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Dji RoboMaster Tello SDK封装.2

具体可以看上面的初始化 和SDK里面的说法是对应的 对偶操作,关闭视频流 而且更新一次流状态 在SDK里面有所体现 注意看第一个的响应,一定是OK。...我对ESP32的扩展器没有做封装,后面再做封装 使用指令的时候,对比官方的SDK里面的取值范围 对里面的控制命令的封装,最新的SDK又有了新的指令,我可能有没有封装到位的,可以自己去封装。...下文会有安装的方法 参考的SDK,以上的设置类的主要参考资料 读取的指令都是一样的,只是它的命令不一样 以及还有若干指令未封装,就像SN,SDK的号码什么的。...def get_log(self): return self.log def close(self): self.socket.close() # 告诉飞机进入SDK控制模式..., True) return self.log[-1].get_response() 都加入了日志功能,加到log里面 这个是读取命令的SDK,同上。

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如何封装不被嫌弃的组件SDK

于是老板找到了你,希望你封装一个活动SDK组件供公司几个业务接入。 你心里嘀咕:平时组件写的倒是很多,也写过公共组件,活动组件感觉就是带业务逻辑的公共组件,应该没啥难度吧?...但是你心里没底,怕自己封装的组件SDK被接入的业务方嫌弃,就去请教公司最资深(发量最少)的前端老卡。 待说明来意,老卡深深啄了一口保温杯里的菊花枸杞茶。 ?...“这封装组件SDK的门道啊,分为组件设计、开发、接入、上线,待我一一道来”。 组件设计 好的组件设计需要做到「职责明确」。...业务接入 SDK组件终于开发完了,发布到公司内部npm平台。 业务方将SDK以npm包的形式引入。 此时需要考虑如下问题: 业务接入方以什么模块规范导入(ESM还是CJS)?...总结 为了封装一个不被吐槽的SDK组件,需要做到如下几点: 明确组件职责,知道SDK能从宿主环境获得什么能力 完善的ts声明与错误边界 灵活的导出产物,让业务能舒服接入 上线后业务、代码层面的监控 说完这些

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Java封装

专栏介绍 【Java】 目前主要更新Java,一起学习一起进步。 本期介绍 本期主要介绍封装 文章目录 1. 封装概述 概述 原则 2. 封装的步骤 3. ...封装的操作——private关键字 private的含义 private的使用格式 4. 封装优化1——this关键字 this的含义 this使用格式 5. ...封装可以被认为是一个保护屏障,防止该类的代码和数据被其他类随意访问。要访问该类的数据, 必须通过指定的 方式。适当的封装可以让代码更容易理解与维护,也加强了代码的安全性。...小贴士:无论你与否自定义构造方法,所有的类都有构造方法,因为 Java 自动提供了一个无参数构 造方法, 一旦自己定义了构造方法, Java 自动提供的默认无参数构造方法就会失效。...标准代码——JavaBean JavaBean 是 Java 语言编写类的一种标准规范。

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关于Android Studio封装SDK的那些事儿

前言 首先SDK是提供给别人调用的工具。所以常见的SDK都是以jar包,so库,aar包等方式导入APP项目中。然后提供一些公开的API供接入方调用。...如果SDK用到了Activity等组件,还需去注册等,这些都应在SDK接入文档中指明清楚。...java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Lcom/ysyc/axechen/R$id 找不到id。...5、关于SDK的其他解决方案 实际上,用原生的界面做SDK并不是非常好的解决方案,主要是不利于SDK的更新和跨平台。最好的方式是加载H5,更新起来更方便,SDK实现起来更简单。...acitivity.他是sdk上下文. 2.Sdk的所有内容围绕着这个activity来写就行了 3.把这个activity当成一个普通类使用 4.Sdk最大的问题就是它里面的所有内容都是没有生命周期的

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java 封装

1.封装简介 概念 将类的某些信息隐藏在类的内部,不允许外部程序直接访问,而是通过该类提供的方法来实现对隐藏信息的访问和操作。...封装的实现 先了解java的访问修饰符 演示代码: Java 中的内部类 问:什么是内部类呢? 答:内部类( Inner Class )就是定义在另外一个类里面的类。...答:内部类的主要作用如下: 内部类提供了更好的封装,可以把内部类隐藏在外部类之内,不允许同一个包中的其他类访问该类 内部类的方法可以直接访问外部类的所有数据,包括私有的数据(方便) 内部类所实现的功能使用外部类同样可以实现...答:内部类可分为以下几种: ◦成员内部类 ◦静态内部类 ◦方法内部类 ◦匿名内部类 Java 中的成员内部类 内部类中最常见的就是成员内部类,也称为普通内部类。...如: Java 中的静态内部类 静态内部类是 static 修饰的内部类,这种内部类的特点是: 1、 静态内部类不能直接访问外部类的非静态成员,但可以通过 new 外部类().成员 的方式访问 2、

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Java封装

面向对象三大特点:封装、继承、多态 面向对象:我该让谁来做; 面向过程:我该怎么做; 面向对象的好处: 面向对象思维方式是一种更符合人类思考的习惯 面向对象思维方式将复杂的问题简单化 面向对象更多体现的是指挥者...有自己的默认值; 局部变量,没有默认值,不赋值不能使用; 生命周期不同 成员变量,跟随对象,在堆内存中存储,内存等待jvm清理,声明相对较长; 局部变量,跟随方法,进栈,生命相对较短; 内存位置不同 封装...封装的表现 方法就是一个最基本的封装体; 类其实也是一个封装体; 封装的好处 提高代码的复用性; 提高了安全性; 隐藏了实现的细节,还要对外提供可以访问的方式,便于调用者使用; 私有关键字 为了防止安全问题...; } //设置 public void setUserName(String userName) { this.userName = userName; } javaBean 将赋值和取值封装成类中的方法

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Java基础-封装

封装可以被认为是一个保护屏障,防止该类的代码和数据被其他类随意访问。要访问该类的数据,必须通过指定的 方式。适当的封装可以让代码更容易理解与维护,也加强了代码的安全性。...封装的步骤 使用 private 关键字来修饰成员变量。 对需要访问的成员变量,提供对应的一对 getXxx 方法 、 setXxx 方法。...封装优化2——构造方法 当一个对象被创建时候,构造方法用来初始化该对象,给对象的成员变量赋初始值。...小贴士:无论你与否自定义构造方法,所有的类都有构造方法,因为Java自动提供了一个无参数构造方法, 一旦自己定义了构造方法,Java自动提供的默认无参数构造方法就会失效。...标准代码——JavaBean JavaBean 是 Java语言编写类的一种标准规范。

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java封装

封装 封装是指将类的实现细节隐藏起来,只对外部公开有用的方法和属性。封装可以提高代码的安全性、可读性和可维护性。 访问修饰符 在 Java 中,可以使用访问修饰符来限制类、属性和方法的访问范围。...Java 中有四种访问修饰符: public:公开的,可以被任何类访问。 protected:受保护的,只能被当前类、子类和同一包中的类访问。...封装示例 下面是一个封装示例,其中 Student 类封装了 name 和 age 两个属性,只对外部公开了 getName() 和 getAge() 两个方法: public class Student...由于属性是被封装的,外部无法直接访问,只能通过方法来访问。 封装的优点 封装可以提高代码的安全性、可读性和可维护性。...具体来说,封装的优点有: 隐藏类的实现细节,避免外部直接访问属性,防止外部对属性进行非法修改。 可以控制属性的访问权限,只公开有用的方法和属性,避免外部使用不必要的方法和属性。

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iOS开发之App间账号共享与SDK封装

开门见山,本篇博客会封装一个登录用的SDK, 该登录SDK中包括登录、注册、忘记密码等功能,当然该SDK中包括这些功能的UI、数据验证等业务逻辑、网络请求、数据存储等等。...二、LoginSDK的封装封装LoginSDK之前呢,SDK的源代码以及所依赖的资源得准备好对吧。...而其他源代码SDK的用户是看不到的。源码准备好,测试完毕后,接下来我们就要进行SDK封装了。 ?...也就是说此处我们封装SDK所支持的iOS系统版本是iOS8.0+。 ?...四、SDK的引入 SDK已经依赖的资源文件封装完毕后,接下来就是在其他App中使用了。在第一部分中的App One和App Two都引入了上述我们封装的LoginSDK。

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