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创建与导入用户自定义OpcUa信息模型

表2.1 OpcUa Samples 名称 内容 OpcUa_OPC40077 EUROMAP77:用于IMM与MES的接口 OpcUa_OPC40082_1 EUROMAP82.1:用于IMM与TCD...的接口 OpcUa_OPC40082_2 EUROMAP82.2:用于IMM与HRD的接口 OpcUa_OPC40082_3 EUROMAP82.3:用于IMM与LSR的接口 OpcUa_OPC40084...图 113 选择对象类型 选择基本模型,点击画面 Find another model 按钮,在弹出的文件选择窗体,将筛选类型选为 *.xml,选则 plc.xml 文件,如图 114所示。...图 118 导入PLC模型结果 接下来,导入 B&R/PLC/PV 模型,点中工程 Models 项,在点击鼠标右键弹出的窗体,选择 Add Existing Model 项,通过此方法导入 PV...图 132 变量节点引用类型 在 Target 中选择当前变量所连接的B&R模型的数据源,如图 133所示。

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我所了解的OPC UA

我个人认为OPCUA之所以能够很广泛的普及是因为它的统一架构与信息模型做的太完善了。OPCUA的信息模型来源于面向对象编程(OOP)的思想,这也是最契合实际需求的。...在通讯的过程面临着众多的外部安全威胁,例如:信息泄露,篡改指令,越权操作,伪造重发,泛滥攻击等。...Wireshark对OPCUA的支持也是很完善的,已经将OPCUA加入所支持的协议列表里,缺省的端口为4840. 打开Wireshark,然后在OPC UA做些操作,比如browse节点。...这里介绍两款我个人比较喜欢的开源库: python-opcua:源代码网址为:https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua 优点:它最大的特点就是简单,用pip install...opcua安装即可,经过几年更新以后,对OPCUA协议的支持也越来越充分,既支持服务器,又支持客户端。

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    Wolfram SystemModeler 和 OPC UA 的通信机制示例

    这个示例利用 SystemModeler 的 OPCUA 库创建了一个易于理解的测试模型。 如下图所示,您可以看到一个储罐(左上方),设定了一些输入来控制储罐的流入。...拥有了 OPCUA Modelica Library,我们就拥有了通信网络 Modelica、SystemModeler 和 Mathematica 的全部功能,这意味着所有的分析工具、控制系统和计算能力可以直接集成到...OPC UA 工业系统网络。...OPCUA 库正是一个这样的客户端。 仅使用两个块,我们可以从传感器获取实时温度到我们的模拟模型。...这也可以很好地测试将在生产环境运行的代码和程序,而不会对敏感设备造成危害。 在 Modelica ,可以将代码和编译的可执行文件导入、连接并用作模型的块。

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    Java

    super T> 表示类型下界(Java Core叫超类型限定),表示参数化类型是此类型的超类型(父类型),直至Object; 上界首先你很容易误解它为继承于T的所有类的集合,你可能认为,你定义的这个List可以用来put任何T的子类,那么我们看下面的代码: import java.util.LinkedList...list为什么不能加入Father类和Father类的子类呢,我们来分析下。 List表示上限是Father,下面这样的赋值都是合法的 List<?...而当我们读取的时候,编译器在不知道是什么类型的情况下只能返回Object对象,因为Object是任何Java类的最终祖先类。但这样的话,元素的类型信息就全部丢失了。...带有super超类型限定的通配符可以向泛型对象写入,带有extends子类型限定的通配符可以向泛型对象读取。

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    javagetclass_java的getClass()函数

    Java反射学习 所谓反射,可以理解为在运行时期获取对象类型信息的操作。...1,获得类型类 我们知道在Java中一切都是对象,我们一般所使用的对象都直接或间接继承自Object类。Object类包含一个方法名叫getClass,利用这个方法就可以获得一个实例的类型类。...类型类指的是代表一个类型的类,因为一切皆是对象,类型也不例外,在Java使用类型类来表示一个类型。所有的类型类都是Class类的实例。...可以看到,对象a是A的一个实例,A某一个类,在if语句中使用a.getClass()返回的结果正是A的类型类,在Java中表示一个特定类型的类型类可以用“类型.class”的方式获得,因为a.getClass

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    Java&、|、&&、||详解

    1、Java&叫做按位与,&&叫做短路与,它们的区别是: & 既是位运算符又是逻辑运算符,&的两侧可以是int,也可以是boolean表达式,当&两侧是int时,要先把运算符两侧的数转化为二进制数再进行运算...int i = 2,j = 4;则(++i==2)&&(j++==4)的结果为false,其过程基本上和上面的是相同的,但是若左侧表达式的值为false时,程序则不会继续判断右侧表达式的真假了,短路与,...短路这个词大概也就是这个意思吧 2、Java‘|’与‘||’的区别 int i=0; if(3>2 || (i++)>1) i=i+1; System.out.println(i); 这段程序会打印出...因为在if的条件判断,程序先判断第一个表达式3>2是否成立,结果3>2为真,那么按照逻辑来说,无论后面一个表达式(i++)>1是否成立,整个或表达式肯定为真,因此程序就不去执行判断后面一个表达式即(i

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    java多态_java之多态

    Java多态的代码体现在一个子类对象(实现类对象)既可以给这个子类(实现类对象)引用变量赋值,又可以给这个子类(实现类对象)的父类(接口)变量赋值。...多态成员变量和成员方法的变化 成员变量 编译和运行都参考等号的左边。编译运行看左边 成员方法(非静态方法) 编译看左边,运行看右边。...多态创建的对象,在调用成员变量时,必须是父类具备的,调用成员方法时,必须是父类具备的,但实际调用时是子类的方法。 3.instanceof关键字,返回值是布尔类型true false。...此时使用的时父类类型的成员变量(隐藏了子类类型),可以调用各个子类的具体的方法(父类具有的方法),但不能使用子类特有的方法。...,会执行狗类的eat方法32 //a.lookHome();//使用Dog类特有的方法,需要向下转型,不能直接使用33 34 //为了使用狗类的lookHome方法,需要向下转型35 //向下转型过程

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    javafinalized的用法_java的引用类型

    ,会把该对象放到引用队列,这样java.lang.ref.Finalizer类就可以从队列取出该对象,执行对象的finalize方法,并清除和该对象的引用关系.需要注意的是只有finalize方法实现不为空时...(Native Method) at java.lang.ref.Finalizer.runFinalizer(Finalizer.java:83) at java.lang.ref.Finalizer.access...$100(Finalizer.java:14) at java.lang.ref.Finalizer$FinalizerThread.run(Finalizer.java:160) 这个线程唯一的职责就是不断的从...java.lang.ref.Finalizer.ReferenceQueue队列取对象,当一个对象进入到队列,finalizer线程就执行对象的finalize方法并且把对象从队列删除,因此在下一次...-histo:live 8700|head -n 10命令强制触发一次GC,结果和前面的分析一致,Finalizer对象都放到引用队列,并依次调用了对象的finalize方法,内存java.lang.ref.Finalizer

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