1 这篇项目将和大家分享如何制作ESP8266无人机（这个无人机可以爬墙）以及它是如何工作的。...一个基于NodeMCU飞行控制器和安卓应用控制的爬墙项目。 我相信，你会爱上它。
利用黑科技工具爬墙，是汤姆·克鲁斯在《碟中谍》系列电影中的经典场景。 ? 这是科研人员设计的原型机。
持续更新… 测试浏览器 Chrome: 61.0.3163.73 Safari: 10.0（IOS 10.3.3） Github: webapp-bugs 1....IOS overflow: scroll 全屏滚动出界 1.1 出现场景 滑动到最顶部(最底部)的时候，停下，然后继续向上滑动(向下滑动) ?...2.2 解决方案 爬墙爬到这么一个issue，3楼eddiemonge老哥说到了，在IOS下除非用户手动触发了输入框的focus事件，才会触发键盘，至于设置定时器也是不管用的；但是，手动点击一个按钮，在按钮的操作中再来执行...天生不死心，又去爬墙呀。输入inupt move while cursor to stay where it was。下面讲解决方案。 3.2 解决方案 我找到了这样的一个issue。...4.2 解决方案 原因大致是：ios自带的输入居中效果，而带有fixed头部在页面被顶上去的同时没有重新计算位置，导致显示错误。
伯克利、斯坦福等高校已经相继研发出了爬墙机器人，飞檐走壁无所不能。 今天，文摘菌就整理了这些爬墙机器人的档案。究竟有多厉害，一起来看！...来自UC Berkeley的RSTAR 先来看看来自UC Berkeley的明星爬墙机器人，RSTAR。...RSTAR由是UC Berkeley仿生微系统实验室在Negev Gurion大学研发的爬墙机器人，发明人是David Zarrouk教授。...VertiGo是一款能够从地面到墙壁过渡的爬墙机器人，由迪士尼苏黎世研究院和ETH合作开发。该机器人有两个可倾斜的提供推力的螺旋桨和四个轮子。 ?...纵观各种爬墙机器人，原理以及机械结构各异。有的利用仿生学，学习壁虎爬墙的原理，有的利用力学设计机械结构，通过增加螺旋桨或者轮子实现飞行和攀爬。
比如下面的会爬墙的机器人，过草地，攀爬90度的垂直墙丝毫不在话下，以前听说过悬崖峭壁上的羊，这个机器人大概是完胜那只羊了吧。 VertiGo-爬墙机器人（由迪士尼和ETH联合开发）：会爬墙的机器人?
机器原型在此，这个场景是在规定的时间内把药送给用户 支持独立生活的爬墙机器人多智能体系统 概述：我们依靠桌子、橱柜和架子等水平表面来存放和整理我们的物品。...SORT（“Self-Organizing Robot Team”）是一个爬墙机器人的多智能体系统，通过帮助用户沿垂直表面整理家居物品来支持独立生活。...一种设想图 工作原型 依稀可见是气体泵和Arduino 即使后面几代也还是气体的结构 排序的视频 这个机器人是一种比较新奇的应用，因为我之前看过一个使用动量轮来让机器人拥有爬墙的能力。
---- 二、在 iOS 工程中的使用 传统统计功能（打点）： 在工程中产品经理往往都会有统计用户行为的需求，通常第三方服务提供商或多数公司常规的做法是按照标识位（不同事件 ID/eventID）来进行用户行为事件统计
和iOS整合 和iOS整合的意思是给用户一种吸引人的、愉快的体验来让用户在平台上宾至如归；它不是说要创建一个看起来像复制内置的app一样的app。...将你的独特的app和平台整合的最好方式是理解促进iOS的那些主旨——在Designing for iOS中有这些主旨的描述——并且思考你的app怎样表达它们。...不要混合不同iOS版本下的UI元素风格。你不会希望通过显示看起来像在不同于当前设备运行的iOS系统版本的UI元素来让用户感到迷惑。 一般来说，不要创建一个自定义的UI元素来展现标准的动作。...淡化文件和文档处理 iOS app可以帮助人们创建和操作文件，但这不意味着人们需要思考iOS设备上的文件系统。...利用iOS技术 iOS提供了丰富的技术来用用户期待的方式支持常见的任务和情景。这个期待意味着，将系统支持的技术整合进你的app总是会比设计一个自定义的方式要好。
self.aniView.frame = CGRectMake(200, 80, 100, 100); // 提交动画执行 [UIView commitAnimations]; Block用法 // iOS4...80, 100, 100); } completion:^(BOOL finished) { NSLog(@"动画执行完了"); }]; Spring动画（带弹簧效果） iOS7...以后引入的Spring动画，iOS8的时候Apple开放的Spring动画的API，开发者可以借助这个API很简单的实现带有弹簧的动画效果了。...// 动画执行完后的回调 }]; Core Animation动画 Core Animation翻译过来就是核心动画，它是iOS
复制代码 2.7、iOS11中 UIKit’s Bars 上的变化 三、iOS10（Xcode8） 3.1、(Why？Safe！)...--- 方式二：prefs:root=bundleID 适用于 大于等于iOS8系统，小于iOS10的系统 NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"prefs:root...系统版本 <= iOS7 , 只能跳转到 系统设置页面 [x] iOS系统版本 >= iOS8 ，支持跳转到第三方应用的设置界面中。...iOS系统版本的不同而不同，iOS10中字体变大了。...iOS 10相对之前的通知来说更加好用易于管理，并且进行了大规模优化，对于开发者来说是一件好事。 iOS 10开始对于权限问题进行了优化，申请权限就比较简单了(本地与远程通知集成在一个方法中)。
bundles 9.2、一个widget支持多个target 1、创建 Widget Extension 在主工程里创建附属小组件：Xcode -> File -> New -> Target -> iOS...systemSmall family 不能单独设置子视图的Link： ---- 5、Configuration（SiriKit Intent） 新建intentdefinition文件：New -> File -> iOS...import WidgetKit @objc @available(iOS 14.0, *) class WWWidgetManager: NSObject { @objc static let...return nil } return info } } 可把这个文件共享给widget target，在做网络请求时直接使用就好了~ 8、SwiftUI 桌面widget是iOS14...Simulator更改模式：settings -> Developer -> Dark Appearance 8.5、国际化 1）创建string文件：Xcode -> File -> New -> File -> iOS
本文仅仅是h5跟ios 的交互的入门 所以没有做细致的描述。...首先先说一下思路：我的项目中是那样的：首先h5从后台拿到数据，然后我请求h5的界面，然后通过h5的按钮进行选择，通过ios控制按钮到那个界面。 这个小demo不涉及数据传输，只是界面的交互。...{ WOSS.goHome("返回","http://127.0.0.1:8020/HelloHBuilder/index1.html#"); } 2 进行ios...但是ios8之后 苹果推出了 wkWebview 比uiwebview 占用内存更小，运行速度更快，现在献上 wkwebview的使用方法，供大家参考。...最近发现了wkwebview 这个是ios8之后出来的，就在#import 这个类里边就包含了这个wkwebview这个类，wkwebview继承于uiview 特点
ios安全加固 ios 加固方案 一、iOS加固保护原理 从上面的分析来看，我们可以从以下几个方面来保护我们的APP： 1.字符串混淆 对应用程序中使用到的字符串进行加密，保证源码被逆向后不能看出字符串的直观含义...配置签名证书 点击左侧的签名配置，设置ios签名证书，描述文件等信息。...iOS平台下的Anti-Debug方法一般有以下一些： 检查进程的状态是否为 P_TRACED。 调用ptrace请求来检查进程是否被调试。...iOS下的这些方法，相对于Linux下的方法要少很多，例如fork一个子进程，ptrace父进程进行检测方式不再奏效。...总之，添加以上的一些保护措施后，iOS APP的安全性会获得很大的增强，大大提高了破解者破解的难度。
文件 获得ios_development.cer\ios_distribution.cer证书文件 注册device、添加App ID 获得*.mobileprovision文件 对于真机调试，现在的...1、iOS签名机制 – 流程图 38.png 2、iOS签名机制 – 生成Mac设备的公私钥 CertificateSigningRequest.certSigningRequest文件 就是Mac...设备的公钥 39.png 3、iOS签名机制 – 获得证书 40.png 4、ios_development.cer、ios_distribution.cer文件 利用Apple后台的私钥，对Mac设备的公钥进行签名后的证书文件...41.png 5、iOS签名机制 – 生成mobileprovision 42.png 43.png 6、iOS签名机制 – 安全检测 44.png 7、iOS签名机制 - AppStore 如果APP...xxx.dylib 对.app包进行签名 codesign -fs 证书ID --entitlements entitlements.plist xxx.app 2、重签名GUI工具 iOS
虽然iOS 12系统之后，苹果对auto layout进行了优化，优化后的效率和手动布局差不太多。但是我们的用户还是会有很多在12系统以下的。 因此，还是可以考虑优化的。...底层相关的面试文章（https://github.com/iOS-Mayday/heji） 简历指导和常见算法（hhttps://github.com/iOS-Mayday/iOS-Interview-Strategy
几乎所有的iOS app都至少使用了一些UIKit框架定义的UI部件。了解这些基础部件的名字、角色和功能可以帮助你明智地决定你的app的UI设计。...这个例子展示了视图和视图控制器是如何结合着呈现一个iOS app的UI的。 虽然开发者认为按照视图和视图控制器，用户趋于将一个iOS app当成一堆屏幕的集合去体验。...NOTE 一个iOS app包含一个window。但是——不同于PC端应用的window——一个iOS window没有可见的部分，并且它不能移动到其他的位置。...大部分的iOS app只包含一个window；支持额外的显示屏的app可以有多个window。...在《iOS Human Interface Guidelines》中，单词screen是大多数用户所理解的意思。
do stuff for iOS 9 and newer } else { // do stuff for older versions than iOS 9 } ps: 有时候会缺少一些常量,NSFoundationVersionNumber...#define NSFoundationVersionNumber_iOS_9_0 1240.1 #define NSFoundationVersionNumber_iOS_9_1 1241.14 #define...NSFoundationVersionNumber_iOS_9_2 1242.12 #define NSFoundationVersionNumber_iOS_9_3 1242.12 #define...NSFoundationVersionNumber_iOS_9_4 1280.25 #define NSFoundationVersionNumber_iOS_9_x_Max 1299 三、隐私数据访问问题...九、字体变化 苹果的默认字体会随着iOS系统版本的不同而不同，iOS10中字体变大了。导致了原来的显示有问题，会造成...的出现。暂时没有好的解决办法，需要自己在一个个适配一下！
http://blog.csdn.net/jpcfei/article/details/8995531
在iOS里面可以通过runtime来实现。...学了几年iOS，现在工作中偶尔写一点iOS相关的经验文章。Objective-C，Swift，RxSwift等。欢迎查看往期文章，喜欢的可以点个关注。
一、背景 之前手机升级到了 IOS 16 RC 版本 ，虽然删除了描述文件，依然无法得到 IOS16.0 正式版的推送，因为它和正式版版本号一致。
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