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基于神经网络的智能RC小车(Python+OpenCV)

stream_client.py:以jpeg格式将视频帧流式传输到主机 ultrasonic_client.py:将由传感器测量的距离数据发送到主机 Arduino的/ rc_keyboard_control.ino...testing_data / 以npz格式测试神经网络的图像数据 training_images / 在图像训练数据采集阶段保存视频帧(可选) mlp_xml / 在xml文件中训练神经网络参数...如何开车 Flash Arduino:Flash “rc_keyboard_control.ino”到Arduino并运行“rc_control_test.py”来驱动rc车用键盘(测试目的)...神经网络训练:运行“mlp_training.py”,取决于所选择的参数,需要一些时间训练。...培训后,参数保存在“mlp_xml”文件夹中 神经网络测试:运行“mlp_predict_test.py”从“test_data”文件夹加载测试数据,并从“mlp_xml”文件夹中的xml文件中训练参数

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