自动驾驶中实时性需求 我们知道在自动驾驶中，需要对突发事件进行及时的响应。如前方突然出现障碍物，突然出现其他事物闯入航道。如果不能及时响应，则会出现灾难性的后果。...自动驾驶系统根据融合的视角信息和车辆行驶的数据，车速，位置，车轮的转速等信息做出决定车的下一步动作（加速，减速，刹车，转向等）。 自动驾驶系统把相关决定信息发送给车辆控制域中的执行器。...执行器执行相关的车辆控制，从而完成车辆的自动驾驶。 我们知道 在自动驾驶中 camera 一般是30/60FPS,而lidar是10fps。以120KM/h 计算。...车速是34m/s ，一个camera frame 周期基本是33ms（30fps），也即自动驾驶系统每隔1.1米（120KM/h)收到一个camera sensor的数据，假设障碍物在高速行驶的航道中以距离车...而自动驾驶系统（比较牛B 视角融合AI的算法）大概也需要3-5个（100ms）senor的数据，才能准确的识别相关的物体。所以实时性要求在自动驾驶中特别比较重要。
但你知道我们对JavaScript也有媒体查询吗? 我们可能在JavaScript中并不经常看到它们，但在过去的几年里，我发现它们对于创建响应式插件(如滑块)很有帮助。...例如，在某个分辨率下，您可能需要重新绘制和重新计算滑块项目。 在JavaScript中处理媒体查询与在CSS中处理媒体查询是非常不同的，尽管概念是相似的:匹配一些条件并应用一些东西。...监听 changes 事件 MediaQueryList有一个addListener()(以及随后的removeListener())方法，它接受一个回调函数(由.onchange事件表示)，该函数在媒体查询状态改变时被调用...使用媒体查询，我将检查用户是否处于横向模式。这种方法在开发HTML5游戏时很常见，在移动设备上观看效果最好: 结论 这就是JavaScript中的媒体查询!...使用媒体查询，我将检查用户是否处于横向模式。这种方法在开发HTML5游戏时很常见，在移动设备上观看效果最好。
快递100好用吗？快递100是一站式快递服务平台，提供超800家快递查询及网点、电话查询，为电商卖家提供从订单导入，跟踪、退换货的一站式服务平台，同时可为有寄件需求的商家提供寄件服务。...图片电商平台如何自动查询更新物流信息在一些电商平台中，并不提供物流自动查询更新的功能，如果希望可以将订单的物流信息自动更新查询同步，可以使用腾讯轻联来将快递100和其他电商平台或ERP平台进行应用连接。...图片快递100其他使用场景使用腾讯轻联和快递100进行连接，可以实现：快递状态发生变化时自动发送短信、邮件、企业微信、飞书、钉钉通知自动将快递信息同步至表格、ERP、WMS系统等。...腾讯轻联是什么产品腾讯轻联是腾讯推出的零代码的自动化工作流程平台，目前已经实现了连接了比如企业微信、腾讯会议、腾讯文档、腾讯电子签、TAPD、乐享、兔小巢、微信小商店、企点、公众号、EC SCRM、维格表...用户可以通过零代码画布，简单的设定【触发条件】+【执行条件】打造符合企业业务场景的自动化工作流，把日常工作中一些繁复、重复、价值低的事务性工作自动化完成，比如自动发消息通知、跨应用数据自动同步、定时处理特定任务等
1 写在前边这几天做自动化测试，遇到一个问题，那就是接口的请求的密码是加密的；产品的要求是不能使用使用其他特殊手段，他给提供加密算法，需要在接口请求的时候，使用加密算法处理后的数据传参；其实这样来说反而简单了很多...，因为已经知道加密算法，那就在传参前先把密码进行加密处理就行了（心理默默的想，这个产品也太好了吧）；本文主要是整理了几个加密算法，以便后续测试使用。..., md5直接加密后为：e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e4 用户名和密码组合MD5加密有个真实的业务场景，在测试某个业务系统的时候，它不是简单的密码MD5加密；而是使用用户名和密码组合后...MD5类似，不过它的结果是160位字节，一般为40位的十六进制字符串；它也是在hashlib中；用户名和密码拼接后使用SHA1加密，实现如下： def test_sha1(self):...9 HMAC加密其实这个我自动化过程中用的不多，但是也是很常见的一个加密算法了；HMAC是一种基于加密hash函数和共享密钥的消息认证协议；需要用到hmac库，目录在：X:\Python37\Lib\hmac.py
♣ 题目部分 在Oracle中，“OR扩展”可以有查询转换吗？
在一个有经验的团队中，你可以避免这些问题，但是你难道不希望一些问题已经在软件方面得到解决吗？...但你真能负担得起在所有项目中都做到这样吗？当你的团队在冲刺期间决定重命名或重新安排对象字段时，你能负担得起上线/api/v1.99端点的成本吗？...description isCompleted } } } GraphQL 客户端库根据模式自动解析和验证查询，然后将其发送到 GraphQL 服务器。...客户端库可以很容易地将 GraphQL 响应自动解包为所需类型的对象实例，因为从模式和查询可以提前知道响应形状。 GraphQL 是个时髦的东西，是一种时尚，对吗？...最妙的是，PostGraphile 还以查询和修改的方式暴露视图和函数，所以如果有特别复杂的 SQL 查询需要映射到 GraphQL 字段，只需创建 SQL 视图或函数，它就会自动出现在 GraphQL
♣ 题目部分 在Oracle中，模糊查询可以使用索引吗?...③ 模糊查询形如“WHERE COL_NAME LIKE '%ABC%';”不能使用索引，但是，如果所查询的字符串有一定的规律的的话，那么还是可以使用到索引的，分以下几种情况： a....如果字符串ABC在原字符串中位置不固定，那么可以通过改写SQL进行优化。改写的方法主要是通过先使用子查询查询出需要的字段，然后在外层嵌套，这样就可以使用到索引了。...'AA%') filter(REVERSE(SUBSTR("TABLE_NAME",1,LENGTH("TABLE_NAME")-4)) LIKE 'AA%') --如果字符串ABC在原字符串中位置不固定...这种情况需要在LIKE的字段上存在普通索引的情况下，先使用子查询查询出需要的字段，然后在外层嵌套，这样就可以使用到索引了。
，为下一步查询返回做准备； 前端使用模式查询语言（Schema）来描述需要请求的数据对象类型和具体需要的字段（称之为声明式数据获取）； 后端GraphQL通过前端传过来的请求，根据需要，自动组装数据字段...了解清楚后我全面拥抱GraphQL GraphQL执行逻辑 有人会问： 使用了GraphQL就要完全抛弃REST了吗？ GraphQL需要直接对接数据库吗？...使用GraphQL需要对现有的后端服务进行大刀阔斧的修改吗？ 答案是：NO！不需要！...Hasura：一个 BaaS（后端即服务），允许你在 Postgres 上创建数据表、定义权限并使用 GraphQL 接口查询和操作。...你会在你下一个项目中引入Graphql并使用它吗？ 你对Graphql还有什么疑惑的问题呢？
Node.js 有 passport.js，Rails 有 devise，Django 有开箱即用的身份验证模型，在 Rust 中，你需要学习如何将共享 Vec 转换到底层加密库才能构建这个系统（译者注...，Vec 是一个动态数组，只会自动增长而不会自动收缩。...他们大致在同一个领域吗？不幸的是，Rust 生态系统中许多令人难以置信的令人兴奋的工作与 Web 应用服务器无关。的确存在一些很有前途的 Web 框架——甚至更高层次的框架，但毫无疑问，它们市场很小。...要点是：你有一页照片（一次查询），你要显示每张照片的作者，会有多少次查询：1，合并照片和作者，或者在检索照片后对每张照片进行查询以获取作者？...Juniper 是一个用于 Rust 应用程序的 GraphQL 服务。GraphQL 基本上都是由前端应用程序定义查询，而不是后端。
在构建 Rust 异步 GraphQL 服务：基于 tide + async-graphql + mongodb（3）- 第一次重构之后，因这段时间事情较多，所以一直未着手变更服务的开发示例。...使用 PBKDF2 对密码进行加密（salt）和散列（hash）运算 整合 JWT 鉴权的用户登录 密码修改、资料更新 用户查询和变更、项目查询和变更 使用基于 Rust 实现 graphql-client...需要注意的是，mongodb 中，_id 是根据时间戳自动生成，因此不需要定义此字段。...cred 是计划使用 PBKDF2 对密码进行加密（salt）和散列（hash）运算后的鉴权码，需要定义，但无需在新增是填写。...如下图所示： 插入一个新用户（重复插入） 插入的 newUser 数据为（注意，GraphQL 中自动转换为驼峰命名）： newUser: { email: "budshome
在 GraphQL 中，可以得到我们所请求的内容，这是一个很大的优势。 客户端开发速度更快。通常，当数据需求发生变化时，我们只需修改查询，且无需太多的变更，因此可以快速进行产品迭代。...例如，在第一个请求中，我们只需要名称，但是当我们使用这种方法时，我们将会获取该用户相关的所有详细信息。 此时就是 GraphQL 显示其强大功能的时候了。我们需要指定查询，然后才能获得所需的输出。...简洁明了，不是吗？ GraphQL vs REST 总结一下，两者主要有如下几个明显的差异： 数据抓取 REST 会导致抓取过度或抓取不足，而 GraphQL 则不会这样。...在 GraphQL 中，我们得到的就是我们所要求的。 对象定义（JSON 响应） 在 REST 中，我们可以在后端定义对象，而在 GraphQL 中，我们则要在前端定义该对象。...自动缓存 REST 能自动生效缓存，而 GraphQL 则没有自动缓存系统，但是可以借助 Apollo Client、Relay 等客户端实现缓存。
表名可以自定义的，然后在 rbatis 中指定即可。...变更服务 接下来，我们开发 GraphQL 的变更服务。示例中，我们以模型 -> 服务 -> 总线的顺序来开发。这个顺序并非固定，在实际开发中，可以根据自己习惯进行调整。...cred 是计划使用 PBKDF2 对密码进行加密（salt）和散列（hash）运算后的鉴权码，需要定义，但无需在新增时填写。...随着本教程的逐渐深入，我们会迭代为关联用户特定值，使用 PBKDF2 对密码进行加密（salt）和散列（hash）运算后的鉴权码。...如下图所示： 插入一个新用户（重复插入） 插入的 newUser 数据为（注意，GraphQL 中自动转换为驼峰命名）： newUser: { email: "budshome@budshome.com
相关标题和内容都已经在博客站点修改，微信公众号中就不重复推送了。...前 2 篇文章中，我们初始化搭建了工程结构，选择了必须的 crate，并成功构建了 GraphQL 查询服务：从 MongoDB 中获取了数据，并通过 GraphQL 查询，输出 json 数据。...或许上述第 4 点无需写入，但是文件存储到加密保护的物理地址，安全方面也有提升。 当然，实际的应用场景或许有更合适有优的解决方法，但我们先基于此思路来设计。...执行查询，一切正常。...代码简洁性重构，定义公用类型 在上一篇基于 tide + async-graphql + mongodb 构建 Rust 异步 GraphQL 服务（2）- 查询服务文章中，gql/queries.rs
那么有没有一种方案或者框架，可以使得在用到同一个领域模型（DO或者DTO）的数据时，前端对于这个模型的数据字段需求的改动，后端可以根据前端的改动和需要，自动适配，自动组装需要的字段，返回给前端呢？...，为下一步查询返回做准备； 前端使用模式查询语言（Schema）来描述需要请求的数据对象类型和具体需要的字段（称之为声明式数据获取）； 后端GraphQL通过前端传过来的请求，根据需要，自动组装数据字段...了解清楚后我全面拥抱GraphQL GraphQL执行逻辑 有人会问： 使用了GraphQL就要完全抛弃REST了吗？ GraphQL需要直接对接数据库吗？...使用GraphQL需要对现有的后端服务进行大刀阔斧的修改吗？ 答案是：NO！不需要！...Hasura：一个 BaaS（后端即服务），允许你在 Postgres 上创建数据表、定义权限并使用 GraphQL 接口查询和操作。
那么，有没有办法让前端自定灵活的使用查询语句，自己想捞什么数据就捞什么数据呢？ 有的，那就是Graphql！...Graphql的出现 Graphql其实要这样理解 Graphql=grap(图)+query+lanage 是一种基于图的查询语言！那么，这张图长什么样？...一些疑问 (1)java语言中，对Graphql的支持如何？ 在java中，有个jar包为graphql-java-tools提供了对Java的支持。...只需在项目中引入 <!...第一，前端不用了解后端的数据结构，GraphQL自己生成可交互式的接口文档，前端可以自己测试调用 第二，后端不用在编写什么接口文档，GrapQL自动帮你生成，用起来非常舒心！
，自动组装需要的字段，返回给前端呢？...前端使用模式查询语言（Schema）来描述需要请求的数据对象类型和具体需要的字段（称之为声明式数据获取）； 后端GraphQL通过前端传过来的请求，根据需要，自动组装数据字段，返回给前端。...GraphQL需要直接对接数据库吗？ 用GraphQL需要对现有的后端服务进行大刀阔斧的修改吗？ 答案是：NO！不需要！...Hasura：一个 BaaS（后端即服务），允许你在 Postgres 上创建数据表、定义权限并使用 GraphQL 接口查询和操作。...Graphql Language Service: 一个用于构建 IDE 的 GraphQL 语言服务（诊断、自动完成等） 的接口。
但是，与任何框架或语言一样，GraphQL 也需要权衡取舍。在本文中，我们将探讨使用 GraphQL 作为 API 查询语言的利弊，以及如何开始构建实现。...包足够智能，可以自动为我们映射这些。...在左侧窗格中，你可以输入所需要的任何有效 GraphQL 查询，而在右侧获得结果。...例如，无论成功与否，GraphQL 仅制定一个状态码 200.在这个响应中会返回一个特殊的错误键，供客户端解析和识别出错，因此，错误处理可能会有些棘手。...同样，GraphQL 只是一个规范，他不会自动解决你的应用程序面临的每个问题。性能问题不会消失，数据库查询不会变的更快，总的来说，你需要重新思考关于你的 API 的一切：授权、日志、监控、缓存。
GraphQL 是一个未接触的东东，有博主认为它可以代替 Rest API。那么真的可以代替吗？...而 GraphQL 居然是一套语言 ，基于查询的编程语言！ 到这里，已经可以得出一个结论：在特定的场景下，GraphQL 可以完美代替 Rest API。...用一句话概括就是： GraphQL 客户端使用自定义的查询语言来请求 GraphQL 服务端，GraphQL 服务端通过类型系统、内省对查询语言进行验证，验证通过后执行并响应 GraphQL 客户端。...数据图 GraphQL 提出了一个新的概念：数据图 将公司的所有应用程序数据与服务集中在一个地方，这个被称为是数据图。...如果说 GraphQL 是「数据中心」查询 API 的解决方案，那么 GraphQL 自身在查询这件事上都有哪些优势？ 如果说 GraphQL 是还在演进未完成的新语言，那么会是一个新的风口吗？
愉快地前后端联调效率 REST 每次新加字段，需频繁沟通，且需借助 swagger 生成接口文档， GraphQL 自动生成标准文档。...那让后台新增一个接口可以吗？当然可以，可是这样后台需要额外维护这种“业务逻辑”。...更多内容查看 resolver 文档[3] 然后我们在 http://127.0.0.1:4000/graphql 或者在客户端 GraphiQL 中测试 ?...更多查询变更可看官方文档[4] 进阶 在实际项目中，我们会将数据库 ，dataloaders 注入到 context 中，方便所有 resolver 调用。...对于 User 表的多次访问，通过 dataloader 去取，会自动合并为一个请求。
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