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转向行为 - 转向机车

转向机车类继承机车类并增加转向行为。每个行为都被定义成公开函数,在每帧或者一段时间间隔内调用以实现对应的转向力。通常所有转向力在调用之后再调用机车的update函数。...转向函数都是这样工作的:不管什么时候调用了一个转向函数,都会计算转向力,这个力用来确定机车是顺时针旋转还是逆时针旋转。比如,seek(寻找)函数会 计算出一个力,确保机车能从当前方向直接面向目标点。...这或许会受到不止一个拥有转向行为的机车的影响,起初的寻找点,会在考虑避开或躲避后而改变。...接着把转向力叠加于机车的当前速度上,再把_steeringForce设回零向量,以 便于下一轮作用力的叠加。最终调用父类已经实现的update函数。...每个行为都是转向机车类的一个公开函数,某些行为会需要新的属性和额外的函数。

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从Java转向.NETC#,Are You OK?

我的回答会是:用.NET/C#做开发,上手确实快,很适合小项目开发;但是生态远不如Java,所以这也是它流行度不如Java的原因。(TIOBE Index for October 2019) ?...这又让我联想到了Java,起初Java也分成了三个平台:J2ME、J2SE、J2EE,感觉Xamarin有点对标J2ME,主要focus在移动端开发,.NET Core对标J2SE,而ASP.NET Core...Java和.NET的比较 下面是我整理的Java和.NET的比较列表,可以看到它们确实很像,基本上很多概念都可以对应起来。 ?...之前在微软官网浏览介绍ASP.NET的页面时,看到.NET的性能比Java Servlet高出很多,居然高出两倍还多,让我很是惊讶。...这里提到继承,在Java里,继承的关键字是extend,而extend的关键字就是扩展的意思,这可能就是Java语言设计者的本意吧,通过继承来实现一些扩展的功能。

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    Redis 的 MOVED 转向与 ASK 转向

    redis 集群详解及搭建过程 其中我们遇到了报错: 这就是所谓的“MOVED转向”,那么什么是 MOVED 转向呢?本篇日志我们就来介绍一下。 2....槽位的迁移 ASK 转向是在集群在线重配置发生时出现的一种错误返回。...ASK 转向 除了 MOVED 转向,Redis 规范还要求客户端实现对 ASK 转向的处理。...MOVED 转向与 ASK 转向的区别类似于 http 协议中 301 跳转与 302 跳转的区别: MOVED 转向 — 当节点需要让一个客户端长期地(permanently)将针对某个槽的命令请求发送至另一个节点时...,节点向客户端返回 MOVED 转向 ASK 转向 — 当节点需要让客户端仅仅在下一个命令请求中转向至另一个节点时,节点向客户端返回 ASK 转向 客户端是不能直接请求 ASK 转向的目标机器的,而是必须先发送一个

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    转向Kotlin——泛型

    无论是Java还是Kotlin,泛型都是一个非常重要的概念,简单的泛型应用很容易理解,不过也有理解起来麻烦的时候。一起来认识一下。...泛型基础 在了解Kotlin的泛型之前,先来看看Java中的泛型: 举个栗子:在JDK中,有一类列表对象,这些对象对应的类都实现了List接口。...尽管这样做是可以保存任意类型的对象,但每个列表元素就失去了原来对象的特性,因为在Java中任何类都是Object的子类,这样做的弊端就是原有对象类型的属性和方法都不能再使用了。...中 Java泛型中有类型通配符这一机制,不过在Kotlin泛型中,没有通配符。...小结 Kotlin泛型是在Java泛型的基础上进行了改进,变得更好用,更安全,尽管上述的泛型技术不一定都用得上,但对于全面了解Kotlin泛型会起到很大作用。

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    转向架—CRH380B型动车组转向架

    20.png 21.png 01 结构组成及特点 ---- 该转向架分动力和非动力两种,由轮对组成、弹性悬挂、构架枕梁、双牵引拉杆装置、基础制动装置及牵引传动装置组成。...转向架轴距2.5m,构架为钢板焊接结构,枕梁为铸造铝合金结构,构架横梁和侧梁连接处用锻造过渡件代替板材焊接结构,提高局部结构可靠性。...牵引装置采用Z字形双牵引拉杆,能适应车体与转向架间较大的安装角度差,落车工艺相对容易。...CRH380动车组转向架模型总体设计3D数模 CREO设计 附STP基础制动装置中采用盘形制动方式,动力轮对为轮盘制动(两处),非动力轮对采用轴盘制动(三处)。...牵引传动(驱动)装置因采用架悬式牵引电机,所以动力转向架构架下悬吊安装电机吊架,电机吊架可相对构架横向移动(板簧可变形,并设有电机吊架横向减振器),其上的电机通过联轴节与动力轮对一侧设置的齿轮箱连接。

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