实时视频系统中的媒体传输，绝大多数都会采用RTP（实时传输协议）标准。H.264视频作为当前应用最广泛的视频编码标准，其传输协议也会首选RTP标准。在设计实现H.264的实时传输时，H.264协议基于RTP的打包和解包定义于IETF标准-RFC6184，RTC系统需要遵循这个标准来设计打包和解包处理模块。在通信理论中，这个过程可以被认为是基于传输的信道编码。本篇技术文章带你了解H.264在RTP中的基本格式和技术实践。
Webrtc使用是RTP分装码流，跟视频监控领域，IPTV领域，会议电视一样都是RTP承载媒体流，只不过webrtc信令遵守ICE框架，走自定义信令，IPTV领域走RTSP信令，视频监控走GB28181或者onvif信令，会议电视走h323或SIP协议。但webrtc 不能像传统IPTV和视频监控，会议电视一样可以直接抓包导流播放，因为webrtc的RTP流做了以下工作：
通常来说，RTSP提供UDP方式发送RTP流。当然，发送流媒体时，UDP往往是更好的选择。
RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的RFC文档为RFC3550。RFC3550不仅定义了RTP，而且定义了配套的相关协议RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。
👆关注“博文视点Broadview”，获取更多书讯 进行技术面试时，面试官经常会问：“网络通信时，如何解决粘包、丢包或者包乱序问题？” 这其实考察的就是网络基础知识。 如果使用 TCP 进行通信，则在大多数场景下是不存在丢包和包乱序问题的。 因为TCP通信是可靠的通信方式，TCP栈通过序列号和包重传确认机制保证数据包的有序和一定被正确发送到目的地；如果使用UDP进行通信，且不允许少量丢包，就要自己在UDP的基础上实现类似TCP这种有序和可靠的传输机制了（例如RTP、RUDP）。所以将该问题拆解后，就只剩下
大家好，我是蓝蓝，今天和出版社沟通，给大家送三本书，再次感谢出版社，大家在文末参加抽奖即可，一共三本。
今天，我们主要讲讲Android平台GB28181接入模块的技术对接，Android平台GB28181接入模块设计的目的，可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，可用于如智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执法记录仪等场景。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说mpeg传输流_mp4和mpeg4,希望能够帮助大家进步!!!
GB28181协议是一种用于设备状态信息报送的协议，可以在不同设备之间进行通信和数据传输。
在此之前，我们先对协议规范做个简单了解：GB28181协议是一种用于视频监控系统互联互通的国际标准，它定义了视频监控系统中的设备间如何进行通信、交换数据和协调控制。以下是GB28181协议的一些主要内容：
近年来，随着人们生活方式的改变，直播带货日益成为大家必不可少的一种购物选择。直播连麦也是直播间的基础功能之一，今年 618 大促前，本人收到了一个关于直播连麦的问题反馈。用户反馈说华为手机（安卓）小程序推流时声音持续卡顿，始终不会恢复且稳定复现，但是 iOS 小程序推流时声音却是正常的。
早在2015年，我们发布了RTMP直播推送模块，那时候音视频直播这块场景需求，还不像现在这么普遍，我们做这块的初衷，主要是为了实现移动单兵应急指挥系统的低延迟音视频数据传输。好多开发者可能会疑惑，走RTMP怎么可能低延迟？网上看到的RTMP推拉流延迟，总归要2-3秒起，如果是自己实现框架，RTMP推拉流逻辑自己实现的话，延迟确实可以控制在毫秒级，这个已无需赘述。
Go语言本身具备出色的性能，然而在流媒体服务器这种CPU密集+IO密集的双重压力下，GC带来的性能损失是最主要的矛盾。而减少GC的操作最直接的办法就是减少内存申请，多多复用内存。本文将围绕内存复用这个主题，把M7S中相关技术原理讲解一遍，也是M7S性能优化的历程。
看最近的访问搜索关键字，大部分都是通过WVP-GB28181关键字搜索过来的，原来调到一半，就去干别的事情了，趁着年前比较空闲，重新捡起来，发现还比较顺利的调通了取流，记录下过程
程序流程发送：获得接收端的IP地址和端口号创建RTP会话指定RTP数据接收端设置RTP会话默认参数发送流媒体数据接收：获得用户指定的端口号创建RTP会话设置接收模式接受RTP数据检索RTP数据源获取RTP数据报删除RTP数据报1.初始化I、在使用JRTPLIB进行实时流媒体数据传输之前，首先应该生成R...
直播回放：https://www.livevideostack.cn/video/online-piasy/
好多开发者在做国标对接的时候，首先想到的是IPC摄像头，通过参数化配置，接入到国标平台，实现媒体数据的按需查看等操作。
我在之前的blog，有提到过Android端GB28181接入端的语音广播和语音对讲，今天主要从GB/T28181-2016官方规范和交互流程，大概介绍下Android平GB28181接入端的语音广播和语音对讲。
大家都知道，无人机-巡检系统，有效解决了传统巡查工作空间和时间局限问题，降低人力工作成本，有效替代人工巡检工作模式。智能巡检系统通过人工智能技术和机械智能技术完美结合，在工业等场景下，应用非常广泛。本文旨在讲如何实现无人机（如大疆无人机）数据到GB28181平台（如海康、大华、宇视等国标平台）。
基于RTP的 PS封装首先按照ISO/IEC13818-1:2000将视音频流封装成PS包，再将PS包以负载的方式封装成 RTP包。
今天主要聊聊GB28181中，SSRC的作用，从我们之前跟第三方厂商的对接来看，好多厂商对SSRC的处理，并不符合规范。
简介： 随着音视频领域的火热，在很多领域（教育，游戏，娱乐，体育，跑步，餐饮，音乐等）尝试做音视频直播/点播功能，那么作为开发一个小白，如何快速学习音视频基础知识，了解音视频编解码的传输协议，编解码方式，以及如何技术选型，如何解决遇到的坑，本文抛砖引玉，欢迎大咖交流。
上篇文章提到Android端GB28181接入端的语音广播和语音对讲的实现，从spec角度大概介绍了下流程和简单的接口设计，好多开发者私信我，希望展开说一下。其实这块难度不大，只是广播和对讲涉及到双向实现，如果之前没有相关的积累，从头实现麻烦一些而已。
在做Android平台GB28181接入模块之前，我们在RTMP推送播放、RTSP轻量级服务、转发、播放这块，已经有很多年的经验，这意味着，我们不需要重复造轮子，已有屏幕、摄像头或编码前（目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型）或编码后（H.264/HEVC）数据，只需要实现GB28181的信令交互，和媒体处理，即可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务。
参考 【Android 安全】DEX 加密 ( 常用 Android 反编译工具 | apktool | dex2jar | enjarify | jd-gui | jadx ) 一、apktool 博客章节 ;
ApkTool官网安装说明页：Apktool - How to Install (ibotpeaches.github.io) 按照说明进入下载页下载apktool.jar文件，例如目前的下载页为：iBotPeaches / Apktool / Downloads — Bitbucket 选择最新的版本下载即可，例如目前是apktool_2.6.1.jar
Android的同学如果有意转音视频开发工程师，可以参考如下方面知识进行学习和切入：
https://webrtchacks.com/what-i-learned-about-h-264-for-webrtc-video-tim-panton/
我们在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，遇到这样的场景，比如执法记录仪或智慧工地等场景下，由于GB28181设备接入模块，注册到国标平台后，平时只是心跳保持，或还有实时位置订阅，查看视频的时候，是按需看，而且有时候，网络环境并不是太好，所以，催生了这样一个诉求：部分开发者希望能本地录像的时候，录制高分辨率（比如1920*1080），国标平台侧发起实时视频查看请求的时候，上传低分辨率（如1280*720）数据，有点类似于IPC的主码流和子码流。
很多读者从接触网络知识以来，应该听说过这句话：TCP 协议是流式协议。那么这句话到底是什么意思呢？所谓流式协议，即协议的内容是像流水一样的字节流，内容与内容之间没有明确的分界标志，需要我们人为地去给这些协议划分边界。
实际上，我在年前的blog，已经写过Android平台GB28181后台service模式启动摄像头按需回传数据了，此次版本，是上个demo的迭代版，目的是平台侧如果不发起回传请求的话，摄像头不打开。
GB/T28181是中国国家标准，全称为《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，该标准规定了城市安全防范监控系统中视频监控联网系统的一般要求和架构，以及信息传输、交换、控制的技术要求。它主要应用于安防领域，为各种视频监控系统提供了一致的接口规范，使得不同厂商生产的视频监控设备可以相互兼容。规范规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称“联网系统”)的互联结构,传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。适用于公共安全视频监控联网系统的方案设计、系统检测、验收以及与之相关的设备研发生产。其他视频监控联网系统可参照执行。目前已更新至GB/T28181-2022版。
Task可以注册Hook，RTP也可以，只需在VIP中包含组件INCLUDE_RTP_HOOKS。每种Hook可以注册的数量为RTP_HOOK_TBL_SIZ
我们在做Android平台GB28181设备对接模块的时候，遇到这样的技术需求，开发者希望能以后台服务的形式运行程序，国标平台侧没有视频回传请求的时候，仅保持信令链接，有发起视频回传请求或语音广播时，打开摄像头，并实时回传音视频数据或接收处理国标平台侧发过来的语音广播数据。
前面我们花了较多的篇幅来介绍了RTSP协议的一些细节，但是rtsp传输，本质上涉及三种协议，RTSP、RTP以及RTCP。RTSP主要负责连接建立，销毁及一些其他的控制。而实际涉及媒体数据传输使用的是RTP协议，本节我们来介绍一下RTP协议。
[vxWorks *]# rtp exec [-s | -c] [-i] [-g | -a | -z] [-x | -X] [-p <priority>] [-u <stacksize>] [-o <rtpOptions>] [-t <taskOptions>] [-v <level>] [-e name=value] <filename> [--] [args] [&]
在实现Android平台GB28181前端设备接入之前，我们几年前就有了非常成熟的RTMP推送、RTSP推送和轻量级RTSP服务等模块，特别是RTMP推送，行业内应用非常广泛，好多开发者可能会问，既然有了以上模块，干嘛还要实现GB28181的前端接入呢？
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我们在开发网络程序时经常用到UDP或RTP来发送和接收流媒体，而开发程序完毕需要搭建一个环境测试，这时候可能你需要一个推流端或接收端。对于推流端，我们可以借助FFmpeg工具轻松完成该功能，只需要敲一条命令后就可以实现发流，并且支持多种网络协议（UDP/RTP/RTSP/RTMP）。而接收端我们可以使用ffplay，这个程序也是在FFmpeg工具包的Bin目录里面。大家可以根据自己需要使用这两个工具进行推流或接收，下面就以传输协议UDP、RTP为基础，介绍几种最常见的推流场景下两个工具的用法。
最大的限制是内存的访问。如果RTP与RTP之间，或者RTP与Kernel之间，需要传递少量数据，可以使用Public的Message Queue。大量数据，可以使用共享数据区。
找了一台Intel的设备，跑了一次性能测试 可用横屏观看 Intel Haswell Processor 主频 2808400492Hz VxWorks 6.9 SMP 循环10遍 数据单位: 微秒 测试项 平均值 最小值 最大值 ---------------- -------- -------- -------- /* binary semaphore */ Vx_SemBCreate
音视频传输的基石：RTP和RTCP。对于协议的讲解主要是是对于RFC文档的阅读和理解。不同的使用场景用到的字段也有所侧重，RTP和RTCP定义在RFC3550中。其中RTP用于数据流的传输；RTCP用于数据流的控制。可以说rtp/rtcp协议是即时通讯不可或缺的组成。RTCP协议介绍见：音视频协议-RTCP协议介绍
如果要问当下互联网什么最热门？毫无疑问是人工智能。目前，世界上主要发达国家都已经将人工智能作为国家级发展战略。那么，踩在下一个时代的风口浪尖上，普通程序员如何向人工智能靠拢？为此特别推荐10款托管在码云上的人工智能开源软件，希望能够给大家带来一点点帮助和启发。 当然，如果你很喜欢以下提到的项目，别忘了分享给其他人。 1、项目名称：智能家居的架构 项目简介： 智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及 google 收购 nest 等，智能家居热度
实际上，在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，我们已经有了非常好的技术积累，比如RTMP推送、轻量级RTSP服务、一对一互动模块、业内几乎最好的RTMP|RTSP低延迟播放器。
前 12 个字节出现在每个 RTP 包中，仅仅在被混合器插入时，才出现 CSRC 识别符列表。各个域的含义如下所示：
RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）。RFC3550不仅定义了RTP，而且定义了配套的相关协议RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。
更多Red5信息 最近更新： Red5 1.0.1 Final 发布，Flash流媒体服务器 发布于 12个月前
实时传送协议（Real-time Transport Protocol或简写RTP）是一个网络传输协议，
GB/T28181-2016公共安全视频监控联网系统 信息传输、交换、控制技术要求相关的传输要求如下：
//h264视频流打包代码 // NALDecoder.cpp : Defines the entry point for the console application. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <memory.h> #include “h264.h” #include “initsock.h” CInitSock initSock; // 初始化Winsock库 //为NALU_t结构体分配内存空间 NALU_t *AllocNALU(int buffersize) { NALU_t *pNalu; if ((pNalu = (NALU_t*)calloc (1, sizeof (NALU_t))) == NULL) { printf(“AllocNALU: Nalu”); exit(0); } pNalu->max_size=buffersize; if ((pNalu->buf = (char*)calloc (buffersize, sizeof (char))) == NULL) { free (pNalu); printf (“AllocNALU: Nalu->buf”); exit(0); } return pNalu; } //释放 void FreeNALU(NALU_t *pNalu) { if (pNalu) { if (pNalu->buf) { free(pNalu->buf); pNalu->buf=NULL; } free (pNalu); } } static int FindStartCode2 (unsigned char *Buf) { if(Buf[0]!=0 Buf[1]!=0 Buf[2] !=1) return 0; //推断是否为0x000001,假设是返回1 else return 1; } static int FindStartCode3 (unsigned char *Buf) { if(Buf[0]!=0 Buf[1]!=0 Buf[2] !=0 Buf[3] !=1) return 0;//推断是否为0x00000001,假设是返回1 else return 1; } // 这个函数输入为一个NAL结构体。主要功能为得到一个完整的NALU并保存在NALU_t的buf中，获取他的长度。填充F,IDC,TYPE位。 // 而且返回两个開始字符之间间隔的字节数，即包括有前缀的NALU的长度 int GetAnnexbNALU (NALU_t *pNalu, FILE *bits) { int info2=0, info3=0; int pos = 0; int StartCodeFound, rewind; unsigned char *Buf; if ((Buf = (unsigned char*)calloc (pNalu->max_size , sizeof(char))) == NULL) printf (“GetAnnexbNALU: Could not allocate Buf memory\n”); if (3 != fread (Buf, 1, 3, bits)) { //从码流中读3个字节 free(Buf); return -1; } if (Buf[0]!=0 Buf[1]!=0) { free(Buf); return -1; } if (Buf[2]==1) { pNalu->startcodeprefix_len=3; //初始化码流序列的開始字符为3个字节 pos =3; }else { if (1 != fread (Buf+3, 1, 1, bits)) { //从码流中读1个字节 free(Buf); return -1; } if (Buf[2]!=0 Buf[3]!=1) { free(Buf); return -1; } pos = 4; pNalu->startcodeprefix_len = 4; } //查找下一个開始字符的标志位 StartCodeFound = 0; info2 = 0; info3 = 0; while (!StartCodeFound) { if (feof (bits)) { //推断是否到了文件尾 break; } Buf[pos++] = fgetc (bits);//读一个字节到BUF中 info3 = FindStartCod
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