前提:安装了VMware,运行百问网提供的Ubuntu 18.04 本节视频对应源码在GIT仓库中,位置如下(这2个文件是完全一样的):
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
修改内核文件:drivers/video/fbdev/Makefile,把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉,如下:
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
QEMU可以模拟x86,也可以模拟各种ARM板子,还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进,支持更多硬件,支持更多GUI现实, 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu 01_irq_ok 02_all_ok
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/ 对照相应的版本去下手册,不然,有些option在低一点的版本找不到.
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
拿到谷歌到 Android Things 开发板数年了,大多数时间在积灰,偶尔刷成了 ubuntu 系统,玩腻了发现整个网络上都不存在这块开发板的 Android Things 初始化镜像( 全盘拷贝镜像 ),折腾半个多月后,开始写下这个教程,作为记录。
他这个编译器安装比较简单,直接运行这个脚本即可:默认安装到opt下面,我这个是安装过一次了,所以会提示是否覆盖。
某组引脚中,有哪些引脚?这要分析设备树:imx_pinctrl_probe_dt。
上周鸿蒙2.0开源,想必很多人都想第一时间体验。 今天,百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册,欢迎下载体验。
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
CoM-iMX6UL(L) 是一款兼容 i.MX6UL(L)-x(X=Y0/1/2 三个版本)的高性能、低功耗工业级核心板,主要用于各种工业级、商业级的应用控制终端数据采集和处理、智能物流数据终端、数据中继器、新能源充电桩控制器和计费系统、车载终端数据采集和处理,是 NXF的 i.MX6UL(L)系列产品的一员。
摘要:本文是根据自己亲手编译源码过程所总结的一个开发笔记(包括编译流程,可能遇到的错误,以及错误解决的办法等),首先介绍了基于Ubuntu9.10的编译环境的建立,再次介绍了整个源码的获取方式,最后讲解了源码的编译过程(包括源码的打包处理,u-boot的编译,Linux的kernel的编译,android文件系统的编译)。本文各个操作的开发环境是基于VMware7.10虚拟机的Ubuntu9.10环境。当然不同的版本的Linux可能操作过程有点差异,所遇到的错误可能不同,但是各个操作思想是一致的。
看上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是:
最近在学习音视频开发相关的内容,故硬件选型是非常重要的,加上芯片缺货,为了保证未来芯片供应链正常,结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ,最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片:RV1126_RV1109系列,为了高效学习,我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总,以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发:
之前发了LCD调试笔记,大家很感兴趣,所以这次再来一篇:六轴传感器ICM20608驱动移植笔记,大家还需要什么移植笔记?可以留言。我们尽量满足。
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的,这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树,有了设备树之后,只需要一次编译内核,编译内核的时候会生成的dtc 工具,利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树,关于设备树,后面会有更加详细的解释。
NXP iMX8已经正式发布,相较于之前NXP i.MX系列的主力产品iMX6,其性能有了大幅提升,本文就针对网络接口对NXP iMX8和iMX6两款ARM处理器进行对比测试。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:uboot、kernel(包含dtb)和rootfs,除了uboot是烧写在SD中的,其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
主要使用pinctrl子系统把引脚配置为LCD功能,对于背光引脚等使用GPIO子系统的函数控制它的输出电平。
如果要罗列嵌入式江湖上受众比较广的几款应用处理器(带 cache、MMU 能跑 Linux 的 CPU 或者 MPU),i.MX 是一座绕不过的大山。
昨天下午,在华为开发者大会 2020 上,华为消费者业务 CEO 余承东宣布推出鸿蒙 OS 2.0 (HarmonyOS 2.0),正式面向应用开发者发布鸿蒙 OS 的 Beta 版本,即日起开发者可以获得面向大屏、手表、车机的 SDK、工具、文档和模拟器,今年 12 月将发布手机版本的 SDK、工具、文档和模拟器。明年华为智能手机将全面升级支持鸿蒙 2.0。
系统移植过程中发现 # cat /proc/asound/cards 0 [Loopback ]: Loopback - Loopback Loopback 1 1 [wm8524audio ]: wm8524-audio - wm8524-audio wm8524-audio 2 [imxspdif ]: imx-spdif - imx-spdif
把上面编译出来的 100ask-imx6ull-pro512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img),把emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull 烧写工具”的 files 目录里,就可以使用工具烧写到 EMMC(或 SD/TF 卡)。
不管任何时候,接触任何新的平台或学习新的知识,首先就是看官网提供的文档,或搜索下是否有相关的资料。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL 参考资料,GIT仓库里: 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器_基于IMX6ULL 参考资料,GIT仓库里: 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD Interf
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi:
1.简介 📷 100ASK_IMX6ULL_PRO开发板基于 NXP CORTEX-A7 IMX6ULL处理器 底板资源丰富,核心板8层PCB沉金工艺和无铅工艺、拥有独立的完整接地层,已通过CE认证; 4层黑色沉金工艺底板原理图PCB图原文件全部开源; 板载WFi、蓝牙;核心板(8层PCB)上140个引脚资源基本全应用,且我们还引出了CAMERA+扩展GPO口,可以接上自己的模块; 配套千页教程手册,100多讲视频教程。 2.配套教程 【第1篇】新学习路线、视频介绍、资料下载:https://www.10
之前遇到过这个问题,当时费了很大的劲才解决,今天因为重新烧录了镜像,又需要重新解决这个问题,但是有了上次的经验,很快就解决了,这里把步骤记录一下:
上述两个缺点的根源是一致的:Framebuffer中的数据还没准备好整帧数据,就被LCD控制器使用了。 使用双buffer甚至多buffer可以解决这个问题:
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复制一份imx_v6_v7_defconfig,这里我命名为dfos_mini_defconfig。
"原子操作(atomic operation)是不需要synchronized",这是多线程编程的老生常谈了。所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作;这种操作一旦开始,就一直运行到结束,中间不会有任何 context switch (切换到另一个线程)。
在GPIO驱动程序中,解析跟Pinctrl之间的联系:处理gpio-ranges:
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
uinput是一个内核模块(驱动),它允许应用程序模拟输入设备(input_dev)。 应用程序通过访问/dev/uinput或/dev/input/uinput:
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