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    数据手套的设计与实现

    摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段,从数据手套的理论出发,本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境,设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板,数据手套软件开发平台为Keil uVision5,所用的开发语言为C语言,在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手,用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试,此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统,保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。

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    myCobot 320 APP 控制技术案例

    机械臂是现代工业和科研领域中的重要工具,它们在制造业、医疗、农业、教育等多个领域都有广泛的应用。这些机器臂不仅可以进行精密操作,而且能够在人类无法进入的危险环境中工作,大大提高了工作效率和安全性。然而,传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程,这在某种程度上限制了其普及和应用。因此,手机APP控制机械臂的方法应运而生。手机APP控制的优点在于,它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂,同时,通过手机APP,用户可以远程控制机械臂,极大地提高了操作的便利性和灵活性。本文的目的是深入探讨这这个主题,今天我将用MyCobot Controlller APP 使用手机来控制myCobot 320 M5Stack。

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    加密狗android,Android系统加密狗的设计与实现

    随着IT产业的迅猛发展,软件作为IT产业中的一项重要产品,现在已经随着电脑进入千家万户,深入到用户生活中的每个地方。但是针对软件,有一个问题一直存在,那就是软件盗版的问题。随着软件影响范围的扩大,盗版软件带来的危害也是越发的严重。另外,智能手机也已经进入一个高速发展期,Android系统手机在智能手机市场中占据很大的一块份额。 在这样的背景下,本文提出一种使用Android系统手机对软件进行保护的一种方法,即把加密狗的功能做在Android系统手机上,使手机具有加密狗的功能。通常加密狗只有插到计算机USB接口使用,本文提出的加密功能通过无线通信技术和计算机完成通信,免去了硬件接口需求。在现在的社会中,手机对于用户来说是随身携带品,用手机取代加密狗对软件进行保护,更加的方便,对软件进行加密也更加的便捷。在进行实现之前,深入学习加密狗外壳加密及API加密,密钥加密的相关算法,蓝牙通信功能。然后根据功能、性能以及手机与加密狗的区别,完成整个系统的设计。并且把系统划分为四个模块,对每个模块进行详细的设计,最后完成对整个系统程序的实现。系统测试表明,本文设计的Android系统加密狗能够正确实现手机与计算机端通过蓝牙技术进行通信,可以正确的给软件进行外壳加密以及API加密,实现普通加密狗的功能。 本文最后对整个系统的设计进行了总结,并给出其中的不足之处以及改进方案。

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