

    经过我不断的百度,终于让我找到了一款厉害的软件,在局域网之内可以自由调用手机摄像头捕捉到的信息。那问题就解决了。 问题二:那我们要怎么把捕捉到的镜头实时的显示出来呢?...02— 软件的使用 我们将摄像头apk安装在手机上并开始使用。我们来验证一下显示情况吧! 1、我们将手机和电脑连接在同一个wifi下面。...这样我们就将视频引入进来了,当然你可以换一个视频地址,把它变成视频播放器,然后我们就需要去读取我们引入的视频地址 既然实时的,而且要长时间运行,那当然少不了while true 代码如下: while...虽然这是一个bug,但是在不同场景中他就不是bug,就比如你如果将这个软件发送给你的死党,让他一找不到关闭窗口的办法,只能重启电脑,让你高兴一阵,那这个就不是bug。...获取完整软件,以及代码,记得在公众号后台 回复 “借用手机摄像头” 下期:你将你喜欢的网页,改变为自己的app吗?下期教你如何将网页制作成app。

    3.7K30

    十、图片效果毛玻璃

    这张图存在很多的噪点,那如何对改图片进行降噪呢?学过前几节的同学可能对降噪还是挺了解的。可能有些同学会说均值模糊和中值模糊。...从结果中可以得知,确实降噪的效果不错,但是有一定的糊。现在我们再试试均值模糊。把中值模糊代码改为: dst=cv2.blur(img,(2,24)) 结果如下: ?...2.2 自己编写噪点图片 其实2.1中的噪点图片是我自己编辑而成,那自己如何编写类似的噪点图片呢?很简单只需要遍历图片大小即可。遍历图片大小对像素点进行随机值的增加。如何遍历图片?...,随后内层循环遍历每个高元素的宽度元素;在宽度元素中获取3个通道的值。...有些小伙伴可能会说,为什么获取3个通道的值不使用循环?那是因为若使用循环会导致复杂度增加,会让程序运行的更慢,所以为了减少复杂度,在这里我使用了较为“笨”的方法直接读取3个通道的值。

    1.2K10
    领券