ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
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本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
继上一篇文章:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8515277.html 三、tinymixer调用分析:(tinymixer.log搜索节点:/dev/snd/controlCx) 还是一样,系统调用从应用层到kernel层,都要通过VFS来到file_operations; 我们使用tinymixer "SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1" 1打开通道看一下相应的流程; log中的open("/dev/snd_controlCx
前言: 这里作者再次自不量力了,以一点微末的道行分析一下KVM的CPU虚拟化部分的代码。 分析: 1,分析具体代码逻辑之前,可以先使用strace大致看一下qemu启动的时候,和kernel的交互。 在正常启动qemu的命令之前加入strace即可:strace qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 -drive if=virtio,file=/home/ubuntu-server-1604.qcow2,cache=none -redir :8090::80 -r
在之前的文章中,驱动程序都是使用read()和write()来操作设备,但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力,就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如:用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
一、什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。 ioctl函数是文件结构中的一个属性分量,就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持,用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。 用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么,至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令,这都是驱动程序要做的事情。
ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
上层应用程序简历socket,对网络接口进行ioctl操作,正是通过触发,网络设备和80211层,调用底层驱动函数来实现的。
特殊的read,write, 当你用read,write不能完成某一功能时,就用ioctl
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动,并介绍了简单的open,close,read,write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外,还需要提供对硬件控制的接口,比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率,读取一个RTC设备的时间,设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
与驱动程序通信的函数,除了ReadFile和WriteFile函数还有DeviceIoControl函数,而且DeviceIoControl函数那是相当的彪悍。因为它可以自定义控制码,你只要在IRP_MJ_DEVICE_CONTROL对应的派遣函数中读取控制码,然后针对控制码,你就可以实现自定义的功能了。
比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时,表示 APP 要读数据;为_IOC_WRITE(即 4)时,表示 APP 要写数据。
本节程序的目的是:打开 LCD 设备节点,获取分辨率等参数,映射 Framebuffer,最后实现描点函数。
除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
本计划全部放在一篇中,后来发现太长。 因此截取成四篇,一口气看800多行,确实够烦的!
kvm 驱动,现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
trace是内核自带的工具,相比于perf工具,trace只管抓trace数据并没有分析,perf在trace数据分析方面做出了很多成果。 但是我们现在就想看一下底层多调用关系,所以使用trace抓一下数据是非常有必要的,还可以分析一下驱动性能。
如何分析tinyplay 播放音频和tinymix的过程?需要相应的工具来支持追查; 一、分析tinyplay和tinymix: 1.1 利用strace工具: strace -o tinyplay.log tinyplay 1.wav strace -o tinymixer.log tinymixer "SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1" 1 利用strace工具获取APP的log,从应用层往下看; 1.2 分析alsa-utils源码: tiny工具源码在andr
由于我们知道 GetDriver 的参数和返回类型,我们实际上可以用我们自己的代码调用这个函数。为了清楚起见,函数原型看起来像这样std::uintptr_t GetDriver(unsigned* size);
传入的new_size为-1时,krealloc分配一个0大小的空间返回一个不为0的错误代码ZERO_SIZE_PTR(0x10),绕过下面的判断你,又因为new_size是无符号整数,此时channel->buf_size=0xffffffffffffffff,后续读和写操作的范围就没有限制,可以对内存任意读写。
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
ioctl函数一些功能与fcntl函数是重叠的,主要功能为影响由参数fd打开的文件。
摘要: 在排查业务 bug 的过程中,看到如下两种输出信息: TCP 连接正常情况下,进行数据读取 14:00:38 epoll_ctl(26, EPOLL_CTL_MOD, 31, {EPOLLIN, {u32=31, u64=31}}) = 0 14:00:38 epoll_wait(26, { {EP
在V4L2子系统中,Video设备是一个字符设备,设备节点为/dev/videoX,主设备号为81,次设备号范围为0-63。在用户空间,应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中,Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层,然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备,该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法,然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合,最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备,同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备,Camear Sensor(摄像头)为Video从设备,一般为I2C设备。
本文介绍了Linux系统中I/O复用技术,包括select、poll、epoll,以及相关的IO状态机、IO模型,并通过实例详细讲解了使用select、poll、epoll等技术实现的高并发高性能的TCP/UDP服务器,最后通过实例讲解了如何使用select、poll、epoll等技术解决实际的线上问题,包括如何利用其解决长连接中的性能问题、大文件上传如何避免阻塞IO、如何利用epoll实现UDP服务器等。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
传统上ioctl函数是用于那些普遍使用,但不适合归入其他类别的任何特性的系统接口。Posix去掉了ioctl,它通过
啊,淘宝真是个好地方,稀奇古怪得东西真的好多哇.这个模块我购物车放好久了,今天查快递得时候又看到了.我觉得有缘,再分享一下.
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
Binder机制在Android中的地位举足轻重,是用于通信的机制,我们需要掌握的很多原理都和Binder有关。其中系统服务的获取过程也与Binder有关。获取系统服务前需要了解ServiceManager的启动过程,这样更有助于理解系统服务的注册过程和获取过程。
这里建的工程是MFC的smart device,选择ARMV4I的指令集,不同的设备可能会有轻微的不同,不过大体实现是一样滴。还有,这里选的应用类型是dialog base。
readfile和writefile可以实现应用程序与驱动程序通信,另外一个Win32 API 是DeviceIoControl。
Init 进程 启动 Zygote , Zygote 启动 System Server 进程 ;
Jack,目前就职于通信行业某上市公司,主要从事Linux相关系统软件开发工作,负责基带芯片Soc芯片建模仿真以及虚拟化系统软件开发,基带芯片soc芯片BringUp及驱动开发,喜欢阅读内核源代码,在不断的学习和工作中深入理解外设虚拟化,网络虚拟化,用户态驱动等内核子系统。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
不知到现在hack小将们还有多少知道ipman这个东西,当时2000年左右在学校的内网大家玩的不亦乐乎。 年龄大了就开始怀旧,在我尝试了n种搜索方法之后,终于找到了当年我翻译的ipman的网卡驱动的说
本文主要分析ServiceManager系统服务管理进程对binder的管理流程。
因为工作关系,最近有涉及到ADF(Atomic Display Framework)相关的内容,部分内容来自互联网
应用程序与驱动程序据我所知,细分可以分6种,ReadFile,WirteFile方式的缓冲区设备读写,直接方式读写,和其他方式读写。Io设备控制操作(即DeviceControl)的缓冲内存模式IOCTL,直接内存方式的IOCTL,其他内存方式的IOCTL!当然还有一种就是创建文件,然后文件读写也应该算是一种通信吧,这里不讨论这个!
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
功能: 控制I/O设备 ,提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。用于向设备发控制和配置命令,有些命令需要控制参数,这些数据是不能用read / write 读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read / write 读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl 命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
The GetLogicalDriveStrings function fills a buffer with strings that specify valid drives in the system.
Linux网络程序与内核交互的方法是通过ioctl来实现的,ioctl与网络协议栈进行交互,可得到网络接口的信息,网卡设备的映射属性和配置网络接口.并且还能够查看,修改,删除ARP高速缓存的信息,所以,我们有必要了解一下ioctl函数的具体实现.
本文以RK3568外接GC8034为例,首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法,然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
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