BTrace有助于我们解决针对复杂的代码追查问题，包括代码错误的，不可预测的流量，并发性问题和性能问题，通常都是很难重现的情况下发生的。 ...因此，我们想修改'删除'方法的java.io.File代码，加入打印调用线程的堆栈跟踪。...BTrace可以帮助我们做到这一点，通过写一个短和直接的Java代码： import com.sun.btrace.annotations.*; import com.sun.btrace.BTraceUtils...; @BTrace public class HelloWorld { @OnMethod(clazz="java.io.File",method="") public static void onNewFileCreated
当我们断点跟踪Spring这种源码的时候，一定要有节奏，以优先找到整体脉络为准，不要一直的F5进入每一行细看，F5下去，几天都走不完Spring。...总结，这是我使用IDE跟踪源码的几个小技巧，尤其是第二点，是很实用的，希望对大家在进行源码跟踪时有一定帮助。
会话跟踪技术 会话:用户打开浏览器，访问 wb 服务器的资源，会话建立，直到有一方断开连接，会话结束。...在一次会话中可以包含多次请求和响应 会话跟踪：一种维护浏览器状态的方法，服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器，以便在同一次会话的多次请求间共享数据 HTTP 协议是无状态的，每次浏览器向服务器请求时...，服务器都会将该请求视为新的请求，因此我们需要会话跟踪技术来实现会话内数据共享 实现方式：1.客户端会话跟踪技术：Cookie2.服务端会话跟踪技术：Session 一.Cookie 1.Cookie...被销毁 3.零：删除对应 Cookie Cookie 存储中文 Cookie 不能直接存储中文 如需要存储，则需要进行转码：URL 编码 二.Session 1.Session 基本使用 服务端会话跟踪技术...将数据存储在服务端 安全性：Cookie 不安全，Session 安全 数据大小：Cookie 最大 3KB,Session 无大小限制 存储时间：Cookie 可以长期存储，Session 默认 30 分钟 服务器性能
在此基础上，研究人员还引入残差学习来有效维持模型在目标运动中的预测性能，这也是残差学习的概念首次被用于目标跟踪领域。实验表明，新方法在标准的数据库中取得了state-of-the-art的精度效果。...虽然在性能上得到了提升，但是深度学习的架构优势并未得到充分的利用（比如HCFT[1]，DeepSRDCF[2]，C-COT[3]）。...下面要介绍的这项工作，从深度学习的角度出发，提出了一种端到端的跟踪模型，并用残差式学习来有效维持模型在目标运动中的预测性能，在标准的数据库中取得了state-of-the-art的精度效果。...有鉴于其性能优异，方法创新——首次将残差学习应用于目标追踪，该工作已被ICCV 2017接收。...☟ 当跟踪目标与背景相似时，CREST（红框）和MDNet（蓝框）可以进行有效地区分。 可以看到，本文提出的CREST算法在挑战性的场景中，性能优于目前主流的跟踪算法。
Long-Term Object Tracking via Improved Discriminative Model Prediction 原文作者：Seokeon Choi 内容提要 本文基于短期的预训练跟踪器...，提出了一种的鲁棒的长期的跟踪改进判别模型预测方法。...基线预训练短期跟踪器为SuperDiMP，它结合了PrDiMP的界盒回归因子和标准DiMP分类器。...我们的跟踪器RLT-DiMP在以下三个方面对SuperDiMP进行了改进：(1)使用随机擦除消除不确定性:为了使我们的模型具有鲁棒性，我们在擦除随机小矩形区域后，利用多幅图像中的一致性作为确定性，然后，...在VOT-LT2020基准数据集上的实验中，该方法取得了与最先进的长期跟踪器相当的性能。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
快要开始写毕业论文了，算法性能测试不可避免，今天要写的这些东西大部分是在年前弄完的，趁热记录一下。...网上是有各种测试VOT的代码的，我找到的大部分是matlab的，比如这个：VOC_TOOL_KIT,不过我一直在做的这个算法是用CPP写的,所以还是想写一个CPP的性能测试框架，结合cpp11的一些调试器...<<endl; cout<<"and this is "<<list[i]<<endl; //保存跟踪结果，我这里用了两个跟踪器 ofstream res_ground...(0, 255, 0)); imshow("test",frame); waitKey(10); } } } 我会把跟踪器的跟踪结果...我主要画两个图，第一个是CLE（center location erroe）,就是中心位置误差，就是跟踪框的中心和标注的跟踪框的位置之间的欧氏距离，横轴用帧数，纵轴用CLE。
论文名称：Factor Graph based 3D Multi-Object Tracking in Point Clouds 原文作者：Johannes Pöschmann 内容提要 准确可靠地跟踪...该算法虽然简单，但具有鲁棒性和可靠性，既可用于离线跟踪，也可用于在线跟踪。我们在真实的KITTI跟踪数据集上演示了它的性能，并取得了比许多最先进的算法更好的结果。
所以往往在日志中手动增加一些关键字，来对接口的调用链路来进行跟踪。...com.nk.webapp.controller.UserController - query result:UserDto(userId=1, username=zhang3, age=23, email=abc@example.com) 四、总结 日志链路的跟踪核心是使用...MySQL Server可执行注释 使用SkyWalking监控MySQL（一）工具与方案 ---- 关于 GreatSQL GreatSQL是由万里数据库维护的MySQL分支，专注于提升MGR可靠性及性能
这一篇均是在上一篇的基础上实现的，在上一篇写了如何批量测试VOT数据集及保存跟踪结果。并进行了简单的CLE绘制，这一篇总结一下常用的跟踪评价标准及其实现。...在此之前，已经得到了每一个视频序列的groundtruth和跟踪的结果，保存的格式如下:(groundtruth和跟踪结果都是以这个格式保存在txt之中的) ? 1....CLE计算的是跟踪框中心位置的欧式距离，假设某一帧，groundtruth标注的中心位置为 ? ,跟踪结果的中心位置为 ? ,这个位置需要通过简单的转换得来： ?...在真正的跟踪过程中，因为有尺度变化存在，单纯的CLE并不能全面衡量跟踪算法的性能，所以区域重叠度可以作为一个重要的辅助标准。...所谓区域重叠度就是标注的跟踪框和跟踪的跟踪框之间的重叠程度，显而易见需要寻找一种相对的衡量标准，如果用重叠面积这种绝对的衡量标准是不合适的。
不同于pprof的采样分析检测，执行跟踪器是基于运行时环境，且能够知道 Go 程序在特定的时刻正在做什么。但是原理是什么呢？ 01 — 什么是执行跟踪器，我们为什么需要它？...要解释什么是执行跟踪器，它又为什么如此重要。最简单的方式就是通过使用 pprof 的代码片段，用 go tool pprof 执行一段性能表现不佳的代码，看看有哪些方面是该工具覆盖不到的。...现在，我们来介绍执行跟踪器：它从另一个不同的角度来分析该程序。...执行跟踪器复用了很多 chrome 浏览器内置的可视化基础组件，所以 go tool trace 扮演了一个服务器，将原始的跟踪信息转换成了 chrome 浏览器可以渲染的数据。...一旦图片被渲染，执行跟踪器将切换到写入.png 文件。这会在堆内存上产生碎片垃圾，所以在这一点上跟踪信息发生了变化，我们看到了经典的垃圾回收模式。 trace 分析提供了微秒级别的时序图。
在Java核心API中，有许多应用final的例子，例如java.lang.String，整个类都是final的。...Java编译器会寻找机会内联所有的final方法，内联对于提升Java运行效率作用重大，具体参见Java运行期优化。 此举能够使性能平均提高50% 。...由于Java虚拟机不仅要花时间生成对象，以后可能还需要花时间对这些对象进行垃圾回收和处理，因此，生成过多的对象将会给程序的性能带来很大的影响。...抛出异常首先要创建一个新的对象，Throwable接口的构造函数调用名为fillInStackTrace()的本地同步方法，fillInStackTrace()方法检查堆栈，收集调用跟踪信息。...反射是Java提供给用户一个很强大的功能，功能强大往往意味着效率不高。
Java 的许多细节和性能标志都可以影响应用的性能，只不过从来都没有一个叫 -XX:+RunReallyFast 的神奇标志。 归根结底，应用的性能取决于它的代码如何编写。...需要更高性能时，算法是否优秀就是重中之重了。
背景 最近参与开发的java项目存在比较严重的性能问题，前端访问经常需要很长时间才能获得回包，为了定位系统中的热点区域，需要对系统进行profile，然后针对性的优化。...所谓工欲善其事必先利其器，一个好的profile工具需要具备：1、能以图形化形式统计各种性能指标的详细信息，包括内存、CPU、函数调用耗时等信息。2、对原应用影响小。3、能方便进行远程profile。...3.2 启动远程服务 创建文件App.java： public class App { public static void main(String[] args) {...{ e.printStackTrace(); } } } 编译：javac App.java...执行方式：java -agentpath:/home/jemuel/jprofiler11.0.1/bin/linux-x64/libjprofilerti.so=port=8849 App 3.3
内存 Java 程序一般通过 JVM 对内存进行分配管理，主要是用 JVM 中的堆内存来存储 Java 创建的对象。系统堆内存的读写速度非常快，所以基本不存在读写性能瓶颈。...带宽过低的话，对于传输数据比较大，或者是并发量比较大的系统，网络就很容易成为性能瓶颈。 异常 Java 应用中，抛出异常需要构建异常栈，对异常进行捕获和处理，这个过程非常消耗系统性能。...而如何合理地使用锁资源，优化锁资源，就需要你了解更多的操作系统知识、Java 多线程编程基础，积累项目经验，并结合实际场景去处理相关问题。...在 Java 编程语言和环境中，.java 文件编译成为 .class 文件后，机器还是无法直接运行 .class 文件中的字节码，需要通过解释器将字节码转换成本地机器码才能运行。...如果系统和 JVM 层面都没有出现异常情况，我们可以查看应用服务业务层是否存在性能瓶颈，例如 Java 编程的问题、读写数据瓶颈等等。
本篇会初略分享红绿灯感知包括但不限于检测+跟踪+分类。重点讲解如何稳定跟踪。...跟踪结合了 byteSort 与 BotSort，效果可以说相当稳定。抛开其他的不谈，对于我们重点观察的红绿灯（正前方红绿灯）可以说是稳稳的跟踪，也算遥遥领先。...放一张通宵比赛测试的图：（右一是博主） # 三、跟踪 因为是基于 ros 做的开发，同时红绿灯这个节点又包含了三个部分（检测+跟踪+分类）。 为了使代码美观、思路清晰，所以对三个部分封装。...所以跟踪代码只开放一个接口，这里就写做 update 吧。输入是检测的结果与图片，输出是跟踪后的框与id等，这里输出是用的引用的方式。...且低置信度目标可能包含了目标的运动趋势，利用这些消息可以提升我们跟踪的准确性与鲁棒性。
这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪，且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。 想了解详细原理可以参考往期博客：【目标跟踪】多目标跟踪sort （python 代码） 。...用的是跟踪挑战开源数据。 这部分代码主要是加载检测数据，读取图片。...调用跟踪与测距接口进行计算 可以设置 dispaly 与 video_save 是否 show 图片 与保存视频 x_p 里面包含目标离相机纵向与横向距离，还有速度、加速度。...None mot_tracker = Sort(max_age=max_age, min_hits=min_hits, iou_threshold=iou_threshold) # 创建sort跟踪器...关于目标前后帧匹配，是利用 iou 匹配进行的，所以要基于目标检测框的匹配跟踪。
一、前言 多相机目标跟踪主要是为了实现 360 度跟踪。单相机检测存在左右后的盲区视野。 在智能驾驶领域，要想靠相机实现无人驾驶，相机必须 360 度无死角全覆盖。...博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【目标跟踪】系列博客。 本文干货满满，可以先点赞关注收藏，以免下次找不到。欢迎各位吴彦祖私信交流学习。...这里面不仅要对单相机目标进行跟踪，且对跨相机的目标也需要进行跟踪，还有各种匹配，初始化，开始消亡等到。想想都头皮发麻，那到底怎么做？别慌，让我娓娓道来。...这个是与单相机跟踪类似。 (3) 匹配修正 匹配上的目标，修正预测的状态与box。此时idCount 不变。 (4) 未匹配的检测框 对于未匹配的检测框，寻找航迹中在其他相机的目标，进行再次匹配。
该数据最好小于或等于CPU个数，否则性能就可能会下降。如果长时间运队列过长，则可能是系统过载。 命令：vmstat 1 一秒内的CPU的占比 ?...Java 1、VM信息 jcmd可用来查找运行的应用所在JVM的基本信息，包括所有调优标识的值。 ...VM.system_version JVM版本 jcmd 56062 VM.command_line JVM命令行 jcmd 56062 VM.flags [-all] JVM调优标识 java...PrintGCDetails 56062 获取单个标志的值 2、线程信息 jstack 56062 或 jcmd 56062 Thread.print 3、类信息和实时GC jstat 4、堆转储 jmap 性能分析工具
基于MAM，我们通过堆叠多个MAM并在顶部放置定位头部来构建MixFormer跟踪器。...具体来说，我们实例化了两种类型的MixFormer跟踪器，一个是分层跟踪器MixCvT，一个是非分层跟踪器MixViT。...对于这两种跟踪器，我们研究了一系列的预训练方法，并揭示了MixFormer跟踪器中监督预训练和自我监督预训练之间的不同行为。...我们还将masked预训练扩展到MixFormer跟踪器，并设计了竞争性TrackMAE预训练技术。...MixFormer跟踪器在7个跟踪基准上设定了新的最先进的性能，包括LaSOT、TrackingNet、VOT2020、GOT-10k、OTB100和UAV123。
背景 随着业务的发展，所有的系统都会走向微服务化体系，微服务进行拆分后，服务的依赖关系变得复杂，如果出现了错误和异常，定位的过程将会变得复杂，一个请求可能需要调用很多个服务，所以微服务架构中，分布式链路跟踪的实现至关重要...本篇博客将以springboot微服务为例，通过使用opentelemetry-java SDK 进行自动埋点以代码无侵入的方式实现微服务的分布式跟踪能力。...k8s 集群中已安装opentelemetry-collector组件 k8s 集群中已安装jaeger作为分布式跟踪数据展示的平台 集成opentelemetry-java-instrumentation...导出后端可以是jaeger，通过jaeger进行分布式跟踪数据的展示，需要需要在opentelemery-collector中配置exporter导出器 exporters: debug: {}...image Jaeger查看调用链跟踪数据 访问jaeger UI，UI端口为16686。可以看到jaeger已经接收到trace信息，目前已有4条trace，每条trace均有8个span信息。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
