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加速和陀螺仪

前言 最近因为工作需要对加速和陀螺仪进行学习和了解,过程中有所收获。...; 3、一种理解加速的方式:在水平的路上有一辆车,车上有一个人;当车加速向右运动时,人会向左倾斜;此时可以人不需要知道外面的环境如何,根据事先在车里建立好的方向坐标系,可以知道车在向右加速运动。...二、加速的简单应用 图片悬浮 手机旋转,但是图片始终保持水平。 ?...总结 加速和陀螺仪的原理复杂但使用简单,实际应用也比较广。 之前就用过加速和陀螺仪,但是没有系统的学习过。...在完整的学习一遍之后,我才知道原来加速的单位是以重力加速度(9.8 m/s2)为标准单位,陀螺仪的数据仅仅是速率,单位是弧度每秒。 上面的小游戏代码地址在Github。

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iOS传感器:实现一个随屏幕旋转的图片1. 加速介绍2. 加速的使用3. 获取加速计数据的两种方式4. 实现图片永远水平方向

咱们通过实现一个随屏幕旋转的图片来看看加速怎么玩。下面是完成后的效果视频截图。请无视我的小背心: ? 随屏幕旋转效果图 有一些APP除了绚丽的界面之外,还会有一些特殊的功能。...这些APP其实都用到了iOS当中一个核心运动框架,叫做CoreMotion。 CoreMotion可以从内置的传感器中获取数据,这些传感器包括陀螺仪、加速器和磁力。...更值得嘚瑟的是,苹果集成了很多算法,可以直接输出剥离重力加速因素的加速度信息。好流弊的样纸。 1. 加速介绍 iPhone、iPad、iWatch都可以测量x,y,x三个轴上的加速力。...加速的使用 既然说了加速是通过CoreMotion这个框架来管理的,而且苹果继承了辣么多算法,所以CoreMotion一定还有一个Manager。...,判断加速是否开启 if (self.manager.accelerometerAvailable){ //设置加速多久采样一次 self.manager.accelerometerUpdateInterval

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如何在小程序中使用加速

在小程序日常开发中,我们可能会遇到需要通过旋转手机等方式来触发某种事件,为此,就需要调用手机当中的加速来为我们获取手机的当前状态了。...加速的原理很简单,现在手机里面基本配备的都是3维线传感器,也就是说,用来测量x,y,z三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。...加速API调用 调用API很简单,在开始使用之前,我们直接上代码吧。打开你的index.js文件,然后写下下面的代码。...我们可以通过这两个API,来实现基本的加速的控制。修改index.js代码如下。...总结 现在学会加速的使用了吗?后续我将会对其他组件做详细的介绍。喜欢的小伙伴请持续关注本专栏。

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使用LSM6DSO加速检测倾角

1、前言 LSM6DSO实际上是六轴传感器,本文只使用到了其中的加速,关于LSM6DSO的基础应用可参考ST六轴传感器LSM6DSO使用说明。...(2)如果各边与水平方向有一些夹角,如下图所示: X轴方向的加速度大小为Ax,其与水平线的夹角为α1,与重力加速度的夹角α; Y轴方向的加速度为Ay,与水平线的加速度为 β1,与重力加速度g的夹角为β;...Z轴方向的加速度为Az,与水平线的加速度为 γ1,与重力加速度g的夹角为γ。...即加速度传感器值与角速度值(弧度)的关系为: tanα1 = Ax / sqrt(Ay*Ay + Az*Az) , tanβ1 = Ay / sqrt(Ax*Ax + Az*Az) , tanγ1 =...其中 α1 、β1 、γ1分别是X、Y、Z轴和水平线的角速度值即弧度值(并不是我们所说的角度值),Ax 、Ay、Az是三个轴上的加速度值。

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无人机中的IMU单元(MEMS 三轴加速、三轴陀螺仪、三轴磁力

作者丨autotian@CSDN 编辑丨古月居 三轴加速 ? (1)测量比力 三轴加速是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。...当加速保持静止时,加速能够感知重力加速度,而整体加速度为零。在自由落体运动中,整体加速度就是重力加速度,但加速内部处于失重状态,而此时三轴加速输出为零。 (2)测量角度 ?...三轴加速的原理能够用来测量角度。直观地,如图所示,弹簧压缩量由加速与地面的角度决定。比力能够通过弹簧压缩长度来测量。...因此在没有外力作用的情况下,加速能够精确地测量俯仰角和滚转角,且没有累积误差。 ?...介于其测量角度的工作原理三轴加速无法测量偏航角 ? 可测量俯仰角和横滚角 ? ?

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Facebook iOS 应用是如何加速图片显示的?

为了达到这个目标,我们团队仔细研究了如何在 iOS 设备上更好更快得显示照片并最终找到了一种方法,能够让 Facebook for iOS 的数据开销降低10%,同时将照片加载显示的速度提升了15%。...举个例子, iOS 端上还没有渐进式处理图片的支持,所以我们不得不为在 iOS 上的 Facebook 开发新的方式来做到这一点。...在 Facebook 的 iOS 客户端上用渐进式图片 在 Facebook for iOS 中采用渐进式的图片渲染有如下一些好处: 1.数据消耗:PJPEG使得我们可以避免下载小尺寸的图片。...等待图片加载 下面这张图片很好的解释了我们在 iOS 端的 Facebook 上是如何下载图片的。下面的两张图片都表示下载一张图片的情况。...取得的成果 1.在 iOS 端上的 Facebook 采用PJPEG后数据占用减少了10%。 2.在用了用PJPEG之后,我们将加载一张令用户满意的图片的速度提高了15%左右。

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三轴陀螺仪的加速步测算方法

了解模型特征  目前大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速检测器,以iOS设备为例,我们利用了其三轴加速(x,y,z轴代表方向如图)的特性来分析。分别用以检测人步行中三个方向的加速度变化。    ...步算法  因为用户在运动中可能手平持设备或者将设备置于口袋中,所以设备的放置方向不定,为此我们通过计算三个加速度的矢量长度,获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。  ...第二步是峰值检测,我们记录了上次矢量长度和运动方向,通过矢量长度的变化,可以判断目前加速度的方向,并和上一次保存的加速度方向进行比较,如果是相反的,即是刚过峰值状态,则进入步逻辑进行步,否则舍弃。...关于计步器的扩展  以上是一个依靠加速度测算的计步器实现原理,已知步行和跑步的步伐经验值,那么稍微改进下即可变成一个测距测速。  ...通过三轴加速度我们可以知道用户的运动状态,除了步,我们还可以通过加速器的变化曲线判断用户摔倒状态,做成一个老人和儿童摔倒检测自动报警器。

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iOS---开发实用传感器

\加速(Motion/Accelerometer Sensor) 环境光传感器(Ambient Light Sensor) 距离传感器(Proximity Sensor) 磁力传感器(Magnetometer...加速的作用 用于检测设备的运动(比如摇晃) 加速的经典应用场景 摇一摇 计步器 加速计程序的开发 在iOS4以前:使用UIAccelerometer,用法非常简单(到了iOS5就已经过期)...从iOS4开始:CoreMotion.framework 虽然UIAccelerometer已经过期,但由于其用法极其简单,很多程序里面都还有残留 加速--UIAccelerometer的使用步骤 /...加速--Core Motion 在iOS4之前,加速由UIAccelerometer类来负责采集数据 随着iPhone4的推出 加速全面升级,并引入了陀螺仪 与Motion(运动)相关的编程成为重头戏...苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework Core Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其中集成了很多牛逼的算法

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手机加速度计数据可以被随意读取,iOS关不掉权限,安卓这次能限制

它和被封装在核心运动框架(Core Motion Framework)里的加速度计有关。 近期,一位iOS开发者Tommy Mysk发现并测试了加速的数据被读取的情况,在社交媒体上引发热议。...除了加速,核心运动框架中还有陀螺仪,气压等高精度的测量设备。它们的数据可以用于很多应用程序。 而这次,以隐私保护著称的iOS在这个点上似乎疏漏了。...Tommy发现,目前iOS允许任何已安装的应用程序在未经用户明确许可的情况下访问加速度计数据。 核心运动模块大有文章 不过就凭加速,能有什么用?...因此,加速度可以反映出你持握手机的方式,是站是卧,是走路还是骑车,以及步。 虽然iPhone上的计步器受系统权限保护,但是很多步算法可以直接访问加速度数据,用来估测你的步数。...目前App只能在前台访问加速度计数据,iOS会阻止后台应用读取数据。 从前台退出后,读取行为就停止了: 所以用完App后及时清理前台是一个不错的办法。

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iOS传感器:利用磁力完成一个AR场景应用1. 磁力的介绍2. 磁力的使用3. 开始我们的小案例

前面咱们用了陀螺仪、加速传感器做了一些好玩的效果,今天咱们就用用第三个传感器--磁力--来做一个AR的场景。说到AR这个词,请大家不要喷我哈,并没有用到WWDC刚出的ARKit。...image.png 磁力跟前面的加速、陀螺仪,都是用到了上次说的iOS当中的那个核心运动框架CoreMotion, 也都用了CMMotionManager。...之前看到过某个大神用磁力简直玩出了花儿,隔空抓牛的感觉。利用iPhone上磁力加速和麦克风实现平面和三维上的磁铁追踪,并能实时的反馈在iPhone 屏幕上。 ?...因为咱们没有分享过如何使用第三方库,可以看看这篇文章iOS·采用第三方(百度地图SDK)实现定位等功能开发 3.2.2 相机、定位权限的索取 iPhone对于APP使用用户的隐私权限做了很严格的规定,每个...Objc的第21期内容:iOS上的相机捕捉 别忘了在头文件,同时遵守代理协议AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate

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iOS传感器:使用陀螺仪完成一个小球撞壁的小游戏1. 陀螺仪介绍2. 陀螺仪的使用3. 开始我们的小游戏

上一次借着实现一个随屏幕旋转的小玩意,了解了iPhone内置的加速。今天咱们继续搞点好玩的东东。按照计划这次要看看陀螺仪了。...咱们一起来看看实现后的实况录像: ball.gif 今天的代码比起上次的加速稍微多了一点点,所以就提供了源码供大家批评。...其实不管是加速还是今天的陀螺仪,都是用到了上次说的iOS当中的那个核心运动框架CoreMotion。 1. 陀螺仪介绍 陀螺仪主要是用来测量沿着某个特定的坐标轴旋转速度的。...在手机上,仅用加速没办法测量或重构出完整的3D动作,测不到转动的动作的,加速只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量,这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。...上一次加速咱们给出的代码是OC的,今天咱们就用Swift的。

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iOS后台锁屏监听摇一摇

然后,就祭出了程序员利器--Google,输入“iOS 后台 摇一摇”,只搜索出来的一个思路:利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据,然后在 APP 退到后台后,可以实现监听摇一摇的效果...##其他方法能否实现 此时,还是先根据网上各路大神提供的思路进行尝试,即利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据,然后在 APP 退到后台后,实现监听摇一摇的效果。... 好,我们先利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据,实现类似系统摇一摇回调的效果。...利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据 通过加速监听摇一摇 因加速回调比较频繁,因此比较占用资源,故把此功能设计为单例。...可是,当把 APP 退到后台或锁屏时,nmShakeSuccess 方法不再有 log,即:APP 处于后台时,通过监听加速的方法,默认也无法在 APP 处于后台或锁屏时实现监听效果。

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iOS后台锁屏监听摇一摇

然后,就祭出了程序员利器--Google,输入“iOS 后台 摇一摇”,只搜索出来的一个思路:利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据,然后在 APP 退到后台后,可以实现监听摇一摇的效果。...**其他方法能否实现 ** 此时,还是先根据网上各路大神提供的思路进行尝试,即利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据,然后在 APP 退到后台后,实现监听摇一摇的效果。...好,我们先利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据,实现类似系统摇一摇回调的效果。...利用 CoreMotion 框架,监听加速原始数据 通过加速监听摇一摇 因加速回调比较频繁,因此比较占用资源,故把此功能设计为单例。...可是,当把 APP 退到后台或锁屏时,nmShakeSuccess 方法不再有 log,即:APP 处于后台时,通过监听加速的方法,默认也无法在 APP 处于后台或锁屏时实现监听效果。

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