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帧数据融合思路

一.对数据的输入 A、如何获取你的点云数据(使用什么设备,查找相应设备的介绍,设备的精度、稳定度、抗噪能力、数据的可视深度范围等,采用无标记点融合,或标记点融合;要考虑多帧数据之间的旋转角度); B、如何将你的数据对象从环境中分割出来...(识别分割、手动分割CC),深度学习若能做分割,并且针对特定对象的效果还行的话,再结合PCL做多帧数据的融合,是一个创新点(前提是提高效率); C、对数据的输入输出要掌握,一般程序都是一样的,复制粘贴即可...二、对数据的预处理(融合肯定至少两帧数据) A、数据是否有噪声:根据噪声的类别,选择合适的算法进行去除(直通滤波、条件滤波、统计滤波、双边滤波等等); B、数据是否需要下采样:体素栅格滤波(参数的设置

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JS获取GIF总帧数

前言 有一个Gif图片,我们想要获取它的总帧数,超过一定帧数的图片告知用户不可上传,在服务端有很多现成的库可以使用,这种做法不是很友好,前端需要先将gif上传至服务端,服务端解析完毕后将结果返回,大大降低了用户体验...那么如何通过js在上传前就拿到它的总帧数来判断呢?本文就跟大家分享一种解决方案,并将其封装成插件发布至npm仓库,欢迎各位感兴趣的开发者阅读本文。...Sort Flag 排序标记,0为未设置,1为按重要性递减排序,最重要的颜色在前。...如果全局颜色标记设置为0,该字段将会被忽略。 Pixel Aspect Ratio 像素纵横比,用于计算原始图像中像素纵横比的近似值的因子。...0:未设置排序,1:按重要性递减排序,最重要的颜色在前 Size of Local Color Table 局部颜色表的大小 GIF image descriptor block layout Image

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【FFmpeg】ffmpeg 命令行参数 ④ ( ffmpeg 视频参数解析 | 设置视频帧数 | 设置视频码率 | 设置视频帧率 | 设置视频宽高 | 设置视频宽高比 | 设置视频滤镜 )

一、设置视频帧数 -vframes 参数 1、-vframes 参数解析 在 ffmpeg 命令中 , -vframes 参数 的 作用是 指定要输出的视频帧数 , 通过该参数 可以 控制 视频处理的长度...在 新版本的 ffmpeg 中 , -vframes 参数 会被标记为过时 或 不再推荐使用 ; 此时 使用 -frames:v 参数 设置 输出视频帧数 ; 2、设置视频帧数示例 使用 -vframes...参数设置帧数 执行 ffmpeg -i input.mp4 -vframes 100 output.mp4 命令 , 将 input.mp4 视频文件 的 前 100 帧视频画面 输出到 到 output.mp4...视频文件中 ; 下图中 输出文件 output.mp4 视频文件中 , 每秒大约 30 帧 , 有 3 秒 840 毫秒 的视频 , 计算出来是 100 帧视频画面 ; 使用 -frames:v 参数设置帧数...-r 参数 1、-r 参数解析 在 ffmpeg 命令中 , -r 参数 的 作用是 设置 输出视频 的 帧率 Frame Rate , 帧率是指每秒钟显示的图像帧数 , 单位是 FPS , Frame

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java设置httponly,java设置httponly

> //末尾0表示未设置httponly表中,1表示设置该位 规范编码…… java项目部署指南_IT/计算机_专业资料。...Set(); } //–> 2、可设置同一 IP 弹出窗口次数和…… Cookie 可以由服务端和 js 读写(如果设置了 HttpOnly 的话 j… java response.setHeader...java gc 调优转自http:///firecoder/article/details/7225654 摘要 本文记录 GC 调试的一次实…… 设置 Cookie 的过期时间,秒为单位,默认-1 表示关闭浏览器时过期...Set/removeArrtibute Jsp:是 web 服务器存储的基于文本的文档,java 服务器页面 Jsp 执行流程:翻译===编译===运行最新生…… httponly Content-Type...注入攻击 获取数据库表结构信息的手段开源:如果网站采用开源…… (“Set-Cookie”, “name=value; HttpOnly”);//设置 HttpOnly 属性,防止 Xss 21 攻击

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potplayer提高帧数_potplayer 60帧

详细配置及说明(必须用独显运行PotPlayer以获取更好性能) 先配置PotPlayer+LAV+MadVR,如下: 在基本设置里面,勾选保存设置到INI文件。 新建核显硬解的配置方案。...滤镜设置如下,(仅勾选内置音频切换器) 在个人滤镜优先权中,(依序添加并设为强制使用) 在视频设置中使用内置OpenGL视频渲染器(10bit模式)或D3D11视频渲染器(8bit模式)。...LAVFilters详细设置见:https://www.jianshu.com/p/b52db01dbe17 LAV Splitter Source设置,(默认就好) LAV Audio Decoder...使用potplayer自带的插帧,即一键倍帧功能,这是兼容性最好且较省资源的方案,效果也是最差的,必须配合potplayer自带的解码器使用,推荐设置如下: 在视频设置中,使用内置D3D11视频渲染器...关于插帧的设置:(笔记本平台下的比较) 看CPU是几核几线程的,并且能设置GPU硬解一定要硬解,按超线程的一个核心(两线程)等价于普通1.4核来算,但是,线程数越多效率越低,甚至会使效率降低。

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【FFmpeg】ffmpeg 命令行参数 ③ ( ffmpeg 音频参数解析 | 设置音频帧数 | 设置音频码率 | 设置音频采样率 | 设置音频通道数 | 设置音频编解码器 | 设置音频过滤器 )

一、设置音频帧数 -aframes 参数 1、-aframes 参数解析 在 ffmpeg 命令中 , -aframes 参数用于设置 要输出的 音频帧 帧数 , 通过该参数 设置 一个 指定的 音频帧数..., 输出完 该 指定音频帧数 的 音频帧 之后 , ffmpeg 将会停止处理音频流 , 通过该参数 可以 精确控制音频输出长度 ; 在新版本的 ffmpeg 中 , 使用 -aframes 参数 控制...音频输出长度 有些过时 ; 新版本的 ffmpeg 中 , 推荐使用 -t 参数 结合 视频 或 音频 的帧率 来间接控制输出的帧数 ; 需要 精确控制 输出帧数 时 , 使用 -aframes 参数...-ac 参数 1、-ac 参数解析 在 ffmpeg 命令中 , -ac 参数 的作用是 设置音频通道数 , 该参数值 指定了输出音频流应该具有的声道数量 ; 常见的 音频声道数 设置选项 : 单声道...-af 参数 | 设置统计信息 -stats 参数 | 设置同步时钟类型 -sync 参数 ) 博客 ; 多个 音频滤镜 可以组合在一起 , 形成一个 " 音频滤镜链 " , 音频滤镜 之间 使用 逗号

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Java堆内存设置

JVM内存区域 按照官方的说法: Java 虚拟机具有一个堆,堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配。堆是在 Java 虚拟机启动时创建的。...简单来说堆就是Java代码可及的内存,是留给运行时使用的;非堆就是JVM留给自己用的, 所以方法区、JVM内部处理或优化所需的内存(如JIT编译后的代码缓存)、每个类结构(如运行时常数池、字段和方法数据...Eden Space(伊甸园) Survivor Space(幸存者区) Old Gen(老年代) 非heap区又分: Code Cache(代码缓存区) Perm Gen(永久代) Jvm Stack(java...虚拟机栈) Local Method Statck(本地方法栈) 堆分布 Java进程运行过程中创建的对象存放在堆中,堆被划分成两个不同的区域:新生代 ( Young )、老年代 ( Old )。...收集器设置 -XX:+UseSerialGC :设置串行收集器 -XX:+UseParallelGC :设置并行收集器 -XX:+UseParalledlOldGC :设置并行年老代收集器 -XX:

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【100个 Unity实用技能】| Unity中设置 允许的最大帧数,锁定游戏的最大帧率(游戏锁帧)

允许的最大帧数,锁定游戏的最大帧率(游戏锁帧) 帧数 游戏运行时每秒所运行的帧数(简称FPS,Frames Per Second) 在实际的游戏中一般会对项目进行一个允许范围内的最大帧率限制,锁定在某个玩起来能够流畅的帧数...可以保证游戏运行的稳定(不会让运行游戏的时候帧数忽高忽低),也可以减少性能的消耗(不至于耗尽所有的硬件性能)。...设置该值不能保证帧速率为目标值,可能由于平台的特殊性而出现波动,或者由于计算机速度太慢,游戏可能无法达到帧速率。...一般来说可以通过设置帧率让游戏运行时候可以更流畅,不至于出现掉帧卡顿等情况。 当然也要根据项目自身的实际大小 与 不同设备的情况 而定。...垂直同步 在Edit/Project Setting/QualitySettings下,如果Vsync Count被设置了,则targetFrameRate设置的将无效。

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java的unsafe_java安全设置

前段时间因为看JUC的源码,里面有大量关于unsafe的操作,所以就来看看了.写点笔记总结下(本文基于jdk1.8): unsafe可以帮我们直接去操作硬件资源,当然了是借助java的jit来进行的...(putObject) * * 对象的反序列化 * 当使用框架反序列化或者构建对象时,会假设从已存在的对象中重建,你期望使用反射来调用类的设置函数, * 或者更准确一点是能直接设置内部字段甚至是...content.length,null,null); c.getMethod("getId").invoke(c.newInstance(), null); /** * 内存操作 * 可以在Java...内存区域中分配内存(allocateMemory),设置内存(setMemory,用于初始化), * 在指定的内存位置中设置值(putInt\putBoolean\putDouble等基本类型) *...使用直接内存分配,我们创建的数组大小受限于堆大小; * 实际上,这是堆外内存(off-heap memory)技术,在java.nio包中部分可用; * * 这种方式的内存分配不在堆上,且不受GC

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使用OpenCV和Python计算视频中的总帧数

计算帧数的简单方法 在OpenCV中计算视频帧数的第一种方法非常快——它只是使用OpenCV提供的内置属性来访问视频文件并读取视频的元信息。...在opencv3中,帧计数属性的名称是cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT,理想情况下,将各自的属性名称传递给视频指针的.get方法将允许我们获得视频中的总帧数(第10-15行)。...如果出现异常,我们只需还原为手工计算帧数(第16和17行)。 最后,我们释放视频文件指针(19行)并返回视频的总帧数(21行)。...循环计数 上文介绍了快速、高效的方法来计算视频帧数,现在让我们转到较慢的count_frames_manual方法。...首先我们初始化从视频的帧数变量total=0,循环帧,直到我们到达视频的末尾,并在此过程中增加计数器total。 然后将total返回给调用函数。 值得一提的是,该方法是完全准确无误的。

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java 设置随机数种子_java随机数种子怎么设置

java随机数种子怎么设置 引导语:Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性,广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网,同时拥有全球最大的开发者专业社群。...以下是小编整理的java随机数种子怎么设置,欢迎参考阅读!...java设置随机数种子教程: 一、在j2se里我们可以使用Math.random()方法来产生一个随机数,这个产生的随机数是0-1之间的一个double,我们可以把他乘以一定的数,比如说乘以100,他就是个...,返回结果都是一样的 public static void main(String[] args) { java.util.Random r=new java.util.Random(10); for...为了 Java 代码的完全可移植性,Java 实现必须让类 Random 使用此处所示的所有算法。但是允许 Random 类的子类使用其他算法,只要其符合所有方法的常规协定即可。

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Java线程池容量设置

原文发于微信公众号:Java线程池容量设置 创建线程池的方式 Java中可以通过Executors和ThreadPoolExecutor的方式创建线程池,通过Executors可以快速创建四种常见的线程池...图1 选自infoQ文章聊聊并发(三) 具体讲解可以参考清英在infoQ发布的文章:http://www.infoq.com/cn/articles/java-threadPool 线程池容量设置 线程池的...corePoolSize设置是整个线程池中最关键的参数,设置太小会导致线程池的吞吐量不足,因为新提交的任务需要排队或者被handler处理掉(取决于拒绝策略);设置太大可能会耗尽计算机的CPU和内存资源...CPU密集型任务的线程数通常设置为CPU核心数+1 ,《Java Concurrency in Practice》(由Doug....当线程池设置过大时: ? 图2 压测时把线程池参数设置得很大 当线程池设置较为合理时: ?

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