AXI Interrupt Controller支持中断优先级。 在Vivado Block Design中， bit-0连接的中断优先级最高， 越靠近bit-0的中断优先级最高。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
（2）如何解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题： Linux 将中断处理过程分成了两个阶段，也就是上半部和下半部。 上半部用来快速处理中断，它在中断禁止模式下运行，主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。也就是我们常说的硬中断，特点是快速执行。 下半部用来延迟处理上半部未完成的工作，通常以内核线程的方式运行。也就是我们常说的软中断，特点是延迟执行。
分享一段代码，适合初学者。可以用于对比Binary Semaphore和Counting Semaphore
利用 mysql_random_load 工具连接MySQL写入数据时，性能非常非常低。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后，知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的；然后通过设备树的深入探究，知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性；接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
在linux kernel里，有一个debug选项LOCKUP_DETECTOR。
网卡中断 获取网卡设备所有中断 [root@PowerCycle_1_DL380G7 ~]# cat /proc/interrupts|grep -iw eth0 52: 12403 2 13291 26 14094 20 13577 32 14576 21 13772 29 PCI-MSI-edge eth0-0 53:
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
softirqs 是在 Linux 内核编译时就确定好的，例如网络收包对应的 NET_RX_SOFTIRQ 软中断。因此是一种静态机制。如果想加一种新 softirq 类型，就需要修改并重新编译内核。
现在遇到这样一个问题，没有USB，甚至于USB都没有电压输出，检查电路，USB供电是由一个TPS2051BDBV来控制的，这个芯片又是USB3320C来控制的，说明这个芯片没有工作。经过一天的排查，最后终于找到原因了。是因为没有设置设备树。设备树这方面我并不是很懂，所以整理一下。 首先，先找到编译出来的设备树。文件是images/linux/system.dtb。 在这篇文章 《设备树（device tree）学习笔记》 找到了反向编译工具fdtdump，使用fdtdump工具将其反向编译。 结果就是这样的：
嵌入式Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。默认情况下，系统的目标是提高吞吐率，而不是实时性。为了保证实时性，可以根据应用场景，对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有，进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。
启动流程分析 学习任何一种操作系统，我们都要分析它的启动流程，MQX实时操作系统启动分为芯片硬件启动和MQX操作系统启动。硬件芯片启动过程和裸机启动一样，ARM-Cortex-M4处理器架构，芯片上电后，自动执行0地址处的指令，查询芯片内部存储器映射区域。(这些定义都在连接文件里，如果是用IAR开发环境为.icf文件)，我们上节建立的工程，icf文件在工程目录的路径： $PROJ_DIR$/../../../../../../../../platform/linker/MKV46F15/iar/MK
sysbench，多线程基准测试工具 使用sysstat来检查监控和分析，包含mpstat用于查看每颗cpu的状态，pidstat查看每个进程的状态 rpm -ivh https://mirrors.aliyun.com/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm yum -y install sysbench sysstat
interrupts 一个计算机系统中大量设备都是通过中断请求CPU服务的，所以设备节点就需要在指定中断号。常用的属性； interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断，即一个node是一个中断控制器； #interrupt-cells，是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符，用来描述子节点"interrupts"属性使用了父节点中的interrupt属性的具体哪个值；一般，如果父节点的该属性的值为3，则子节点的interrupts一个cell的
NVIC全称Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套中断向量控制器，属于ARM Cortex-M7内核的外设，使用方法基本和STM32相同，如果想了解更多关于 NVIC的描述，可以阅读ARM官方手册：
对于服务器系统来说，上下文切换也是影响系统性能的一个重要因素。深入理解上下文切换的原理，有利于我们做好性能优化工作。今天我将带大家了解下上下文切换的几种情形，以及其背后发生切换的具体信息，接着介绍一些监测上下文切换指标的工具，最后总结一些上下文切换异常可能得场景。
相关函数：longjmp, siglongjmp, setjmp 表头文件：#include 函数定义：int sigsetjmp(sigjmp_buf env, int savesigs) 函数说明：sigsetjmp()会保存目前堆栈环境，然后将目前的地址作一个记号， 而在程序其他地方调用siglongjmp()时便会直接跳到这个记号位置，然后还原堆栈，继续程序的执行。 参数env为用来保存目前堆栈环境，一般声明为全局变量 参数savesigs若为非0则代表搁置的信号集合也会一块保存 当sigsetjmp()返回0时代表已经做好记号上，若返回非0则代表由siglongjmp（）跳转回来。 返回：若直接调用则为0，若从siglongjmp调用返回则为非0
statement_timeout是Postgres种的一个配置参数，用于指定SQL语句执行的超时时间，当超时时就取消该SQL的执行，并返回错误信息。这个参数通常用于控制运行时间较长的查询，避免影响数据库性能和响应时间。一旦一条SQL查询花费几分钟甚至更长时间才能执行完时，若没有限制，这种查询可能占用数据库资源，导致其他请求阻塞。
目录 1.什么是CPU上下文切换 2.CPU上下文切换的类型 3.如何查看系统中的上下文切换 4.案例 5.总结 ---- 读过倪朋飞的《Linux性能优化实战》经常说的 CPU 上下文切换是什么意思
Jitter is the random system behavior that prevents perceptible work from running. This page describes how to identify and address jitter-related jank issues.
从源码中我们知道,在向线程池阻塞队列中提交任务时,调用的是offer(command)方法.
Q 中断的处理绝对是嵌入式开发的重中之重，所以理解对中断和异常的处理显得尤为重要，今天我们来讲讲MQX的中断处理。 关于中断的基本概念，相信大家都已经清楚，在这里就不赘述了，主要是搞清楚中断源，中断向量表和中断相量号，中断优先级，可屏蔽中断，不可屏蔽中断的概念。中断处理的基本过程可以分为中断请求，中断检测，中断响应，等过程。 中断请求 某一中断源要CPU为它服务时，会向CPU发出中断请求信号，中断控制器获取中断源的中断相量号，并通过识别中断相量号将对应的硬件中断源模块的中断状态寄存器中的中断标志位置
FreeRTOS 的中断配置是一个很重要的内容，需要根据所使用的 MCU 来具体配置。这需要 了解 MCU 架构中有关中断的知识，本文结合 Cortex-M 的 NVIC 来讲解 STM32 平台下的 FreeRTOS 中断配置，分为如下几部分：
linux驱动支持GICv1, GICv2, GICv3, GICv4驱动，本节我们重点来描述下GICv3的驱动初始化，结合ARM-Cortex平台详细描述
FreeRTOS 中有一些函数只供系统内核使用，用户应用程序一般不允许使用，这些 API 函数就是系统内核控制函数。
我们都知道 Node.js 是基于事件循环来运行的，本质上是一个生产者 / 消费者模型，所以就少不了任务的管理机制，不过本文不是介绍事件循环中的任务管理，而是 C++ 层的任务管理。本文主要介绍 SetImmediate、SetImmediateThreadsafe、RequestInterrupt、AddCleanupHook 这四个 API 产生的任务。时间关系，随便写写，权当笔记。
文中的调优思路无论是 php, java, 还是其他任何语言都是用. 如果你有 php 使用经验, 那肯定就更好了
中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ（中断请求）的信号。中断允许让设备，如键盘，串口卡，并口等设备表明它们需要CPU。
在支持可抢占的系统中，一个进程的therad_info信息定义如上。其中preempt_count代表的是该进程是否可以被抢占，根据注释的说明当peermpt_count等于0的时候当前进程就可以被抢占，当小于0存在bug，当不等于0也就是大于0说明当前进程不可以被抢占。不可抢占的原因很多，比如当前进程在中断上下文中或者使用了锁（spin_lock的过程中会disable掉抢占的）。至于当前是什么原因不能被抢占，就需要看peermpt_count每个字段的含义。
开发板的按键引脚 BTN1 和 BTN2 分别连接到 GPIO30 和 GPIO31 。
目前的主流服务器都拥有较多的CPU，2 NUMA node情况下，打开HyperThread，CPU数量通常都在40、64、96、128、192、256左右。
Zynq-7000和MPSoC有很多MIO管脚。如果外设有中断，也可以通过MIO驱动。
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1806772.html
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
根据任务的不同 CPU上下文切换可以分为进程上下文切换 线程上下文切换和中断上下文切换
并行框架中会将子进程的libpq的通信改成mq通信，用于子进程给父进程发送错误信息。
# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息
四 中断 中断一般包括中断产生设备和中断处理设备。中断控制器负责处理中断，每一个中断都有对应的中断号及触发条件。中断产生设备可能有多个中断源，有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断，这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断。一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
作为计算机科学的基础，操作系统扮演着计算机资源管理和调度的重要角色。它的主要职责包括管理硬件资源，提供程序运行环境，以及提供用户和系统之间的接口。要了解操作系统的工作原理，我们必须掌握其中的一些关键概念，其中包括“中断”和“系统调用”。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况：
aliases { i2c1 = &i2c_1; i2c2 = &i2c_2; i2c3 = &i2c_3; i2c4 = &i2c_4; i2c5 = &i2c_5; i2c6 = &i2c_6; i2c8 = &i2c_8; };
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。
硬件中断发生频繁，是件很消耗 CPU 资源的事情，在多核 CPU 条件下如果有办法把大量硬件中断分配给不同的 CPU (core) 处理显然能很好的平衡性能。 现在的服务器上动不动就是多 CPU 多核、多网卡、多硬盘，如果能让网卡中断独占1个 CPU (core)、磁盘 IO 中断独占1个 CPU 的话将会大大减轻单一 CPU 的负担、提高整体处理效率。 VPSee 前天收到一位网友的邮件提到了 SMP IRQ Affinity，引发了今天的话题：D，以下操作在 SUN FIre X2100 M2 服务器＋
内核最终目的：运行根文件系统的应用程序 内核做的事情： 处理uboot传入的参数 arch\arm\kernel /*启动内核：bi_arch_number机器ID。参数存放的地址 bd->bi_boot_params*/ theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); 判断是否支持单板（根据启动内核时传入的机器ID） /**/ ENTRY(stext) msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MOD
CPU 上下文切换是保证 Linux 系统正常运行的核心功能。可分为进程上下文切换、线程上下文切换和中断上下文切换。
作者简介：中年码农，做过电信、手机、安全、芯片等行业，靠Linux混饭吃。 对于DeviceTree的来历和用处大部分人都已经非常了解了，DeviceTree发源于PowerPC架构，为了消除代码中冗余的各种device注册代码而产生的，现在已经成为了linux的通用机制。 DeviceTree的结构非常简单，由两种元素组成：Node(节点)、Property(属性)。下图是一个真实的简单的DeviceTree树形结构图。 Node节点。在DTS中使用一对花括号"node-name{}"来定义; Prop
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