0x01、问题描述 在使用WSL搭建Jupyter进行代码测试的时候 发现Miniconda（虚拟环境均适用）中安装的pytorch在Jupyter里面import失败 但在python解释器的命令模式里可以测试...import成功 并且torch.cuda_available()打印True 以前用的是IDEA没怎么用Jupyter，搜索经验贴国内的答主大多都在重装，测试无效 0x02、解决流程 大致要先对虚拟环境的概念有个直观了解...，再来看解决思路： 首先Jupyter Notebook要确保IPython Kernel是可用的 而我们必须手动添加一个具有不同版本Python的内核或虚拟环境 确保环境已经用conda activate...# 这里会可能有一些不一样的信息，但问题不大 } 0x03、测试结果 启动Jupyter Notebook并在Kernel--change kernel中选择安装好torch的环境 连接成功后进行测试...图片 相关链接： https://janakiev.com/blog/jupyter-virtual-envs/ 问题如果未解决请评论区留言，或对照以上链接检查，可以去Github Issue中找同类型问题
符号必须在模块文件的全局部分输出, 在任何函数之外, 因为宏定义扩展成一个特殊用途的并被期望是全局存取的变量的声明....也就是说： 【insmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号】，公共内核符号表中包含了所有的全局内核项（即函数和变量）的地址，这是实现模块化驱动程序所必需的。...insmod的时候并不是所有的函数都得到内核符号表去寻找对应的符号， 每一个驱动在自已的分配的空间里也会存在一份符号表，里面有关于这个驱动里使用到的变量以及函数的一些符号，首先驱动会在这里面找，如果发现找不到就会去公共内核符号表中搜索...，搜索到了则该模块加载成功，搜索不到则该模块加载失败。...由此启发，因为LKM中所存取的每一个符号(像函数名)也会被列在内核符号表中，有时候我们可以看内核符表就可以看到LKM调用的那些函数，如果这个LKM为非法目的，那么我们可以杀掉这个LKM.
内核需要它自己的打印函数，因为它靠自己运行，没有 C 库的帮助，模块能够调用 printk 是因为在 insmod 加载了它之后，模块被连接到内核并且可存取内核的公用符号。...这个程序加载模块的代码段和数据段到内核，接着，执行一个类似 ld 的函数，它连接模块中任何未解决的符号连接到内核的符号表上。 modprobe 工具值得快速提及一下。...modprobe 和 insmod 类似，加载一个模块到内核。它的不同在于它会查看要加载的模块，看是否它引用了当前内核没有定义的符号。...如果你在这种情况下代替以使用 insmod，命令会失败，在系统日志文件中留下一条 “unresolved symbols” 消息。 模块可以用 rmmod 工具从内核去除。...2、初始化中的错误处理 你必须记住一件事，在注册内核设施时，注册可能失败。即便最简单的动作常常需要内存分配，分配的内存可能不可用。因此模块代码必须一直检查返回值，并且确认要求的操作实际上已经成功。
如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性，下面为大家分享一下Linux常用命令insmod命令具体使用方法。...语法 insmod [-fkmpsvxX][-o ][模块文件][符号名称 = 符号值] 参数说明： -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。...-k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。 -o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。...-s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。 -x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例 加载模块 # insmod led.o //向内核加载模块 至此关于Linux常用命令insmod命令的使用方法分享结束，大家如果对insmod命令的使用方法还有问题可以通过评论区将问题提交我们
如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性，下面为大家分享一下Linux常用命令insmod命令具体使用方法。...语法 insmod [-fkmpsvxX][-o ][模块文件][符号名称 = 符号值] 参数说明： -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。...-k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。 -o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。...-s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。 -x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例 加载模块 # insmod led.o //向内核加载模块 至此关于centos8常用命令insmod命令的使用方法分享结束，大家如果对insmod命令的使用方法还有问题可以通过评论区将问题提交我们
2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来（因为2.6默认不到处所有的符号）。...这里要和System.map做一下对比： System.map 中的是连接时的函数地址。连接完成以后，在2.6内核运行过程中，是不知道哪个符号在哪个地址的。...EXPORT_SYMBOL 的符号， 是把这些符号和对应的地址保存起来，在内核运行的过程中，可以找到这些符号对应的地址。...而模块在加载过程中，其本质就是能动态连接到内核，如果在模块中引用了内核或其它模块的符号，就要EXPORT_SYMBOL这些符号，这样才能找到对应的地址连接。...开始我以为只要有这个错误就不能加载模块，后来上网查了一下，发现这主要是因为在编译连接的时候还没有和内核打交道，当然找不到symbol了，但是由于你生成的是一个内核模块，所以LD不提示error，而是给出一个
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数： -a 删除任何现在无需的模块。
第二个实验，演示如何将多个源文件，合并到一个内核模块中。上述实验过程中，将会遇到Linux为此开发的内核模块操作工具lsmod、insmod、rmmod等。...在这个文件中存放数据地格式如下： 内存地址 属性 符号名称 【所属模块】 在模块编程中，可以利用符号名称从这个文件中检索出该符号在内存中的地址，然后直接对该地址内存访问从而获得内核数据...对于通过内核模块方式导出的符号，会包含第四列“所属模块”，用来标志这个符号所属的模块名称；而对于从内核中释放出的符号就不存在这一列的数据了。...在编译的时候，编译器将该模块中定义的内核符号写入到文件中，在读取文件装入模块的时候通过这个数据结构将其中包含的符号信息读入。...另一种是用insmod命令，手工装入内核模块。在前面分析helloworld例子的时候，我们提到过insmod的作用就是将需要插入的模块以目标代码的形式插入到内核中。
2个函数，一个是模块加载时调用的函数（hello_init）；还有一个是卸载模块时调用的函数(hello_exit)。...module_init 和 module_exit 使用特定的内核宏表明这两个函数的职责。另外，MODULE_LICENSE 告知内核，该模块使用的许可证。 至于具体的每个概念，我们后面再阐述。...printk 函数类似于C标准库中的 printf 函数。为什么模块能够调用内核的 printk 函数？...那是因为模块被使用 insmod 命令加载进入内核后，模块就会被连接到内核，可以访问内核的公共符号（函数和变量）。KERN_ALERT 是消息的优先级。...你可以使用 insmod 和 rmmod 命令加载、卸载模块程序。
make编译模块 $ make 装载模块 $ sudo insmod lkm_example.ko 查看装载的模块 $ lsmod 卸载模块 $ sudo rmmod lkm_example.ko 查看打印的日志...,int,S_IRUGO); /* 在内核模块中定义一个全局变量，然后用module_param声明一下 参数一:表示参数的名字; 参数二:表示参数的类型; 参数三:表示参数的访问权限...-m += mb.o KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/home/yifei/src/module_test/ma/Module.symvers #去该目录查找ma.ko的符号表 all...cd ma make insmod ma.ko cd .....KERN_INFO "" /* informational */ #define KERN_DEBUG "" /* debug-level messages */ 执行make编译内核模块时遇到签名验证失败时
如果执行失败，请运行sudo -i指令切换到root用户再试。...如果只需要安装clash，这种方法确实没有问题，但是因为我需要多个程序的启动按顺序进行，因此Docker的方式还是没法满足需求，只得自己编译。...内核模块 首先是内核模块。虽然spksrc支持下载内核源码，但是内核模块编译的支持尚在日程中（#8），因此还是需要手动编译。交叉编译下其实和正常的内核模块编译没有什么两样，就是需要多设置若干变量。...然后在透明代理配置的脚本之前加入一段内核模块的安装： #------------ # 安装内核模块 #------------ insmod /lib/modules/nfnetlink.ko insmod...最后我们再给它写个supervisor的配置，以便在启动时自动配置。这里的sleep 30其实是个玄学，因为启动过程中太早的时间点还没法跑这个脚本，原因未知也懒得知。
内存模型讲解和Linux访问userspace内存API讲解； 内核模块开发过程遇到的知识点： make命令，会隐士调用cc -c 命令，生成.o文件；所以在内核模块的makefile中，可以直接写上：... obj-m += hello_mod.o 内核模块可以进行传参：insmod module.ko [param1=value param2=value ...] ...内核模块只能访问内核导出的函数和变量；EXPORT_SYMBOL(my_variable); 想要熟悉内核模块编程，写一个linux设备驱动程序是比较好的学习方法; 在进行开发linux内核模块的时候...，最好下载对应版本的linux内核代码，使用source insight或者vscode工具进行打开进行参考；因为经常内核中的API会改变；你参考别人的针对其他版本开发的代码，编译不通过； 内核模块和内核公用一个地址空间...，可以使用所有模块导出的符号表；我们可以使用内存拷贝函数，把用户空间中的一些代码段，拷贝到内核态来完成。
参数：buffer：它是一个指针数组，函数获取的当前线程的调用堆栈将会被存放在buffer中。在buffer中的指针实际是从堆栈中获取的返回地址,每一个堆栈 框架有一个返回地址。...,不同的是它不会给调用者返回字符串数组,而是将结果写入文件描述符为fd的文件中,每个函数对应一行.它不需要调用malloc函数,因此适用于有可能调用该函数会失败的情况。...该选项让链接器将所有符号添加到动态符号表中，这样才能将函数地址翻译成函数名，否则打印的结果是不会打印函数名的。 另外，这个选项不会处理static函数，所以，static函数的符号无法得到。 3....$(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.symvers *.cmd *.mod.c *.order endif 编译安装模块...dmesg -c make insmod hello.ko 【注意】 都在root权限下操作 ?
在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示...（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。...即最小系统的内核代码在make menuconfig 对内核做了裁剪。问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。...解决办法： 1.将最小系统的make menucofig所产生的.config 替换SDK编译的内核源码中，做到编译最新系统的内核源码和编译SDK的内核源码 .cofnig
name ：表示模块参数名 （模块中定义和sysfs中显示的都是这个名字） type：表示数据类型，如uint表示unsigned int perm：sysfs文件中参数文件的访问权限 （一般8进制表示...name ：表示模块参数名 （模块中定义和sysfs中显示的都是这个名字） ops：参数的 set&get 操作集 arg：用于操作集的参数 perm：sysfs文件中参数文件的权限 （一般8进制表示...name：表示参数的别名/重命名，会在sysfs中显示 value：表示参数名，在模块中定义的变量名 type：表示数据类型 perm：sysfs文件中参数文件的权限 例如： /* bool eg...在内核模块中，通常需要保护模块的参数不被恶意修改，以避免潜在的安全风险。...传参的方式为：insmod xxx.ko param=val 例如：insmod module_param_test.ko param_uint=100 方法3：写sysfs中参数文件节点 传参的方式为
vin.c是驱动的主要功能实现，包括注册/注销、参数读取、与v4l2上层接口、与各device的下层接口、中断处理、buffer申请切换等； 使用过程中可简单的看成是vin模块+ device模块...Tina配置 Tina 中主要是修改平台的modules.mk配置，modules.mk主要完成两个方面： 拷贝相关的ko模块到小机rootfs中 rootfs启动时，按顺序自动加载相关的ko模块。...如何开始camera模块调试 初次调试建议打开device中的DEV_DBG_EN为1，方便调试。...模块加载的顺序 一定要按照以下顺序加载模块 insmod videobuf-core.ko insmod videobuf-dma-contig.ko ;如果有对应的vcm...slave = 0x1e, addr = 0xa03e, value = 0x1 出现上述的问题是因为 SDA、SCK 没有拉上，导致在进行 I2C 通信时，发送开始信号失败，SDA、SCK 添加上拉即可
或者在电脑中，查看U盘，打开U盘中的grub.cfg文件直接修改。...具体修改内容如下： PID修改为U盘的PID VID修改为U盘的VID SataPortMap=46 DiskIdxMap=0006 SataPortMap=46，因为我的主板上有4个sata口，然后PCIE...DiskIdxMap=0004，因为主板的4个SATA口分别为00、01、02、03，所以PCIE的SATA从04开始。...选择手动更新，因为黑群晖更新系统极不稳定，容易造成群晖崩溃。 这里选择跳过。 这里就进入到群晖的DSM界面了。 这里创建了3块盘的存储池，还有两块SSD做了读写缓存。...:00:13.0和0000:00:13.1，把它修改为0000:00:06:0和0000:00:1d.0，然后保存文件，并上传到群晖的document共享文件夹中。
insmod 将给定的模块加载到内核中 补充说明 insmod命令用于将给定的模块加载到内核中。Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。...语法 insmod [选项] [参数] 选项 -f：不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入； -k：将模块设置为自动卸除； -m：输出模块的载入信息； -...o模块名称>：指定模块的名称，可使用模块文件的文件名； -p：测试模块是否能正确地载入kernel； -s：将所有信息记录在系统记录文件中； -v：执行时显示详细的信息； -x：不要汇出模块的外部符号...； -X：汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...compact 选项可以大大加速引导过程，它会将连续的读磁盘的请求合并为一个单独的请求。不过，这可能是一件祸福参半的事情，因为我在论坛上看到过很多贴子提到了关于此选项的问题。
这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...// 它有三个参数：主设备号，模块名称、file_operations结构体指针 // 在安装模块(insmod)时被调用 result = register_chrdev(memory_major...的作用是将模块手动地加载到内核中，相当于安装设备的驱动。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...当然最终都要运行mknod命令，它会根据你传进去的主次设备号和类型。在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
同事一个SUSE Linux Enterprise Server 11 SP3环境配置ipv6地址失败，提示不支持IPv6，请求帮助，第一反应是应该ipv6相关内核模块没有加载。...，ipv6模块是存在的，只是加载出现了问题,由此想到可能是配置导致的。...我们通过两个命令的执行来说明： modprobe -v -n ipv6 insmod /lib/modules/3.0.101-0.47.90-default/kernel/net/ipv6/...只做了加载ipv6_lib.ko模块和install /bin/true的动作， 而没有做加载ipv6.ko模块 modprobe --show-depends ipv6 insmod /lib...，以insmod开头； install命令也不做实际的加载操作，只列出要做的加载动作 从以上信息可以看出，也不会做ipv6.ko模块加载。
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