文件的作用是处理Istio Operator的配置信息和Kubernetes的资源对象之间的翻译和转换。...yamlDiff(base, new string) (string, error): 比较两个YAML格式的字符串之间的差异，返回一个表示差异的YAML格式字符串。...diffStringList(base []string, new []string) []string: 对比两个字符串列表之间的差异，返回差异的部分。...YAMLDiff(data string, base string) ([]string, error): 比较两个YAML格式的字符串之间的差异，返回一个字符串列表，包含了详细的差异信息。...该文件定义了几个结构体、变量和函数： readinessTimeout变量：用于定义就绪状态检测的超时时间。默认为10秒。 stat结构体：表示一个统计项，包含了统计的名称和对应的统计值。
，从Anchor-based和Anchor-free目标检测方法的性能差异入手，围绕着正负样本的定义，提出了一种自动根据标签真值的相关统计特征选择合适的anchor box作为正样本的方法来提升目标检测的性能...主要贡献 1、指出基于Anchor-based的目标检测器和Anchor-free的检测器之间的本质区别实际上是如何定义正样本和负样本。...回归差异 RetinaNet从锚定框回归，如下图2（b）所示，在anchor box和object box之间有四个偏移，而FCOS从anchor point回归到对象边界的四个距离，如下图2（c）所示...然后对这些正样本来计算与GT之间的IOU记作为 ? ，并根据 ? 来计算得到IOU的均值 ? 和标准差 ? 。有了这些统计信息，定义 ?...，方差越高越能区分层和层之间的anchor质量差异。
作者 | Kasun Talwatta 译者 | Luga Lee 策划 | Luga Lee 像 Istio 这样的服务网格项目为我们的架构引入了许多功能和优势，包括更安全地管理集群微服务之间的流量...这些边车调解和控制微服务之间的所有网络通信，同时还收集和报告有用的遥测数据。...和 istio-proxy 容器都准备就绪并运行。...只有当 istio-proxy 容器和所有相应的应用程序容器都处于运行状态并且健康探测已成功执行时，Kubelet 才会识别出 Pod 处于就绪状态。...failureThreshold 配置指定了在容器被标记为未就绪之前此就绪探测可以失败的连续次数。
Kubernetes 1.16 引入了启动探针，目的是为了确保在容器内应用启动成功前，存活探针和就绪探针不会执行，以避免在启动过程中探测失败导致容器重启，容器陷入无限重启循环。...而启动时间并不好判断设置多少合适（每次启动时间差异可能较大）。...使用启动探针，可以将failureThreshold和periodSeconds设置较为宽松，一旦启动探针有一次探测成功，即可将后续的探针交给存活探针和就绪探针。...HTTPGet：对指定的容器IP、端口及路径执行一个HTTP Get请求，如果返回的状态码在 200, 399 之间则表示探测成功，否则表示失败。...时间过长，探针没有及时检测到容器的状态，影响下一步操作。 探测间隔时间是两次相邻探测之间的间隔时间，时间过短，探测频率高，增加了Kubelet执行压力以及容器处理请求或执行命令的压力。
在继续之前，以下是本教程的先决条件： Kubernetes 知识 使用Docker的经验 Pod 的启动阶段 当 Pod 在未配置就绪探测的滚动部署中启动时，端点 Controller 会使用容器的端点更新相应的服务对象...缺少就绪探测会使应用程序不稳定。 建议对应用程序设置就绪探测。这意味着它只在准备就绪时才接收流量;端点控制器会根据 Pod 的就绪情况探测结果继续监控 Pod。...下面是配置了就绪探测的 Kubernetes 部署文件示例： apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: name: my-highly-available-app...一旦 Kubelet 和端点控制器收到删除通知，Kubelet 和端点控制器就会监视 API 服务器的更改。...结论 综上所述，无论每天发布的部署版本数量如何，我们都在确保滚动部署期间稳定的用户连接方面取得了重大进展。我们修改了部署文件，以包含准备探测和预停止挂钩。
main C 在结束的时候也会执行一个STOP的命令，交代一下后事，这个过程中会有readiness和liveness的参与，readiness只有成功检测了。...pod的状态才会ready或者running。当我们的主容器里面的进程和liveness中检测不一致时候，那么就可以执行对应的重启命令，或者删除。 ?...详述pod声明周期中的重要行为 除了创建应用容器（主容器及辅助容器之外，注意，如果集群中部署了 istio，则会在 pod 启动的时候注入一个新的和 istio 相关的容器，那是另一个美好故事的开端...），还可以为 pod 对象定义其声明周期中的多种行为，如初始化容器、容器探测以及就绪性探测等。...容器探测 容器探测分为存活性探测和就绪性探测容器探测是kubelet对容器健康状态进行诊断，容器探测的方式主要以下三种： ExecAction：在容器中执行命令，根据返回的状态码判断容器健康状态，返回
最近 Istio 成功发布了 1.0，并宣称生产就绪。我们的 SRE 团队对 Istio 1.0 生产状态进行了全面分析，最后提出了我们的建议。 本文结构： 安装和环境。 要点和建议。...这一组件的主要目标是应对现有的配置方面的挑战，例如检测、组件之间的复用、配置错误和验证等问题。这样就可以提供更好的运维体验，同时降低对 Istio 各组件深入理解的需求。...istioctl proxy-status 命令会获取 Pilot 和 Envoy 之间最新发送和接收的 xDS 同步信息，并提供一个状态概览： istioctl proxy-status PROXY.../istio/istio/issues/1277 Pod 检测 Kubernetes 会进行 Pod 检测，查看 Pod 的存活和就绪状态。...检测方法有多种实现方式，TCP 和 HTTP 是最常见的。当 Kubelet 能够通过 HTTP 请求或者 TCP 连接访问到 Pod，就会判定 Pod 检测成功。
那么最有可能的就是istio的经典问题，对 Istio 用户来说，一个常见的困扰是：sidecar 和用户容器的启动顺序：sidecar（envoy） 和用户容器的启动顺序是不确定的，如果用户容器先启动了...在 Pod 终止阶段，也会有类似的异常，根源仍然是 sidecar 和普通容器的生命周期的不确定性。...负责流量转发的envoy sidecar和业务容器不能保证哪个先启动，因此导致业务容器启动后，无法连接数据库。...[image.png] 解决方案 目前常规的规避方案主要是有这样几种： 业务容器延迟几秒启动, 或者失败重试 启动脚本中主动探测 envoy 是否ready，如 127.0.0.1:15020/healthz...pod的启动生命周期，在init容器完成后启动sidecar容器，在sidecar容器就绪后启动业务容器，从启动流程上保证顺序性。
kubelet 使用启动探测器可以知道应用程序容器什么时候启动了。如果配置了这类探测器，就可以控制容器在启动成功后再进行存活性和就绪检查，确保这些存活、就绪探测器不会影响应用程序的启动。...1.2 探测参数initialDelaySeconds：容器启动后要等待多少秒后存活和就绪探测器才被初始化，默认是 0 秒，最小值是 0。periodSeconds：执行探测的时间间隔（单位是秒）。...port：访问容器的端口号或者端口名。如果数字必须在 1 ～ 65535 之间。...2.2 探测参数initialDelaySeconds：容器启动后要等待多少秒后存活和就绪探测器才被初始化，默认是 0 秒，最小值是 0。periodSeconds：执行探测的时间间隔（单位是秒）。...port：访问容器的端口号或者端口名。如果数字必须在 1 ～ 65535 之间。
异或加密和base64加密也就是最简单的加密，也就是最容易被查杀的两种加密在这里暂且不考虑，普通的自定义加解密也会被SecureAge、微软等逆推能力很强的杀软查杀。...由于加入了随机值和Sleep()及now()等这类计算时间的函数因此也具有反沙箱的效果，沙箱一般有加速时间的效果，这可能会导致Sleep及now()失效，导致无法碰撞出原key，关于反沙箱后面还会讲到。...下面是通过检测硬件来反虚拟化，利用虚拟机与真实物理机之间的差异来检测，这将导致无法在虚拟机中运行。...先从cs导出c语言的shellcode，用前面的自定义的异或随机值加解密。...放主机上测试，主机上的360没有报毒： 放VT和微步就是前面的截图。
设置过于激进会导致不必要的工作负载，而探针之间的间隙过大会导致探针操作之间的长时间延迟。 探针时序图 下面的示例通过时间线演示了执行的探针。第一个探针成功，但第二个、第三个和第四个探针失败。...在这种情况下，故障和pod重新启动之间的最短时间间隔是： time = (failureThreshold – 1) * periodSeconds + timeoutSeconds 如下图所示，故障点可以发生在探测之前..."subsets": [ { "notReadyAddresses": [ { "ip": "10.128.2.147", 存活探针和就绪探针之间的一个明显区别是，在就绪探针采取行动后，pod仍在运行。...考虑就绪探针的failureThreshold为 5 和默认successThreshold为 1 的情况。在下图中，pod连续三次未能响应探测，随后出现一次成功响应（探针 5）。...(liveness)探针配置和就绪(readiness)探针配置类似, 只有初始延迟时间不一样, 都是检测 8080端口的/ 页面状态.
Istio中熔断和限流在DestinationRule的CRD资源的TrafficPolicy中设置，一般设置连接池（ConnectionPool）限流方式和异常检测（outlierDetection）...探测的最大数量。...Time：发送keep-alive探测前连接存在的空闲时间。默认值是使用系统的配置(除非写此参数，Linux默认值为7200s(即2小时)。 interval：探测活动之间的时间间隔。...istio引入了异常检测来完成熔断的功能，通过周期性的动态的异常检测来确定上游集群中的某些主机是否异常，如果发现异常，就将该主机从连接池中隔离出去，这就是异常值检测。...minHealthPercent：在健康模式下，外部检测可以和负载均衡池一样，有最小健康百分比的阈值。
文章目录 什么是istio 下载安装包 配置环境变量 检测结果 安装istio 设置命令自动完成 安装istio文档到本地 什么是istio 在谈istio之前，我们先搞清楚一个概念，那就是服务网格（Service...Istio 是一个开放的、与平台无关的服务网格，提供了流量管理，策略下发，和远程收集能力。 开放：Istio 是作为一个开源软件来开发和管理的。...平台无关：Istio目前支持Kubernetes的部署环境 Istio 的设计目标是管理微服务间和应用程序间的通信问题。...而不用修改底层服务，Istio 针对所有服务之间的通信提供了自动的基线流量弹性，服务指标收集，分布式追踪，流量加密，协议升级和高级路由功能。...version: 1.6.14 (9 proxies) 安装istio 执行命令安装istio环境前，需要确认环境是否已经准备就绪，Kubernetes环境是否已经安装好，1.6版本的istio支持的
istio 的解决方案：Protocol sniffing 协议嗅探概要： 检测 TLS CLIENT_HELLO 提取 SNI、ALPN、NPN 等信息 基于常见协议的已知典型结构，尝试检测应用层 plaintext...基于 HTTP header 结构，判断是否是 HTTP/1.x 过程中会设置超时控制和检测包大小限制， 默认按照协议 TCP 处理 最佳实践 Protocol sniffing 减少了新手使用 istio...容器完成后启动sidecar容器，在sidecar容器就绪后启动业务容器，从启动流程上保证顺序性。...生效，且没有冲突检测。...对于 envoy 来说，inbound 请求和 outbound 请求完全是独立的，envoy 无法感知请求之间的关联。实际上这些请求到底有无上下级关联，完全由应用自己决定。
，否则表示失败 httpGet：对指定的容器IP、端口及路径执行一个HTTP Get请求，如果返回的状态码在 [200,400)之间则表示探测成功，否则表示失败 2. exec探针 exec类型的探针通过在目标容器中执行由用户自定义的命令来判断容器的监控状态...TCP探针 基于TCP的存活性探测(TCPSocketAction)用于向容器的特定端口发起TCP请求并尝试建立连接，连接成功即为通过检测。...机制 与存活探针机制相同，就绪探针也支持Exec、HTTP GET和TCP Socket三种探测方式，且各自的定义机制相同，将容器定义中的livenessProbe字段名替换为readinessProbe...即可定义出就绪探测的配置，这里不再赘述。...在这种情况下，就绪探针可能与存活探针相同，但是spec中的就绪探针的存在意味着Pod将在没有接收到任何流量的情况下启动，并且只有在探针探测成功后才开始接收流量。
实施经过良好测试和常见方案的服务所有者可以从Istio的可用性改进中受益，从而轻松地将其微服务加载到网格中。但是服务所有者在实施不太常见的方案时将继续遇到陡峭的学习曲线。...默认情况下，Zookeeper监听Pod IP地址以进行服务器之间的通信。Istio和其他服务网格要求将本地主机（127.0.0.1）作为侦听的地址，但是这使Zookeeper服务器无法相互通信。...为了帮助解决此问题，Istio为平台所有者添加了全局配置选项，以将应用程序启动延迟到Sidecar准备就绪为止。后期Istio将允许服务所有者在pod级别进行配置。...像Istio这样的一些项目已经添加了智能协议检测功能，以帮助检测协议并简化网格的入门体验，但是，我们仍然建议用户在生产中显式声明协议。...重试不仅是重试次数，而且是允许的最大重试次数，这可能不是实际的重试次数。重试的实际数量取决于重试条件，路由请求超时和重试之间的间隔，这些间隔必须落在总体请求超时和重试预算之内。
Flannel通常使用层次化的网络模型（如VXLAN或IPSec），而Calico使用路由表和ACL来处理容器之间的流量。...# 3.请介绍一下Liveness Probe、Readiness Probe和Startup Probe的区别和用途。 Liveness Probe（存活探针）用于检测应用程序是否仍然运行正常。...如果存活探针失败，Kubernetes将重启容器，尝试恢复应用程序的正常运行状态。 Readiness Probe（就绪探针）用于检测应用程序是否已准备好接受流量。...# 4.Liveness Probe和Readiness Probe常见配置方式 HTTP探测：通过向容器内的HTTP端点发送HTTP请求来进行探测。可以指定路径、端口和期望的响应状态码范围。...可以指定容器内的IP地址和端口。如果连接成功，探测将被视为成功。这种方式适用于无法使用HTTP进行探测的情况。 Exec探测：通过在容器内部执行指定的命令来进行探测。可以指定要执行的命令及其参数。
等方性传感器的缺点在于垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。异方性超声波探头产生的超声波波形强弱较不易稳定，而容易产生误报警的情况。...超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在 0.1-3 米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。 分类 常见的超声波雷达有两种。...UPA和APA的探测范围和探测区域都太相同，如下图所示。图中的汽车配备了前后向共8个UPA，左右侧共4个APA。...UPA超声波雷达 UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。 如图所示，为单个UPA的探测范围示意图。...APA超声波雷达 APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间。APA的探测范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。 如图为单个APA的探测范围示意图。
启动探针 成功以后就不用了，剩下存活探针和就绪探针持续运行 存活探针 kubelet 使用存活探针，来检测容器是否正常存活。...） 就绪探针 kubelet 使用就绪探针，来检测容器是否准备好了可以接收流量。...Probe配置项 initialDelaySeconds：容器启动后要等待多少秒后存活和就绪探测器才被初始化，默认是 0 秒，最小值是 0。...存活和启动探针的这个值必须是 1。最小值是 1。 failureThreshold：当探测失败时，Kubernetes 的重试次数。 存活探测情况下的放弃就意味着重新启动容器。...就绪探测情况下的放弃 Pod 会被打上未就绪的标签。默认值是 3。最小值是 1。 timeoutSeconds：探测的超时后等待多少秒。默认值是 1 秒。最小值是 1。
本节的知识点呢是K8S的liveness和readiness探测，也就是说利用健康检查来做更为智能化的弹性扩容和滚动更新。...那为什么说是比较智能化呢，因为在实际生产环境中会遇到这样那样的问题，比如：容器里面应用挂了或者说新启动的容器里面应用还没有就绪等等，所以说就需要进行探测来检验容器是否满足需求。...那么一般的检测分为几种，比如：进程检测、业务检测。 进程检测呢很好理解，也就是说通过检测容器进程来验证容器内应用是否存活。...可以看到，日志显示/tmp/healthy不存在，探测失败所以容器重启 OK，那下面来进行业务探测的场景，比如：弹性伸缩，因为在实际场景中我们由于业务的需求可能需要临时扩容新建N个容器，那么这个时候就需要业务探测来检查哪个容器就没就绪...OK，可以看到我的测试失败了，因为nginx里面没有/healthz，所以探测反馈404，证明我的业务现在还没就绪所以就没把它加入到service后端。
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