fcntl()和ioctl()是用于对文件描述符进行控制的两个系统调用，它们在不同的情况下有不同的用途和功能。...例如，F_DUPFD（复制文件描述符）将返回一个新的文件描述符，F_GETFD（获取文件描述符标志）将返回文件描述符标志，F_GETFL（获取文件状态标志）将返回文件状态标志等。...close(fd); return 0; } 2、ioctl()函数 ioctl()函数可视为文件IO操作的多功能工具箱，可处理各种杂项且不统一的任务，通常用于与特殊文件或硬件外设交互。...本篇博文只是介绍此系统调用，具体用法将在进阶篇中详细探讨，例如可以利用ioctl获取LCD相关信息等。..., ...); 函数ioctl()参数和返回值含义如下： fd：文件描述符。
一、read系统调用 一旦有了与一个打开文件描述相关连的文件描述符，只要该文件是用O_RDONLY或O_RDWR标志打开的，就可以用read()系统调用从该文件中读取字节 函数原型： ssize_t...： 从该文件复制到buf中的字节个数 返回值： 如果出现错误，返回-1；读文件结束，返回0；否则返回从该文件复制到规定的缓冲区中的字节数 二、write系统调用 用write()系统调用将数据写到一个文件中...#include int ioctl(int d, int request, ...); d是某个设备的文件描述符。...有个文件偏移这样的机制，在Linux系统中，随机访问就变得很简单，你所需做的只是将当前文件偏移值改变到有关的位置，它将迫使下一次read()或write()发生在这一位置。... write(outfd, buf, nread); // 可以调用fsync同步内核缓冲区的数据到磁盘文件 // 或者打开文件时标志为O_SYNC close(infd
，则将其长度截断为0字节 O_NONBLOCK 对于设备文件，做非阻塞I/O....再看一下如何关闭文件 #include int close(int fd); //返回值：成功返回0，失败返回-1并设置errno 参数释义： fd为要关闭的文件描述符。...//返回值：调用成功返回0，失败返回-1 参数释义： fd：文件描述符； cmd：功能符号； （F_SETLK用来设置或释放锁； F_GETLK用来获得锁信息；） lock：存储锁信息的结构体指针...l_len为0时表示从起点开始直至最大可能位置为止。...(fd);//关闭文件描述符 return 0; } 1.8 ioctl ioctl用于向设备发送控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但是这些数据是不能用write/read来进行读写的，如串口线啊之类的
: 引入一个共享的文件描述符 ION_IOC_CUSTOM: 调用平台自定义的ioctl 具体使用示例可以参见该库的文件实现（system/core/lib/ion/），或如下： 3.1.1 获取一个ION...返回的文件描述符号做为表示一个ION client的handle。每个用户进程只能有一个client。用户空间的client通过ioctl()系统调用接口和ION交互。...3.1.5 传递待共享的文件描述符号 在android设备中，可能会通过Binder机制将共享的文件描述符fd发送给另外一个进程。...，然后将文件描述符号传递给内核驱动。...内核驱动调用ion_import_fd()将文件描述符转换成ion_handle对象。内核驱动使用ion_handle对象做为对共享buffer的client本地引用。
-fd_set文件描述符集合，注意传递记得备份，因为调用select后会将其重置。...---- fd_set-文件描述符集合 在fd_set变量中各注册或更改值的操作都由以下四个宏完成。 将fdset所指向的文件描述符集合初始化为空。...设置方式(epoll): 对应文件描述符上要监听的事件设置为，events |= EPOLLET 同时对该文件描述符设置为非阻塞模式。如上epoll-简易web服务器中所示。...poll: poll参数类型pollfd要聪明一些，将文件描述符和事件类型定义在一起，调用后修改的是pollfd结构体中的revents成员，为实际检测到的事件，我们设置的events成员保持不变...再次调用后，revents会被重新置空。 select与poll每次调用后，都需要遍历整个用户关心的事件集合，无论其中的事件是否就绪，所以应用程序检索就绪文件描述符的时间复杂度为O(n)。
结合上述的strace，不难发现，先打开/dev/kvm作为文件描述符9，再通过ioctl 9得到文件描述符10，即anon_inode:kvm-vm；同理继续可以分析出来其他的fd。...anon_inode_getfd函数创建一个名为“kvm-vm”的一个新的匿名文件，即上文的文件描述符为10的anon_inode:kvm-vm，并注册这个文件的file operation-----kvm_vm_fops...最后，还是会通过create_vcpu_fd函数创建匿名文件kvm-vcpu，即上文的anon_inode:kvm-vcpu。同理，用户进程可以通过这个匿名文件的描述符进行ioctl操作。...创建完vcpu，qemu通过kvm_cpu_exec，进而进入vm模式（by kvm_vcpu_ioctl(cpu, KVM_RUN, 0)）。...例如，Guest中访问使用了IO指令导致了退出了vm模式，那么qemu会调用kvm_handle_io。处理完成后，继续进入vm模式执行。
2023-03-09：用golang调用ffmpeg，将流媒体数据（以RTMP为例）保存成本地文件（以flv为例）。答案2023-03-09：这是最简单的收流器。...收流器和推流器的作用正好相反：推流器用于将本地文件以流媒体的形式发送出去，而收流器用于将流媒体内容保存为本地文件。本文记录的推流器可以将RTMP流媒体保存成为一个本地的FLV文件。...0 {ret = libavformat.AvioOpen(&ofmt_ctx.Pb, out_filename, libavformat.AVIO_FLAG_WRITE)if ret < 0 {fmt.Printf...()if ret < 0 && ret !...= nil {// fmt.Println("play err = ", err)// }// }()main0()}图片图片图片
, int cmd, /* int arg */); /* 说明： * 第三个参数可有可没有，根据需要给出； */ 函数有下面5种功能： 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD)； 获得／设置文件描述符标记...(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW)； 这里介绍如何将描述符设置为非阻塞的方法； flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0); fcntl(fd, F_SETFL...函数详解 ； 二、ioctl ioctl函数一些功能与fcntl函数是重叠的，主要功能为影响由参数fd打开的文件。.../* 返回值：成功返回0，出错返回-1；*/ #include int ioctl(int fd, int request, /* void *arg */); /* 说明： *...fd为描述符，request为执行操作参数，由一系列定义的宏来决定，arg为一个指针， * 类型由request决定； */ ioctl与网络相关的请求可以划分为6类： 套接口操作 文件操作 接口操作
, 和 select, 都用作查询对一个或多个文件描述符的读或写是否会阻塞。...14、int (*flush) flush 操作在进程关闭它的设备文件描述符的拷贝时调用; 它应当执行(并且等待)设备的任何未完成的操作。...调用的标志. 22、int (*flock) 为解决多进程对同一文件的读写冲突，在 Linux 系统中，提供了 flock 这一系统调用，用来实现对文件的读写保护，即文件锁的功能。...26、long (*fallocate) 快速创建文件。 27、void (*show_fdinfo) 展示 fd 文件描述符的信息。...31、ssize_t (*dedupe_file_range) 用于将文件一定范围内的重复数据消除。
ioctl的出现弥补了read/write的缺失。但是ioctl有自己的问题： 无法根据一个文件描述符确定ioctl命令列表，只能根据错误码来判断。...ioctl命令和设备紧耦合，重依赖设备类型，控制命令呈暴增趋势。 … 解决这个问题非常简单，为每一个设备增加一个名叫ctrl的文件。将ioctl的调用转换为针对ctrl文件的读写即可。...同样奇怪的是pipe调用，它创建了一对文件描述符，但也仅仅是文件描述符，而没有被纳入到统一命名空间的Unix/Linux目录树中。...你无需调用特殊的接口，只需要echo就可以在sysfs中通过写文件的方式将CPU进行热插拔： [root@localhost ~]# echo 0 >/sys/devices/system/cpu/cpu0...： [root@localhost ~]# cat /sys/devices/system/cpu/offline 0,2 Linux sysfs使传统的ioctl系统调用再无必要。
对于操作系统来说，如果要操作某个文件，通常是通过进程或者线程来先打开目标文件，再进行读写操作； 文件描述符 操作系统的底层实现是，先要“描述”，再“操作”，这个“描述”其实就是在操作系统内核中，为该文件存一个标识...，这个标识就对应这个文件，就相当于对文件进行了一个抽象，存在了内核区文件描述符表，这个对文件的抽象就是文件描述符； 系统默认情况下会帮我们打开三个文件描述符，0代表是标准输入、1代表是标准输出、2代表标准...ISO C的标准I/0库函数（fopen, fclose, fread, fwrite, fscanf, fprintf等）使用文件指针，UNIX的I/O函数（open, close, read, write..., ioctl）使用文件描述符。...使用一个文件描述符管理多个文件描述符，使用红黑树存储。同时用事件驱动代替了轮询。epoll_ctl中注册的文件描述符在事件触发的时候会通过回调机制激活该文件描述符。epoll_wait便会收到通知。
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...二：ioctl()用法 int ioctl(int fd, ind cmd, …)； 其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号...定义设备结构体 struct vdIn{ int fd; //设备描述符 char *videodevice; //设备节点，在linux下，通用的视频采集设备节点为/dev/video0 struct...Fd是设备的文件描述符，cmd是用户程序对设备的控制命令 ，省略号一般是一个表示类型长度的参数，也可以没有。...ioctl(vd->fd, VIDIOCGPICT, &(vd->picture))；然后改变video_picture中分量的值，为vd->videopict分量赋新值，调用 ioctl (vd->fd
由于外设种类繁多，操作系统如Linux抽象出文件视图来方便用户使用外设。即对用户来说，通过读写外设文件，让操作系统将指令发送给外设控制器，来实现对外设的操作。 ?.../dev/tty0：虚拟终端 … Linux抽象出文件视图，为用户提供统一接口，一段简单的操作外设的程序如下： //打开 /dev 下的外设文件 int fd = open(“/dev/xxx”); for...ioctl函数如下： int ioctl(int fd, ind cmd, …)； 第一个参数fd是文件描述符，如binder外设文件； 第二个参数cmd则是控制命令，如指令BINDER_SET_MAX_THREADS...传 MAP_PRIVATE 建立一个写入时拷贝的私有映射，内存区域的写入不会影响到原文件 fd：有效的文件描述符，一般是由open()函数返回 offset：被映射对象内容的起点，传 0 return：...系统服务的注册和获取过程基于binder机制实现IPC通信，binder的本质就是一个外设，以文件形式通过ioctl系统调用来操作。
内存回收算法机制就是当你使用Ashmem分配了一块内存，但是其中某些部分却不会被使用时，那么就可以将这块内存unpin掉。 unpin后，内核可以将它对应的物理页面回收，以作他用。...if (ret < 0) { goto error; } } ret = TEMP_FAILURE_RETRY(ioctl(fd, ASHMEM_SET_SIZE...; close(fd); errno = save_errno; return ret; } 在函数中调用驱动接口： __ashmem_open __ashmem_open函数的实现如下...返回为一个文件描述符。...return ret; } return TEMP_FAILURE_RETRY(ioctl(fd, ASHMEM_GET_SIZE, NULL)); } 因为是文件描述符
相同点：两种方式都是用于操作文件。 不同点： 系统IO：在操作系统层面，由系统提供。 标准IO：在库函数层面，由标准C库提供。 （关系：标准IO函数，其本质也是调用系统IO） 他们的优缺点是什么？...man手册 查阅相关函数资料(书籍、网络) open打开文件描述符范围：3 ~ 1023 文件描述符 0~2分别对应不同的设备，自行open只能分配3以上。...比如6818开发板的蜂鸣器驱动有3个参数： int ioctl(蜂鸣器硬件文件描述符, 电平状态, 引脚号); 蜂鸣器设备：”/dev/beep” 电平状态: 低电平0，高电平1（分别控制蜂鸣器响...打开文件后，仍然能够设置/获取文件描述符的属性，无需重新打开文件。 4. 内存映射 （作用：将文件与内存进行关联，提高操作效率！） mmap() 空洞文件有什么用呢？...空洞文件对多线程共同操作文件是及其有用的，有时候我们创建一个很大的文件，如果单个线程从头开始依次构建该文件需要很长的时间，有一种思路就是将文件分为多段，然后使用多线程来操作，每个线程负责其中一段数据的写入
之间的绑定关系 VFIO_GROUP_GET_DEVICE_FD:获取device 的文件描述符fd....为创建/dev/vfio/GROUP 设备文件准备好对应的操作数据，GROUP是对应的group id。...在vfio_group 设备文件操作的ioctl命令中，使用VFIO_GROUP_GET_DEVICE_FD 来获取设备描述符,该命令调用的函数为：static int vfio_group_get_device_fd...接着使用get_unused_fd_flags 获取一个空闲的fd,调用anon_inode_getfile获取一个文件结构体并设置该文件结构体的操作函数为vfio_device_fops，调用fd_install...将空闲fd 和文件结构关联起来，最后返回该fd 给用户空间，用户空间操作该fd 的操作函数变成了vfio_device_fops操作了。
MemoryFile 使用方法大致如下： 「进程 A 中申请一块共享内存写入数据，并准备好文件描述符：」 MemoryFile memoryFile = new MemoryFile(name, size...memoryFile); ParcelFileDescriptor pfd = ParcelFileDescriptor.dup(des); 「进程 B 中通过 binder 拿到 A 进程中准备好的文件描述符... (ret < 0) {goto error; } } } 如上设置 Ashmem 名字执行了 ioctl 系统调用， 它会进一步调用到 「ashmem_ioctl」 驱动函数。...mFileDescriptor, unmapper, readOnly);} 比较关键的是 mFileDescriptor，它是执行 SharedMemory create 方法申请匿名共享内存后，返回的文件描述符...native mmap 函数，传递的关键参数是文件描述符，后续它将这样调用到 ashmem_mmap： 通过 fd 可以找到所属设备，也就是 Ashmem 设备 调用 Ashmem 设备的 ashmem_mmap
/fit.png 无法获取指向控制台的文件描述符 这里我设置了控制台 locale 为中文，如果是英文的话，得到下面的结果： Couldn't get a file descriptor referring...、为用户添加附加组统统可以不要了，只需要修正 tty 设备文件的用户组就可以啦。...+++ exited with 0 +++ 不过再次重启后，这个文件权限仍然会被重置，之前使用 console group 时，也发现重启设备后 /dev/console 文件的用户组会自动重置为 root...，组权限重置为空。...好在这里只是将权限重置为只写，难道每次登录都要设置一遍 tty 文件权限？
而i2c1也被抽象为/dev/i2c-1这个文件。通过open打开它，用ioctl触发读写，close关闭文件。 1....打开文件 linux下一切皆是文件，先使用open函数打开我们要操作的设备对应文件，获取文件描述符。...向i2c总线写 从德州仪器那下载的i2c时序图↓ 加入我现在想往地址是0x3c的设备上，把寄存器0x01赋值为0x55，那msg结构体的设置就该如下。addr和flags共同决定第一帧地址帧的内容。...关闭文件 每次open后记得调用close来手动关闭，不然文件描述符会保留直到程序关闭。而系统限制单个程序最大只能同时打开1024个文件，如果程序不停的open却不close，没一会就要报错退出了。...\r\n",mlx_data_transform(value)); sleep(1); } } 我将代码写在文件i2c.c内，想将其编译成名为exe的可执行文件，只需要执行下面这一句 gcc i2c.c
image.png 这里我们只考虑应用程序如何调用V4L2接口。...camera的数据 close:关闭设备文件描述符 详细的内容可以参考官网 http://v4l.videotechnology.com/dwg/ 下面介绍的只是一个使用的demo，demo代码可参考...v4l2camera.png 打开文件描述符 int open(constchar *device_name, int flags); 跟打开其他的设备文件是一样的，camera的设备节点是/dev/video...; return ret; } return 0; } 这里的处理方法是先取出视频输出队列的一个缓冲区，将数据拷贝到raw_base, 最后将缓冲区放到视频输入队列 结束数据采集..., &type); 关闭文件描述符 close(fd)
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