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传感器以及信号处理(一)——编码

闲暇时光,拟对传感相关的知识进行归纳总结,主要包括有:1、编码器;2、压力传感器;3、陀螺仪;4、激光雷达;5、温度传感器等; 首先,本部分通过简单的实验,了解编码器的信号输出类型,真正弄明白编码器在实际应用过程中的关键点...,为后续多源信息融合提供前期基础, 附录:编码器简单调试 编码器在工业控制和自动化领域中具有广泛的应用,能够把角度、位置等物理量转换成电信号加以输出,本部分对编码器进行调试,并对得到的波形进行初步的分析...A为顺时针旋转; 编码信号输出:黄色为编码器A项输出信号,蓝色为B项输出信号,测试中编码器为逆时针旋转,从上图可知,每个脉冲的周期约为30ms,考虑到编码器的脉冲为100,因此编码器的转速n=60...; //定义一个变量来储存上次B脚信号 if( bA_Key01_IoStatus && bB_Key02_IoStatus) //编码器无转动退出 {...bB_Key02_IoStatus) { Last_encoder_b = bA_Key01_IoStatus; //记录B信号 Delay1us

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语音信号处理——线性预测编码LPC「建议收藏」

语音信号处理二:干净语音的特征提取: 今天的信号与系统,DSP知识点参考 Spoken Language Processing 第5, 6 章 LPC方程的Durbin算法推导:语音信号数字处理(杨行峻...,迟惠生)第四章,数字语音处理(Rabiner)第九章 作业是自己实现语音信号的LPC预测算法:输入一段语音信号,选定不同阶数p,在最小二乘准则下,用自相关法估计预测系数 a i a_i ai​,对比重建语音和原始语音的时域...线性预测编码通过逆向的过程合成语音信号:使用蜂鸣参数与残余信号生成源信号、使用共振峰生成表示声道的滤波器,源信号经过滤波器的处理就得到语音信号。...Matlab中自带lpc函数,数学推导过程看《语音信号数字处理(L.R.Rabiner)》。...(est_x); title('lpc预测的一帧'); subplot(2,2,3); plot(err,'r'); title('残余信号'); 效果图: 参考《语音信号处理》实验3-LPC特征提取

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Linux进程信号信号处理

---- 前言 从信号产生到信号保存,中间经历了很多,当操作系统准备对信号进行处理时,还需要判断时机是否 “合适”,在绝大多数情况下,只有在 “合适” 的时机才能处理信号,即调用信号的执行动作。...关于信号何时处理、该如何处理,本文中将会一一揭晓 捕捉动作并进行处理 ---- ️正文 1、信号处理时机 直奔主题,谈谈信号处理时机 1.1、处理情况 普通情况 所谓的普通情况就是指...信号没有被阻塞,直接产生,记录未决信息后,再进行处理 在这种情况下,信号是不会被立即递达的,也就无法立即处理,需要等待合适的时机 特殊情况 当信号被 阻塞 后,信号 产生 时,记录未决信息,此时信号被阻塞了...普通情况 就有点难搞了,它需要等待 “合适” 的时机,才能被 递达,继而被 处理 1.2、“合适” 的时机 信号的产生是 异步 的 也就是说,信号可能随时产生,当信号产生时,进程可能在处理更重要的事,此时贸然处理信号显然不够明智...表,信号在产生之后,存储在 pending 表中 信号处理阶段:信号在 内核态 切换回 用户态 时,才会被处理 ---- 总结 以上就是本次关于 Linux进程信号信号处理】的全部内容了,本文对信号处理时机做了探讨

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L007Linux信号信号处理信号处理函数

信号(signal)是一种软件中断,它提供了一种处理异步事件的方法,也是进程间惟一的异步通信方式。...本信号不能被忽略、处理和阻塞。默认作为暂停进程。 (19) SIGTSTP:停止进程的动作,但该信号可以被处理和忽略。按下组合键时发出该信号。默认动作为暂停进程。...1、 捕捉信号:对于要捕捉的信号,可以为其指定信号处理函数,信号发生时该函数自动被调用,在该函数内部实现对该信号处理。...,第二个参数指定针对前面信号值的处理,可以忽略该信号(参数设为SIG_IGN);可以采用系统默认方式处理信号(参数设为SIG_DFL);也可以自己实现处理方式(参数指定一个函数地址)。...第二个参数是指向结构sigaction的一个实例的指针,在结构sigaction的实例中,指定了对特定信号处理,可以为空,进程会以缺省方式对信号处理;第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号处理

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信号处理(三)

本篇介绍 本篇接续信号处理的介绍。 图像中的信号处理 信号处理在采样图像中使用的最为广泛。...计算公式如下: image.png 锐化后的效果如下: image.png d就是离散脉冲信号。 图像的投影本质上就是模糊滤波器和平移滤波器的综合。...公式如下: image.png image.png 效果如下: image.png 图像抗锯齿 在对图像采样过程中,也就是针对2D连续信号进行采样,如果不加任何处理,结果就会出现摩尔纹或锯齿,效果如下...,左边是摩尔纹,右边是锯齿: image.png 摩尔纹的现象就是出现重复的样式,原因就是采样频率和原始信号频率接近时,就会出现周期性的重叠。...重采样伪代码如下: image.png 这儿有一个问题需要考虑下,遇到边界时怎么处理

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sigaction信号处理

; sigset_t sa_mask; int sa_flags; void (*sa_restorer)(void); }; sa_mask:设置在处理信号时暂时将...sa_mask 指定的信号集搁置 sa_flags:设置信号处理相关操作 SA_SIGINFO:如果设置,那么采用sa_sigaction;默认采用sa_handler SA_RESETHAND:当调用信号处理函数时...,将信号处理函数重置为缺省值SIG_DFL SA_RESTART:如果信号中断了进程的某个系统调用,则系统自动启动该系统调用 SA_NODEFER :一般情况下, 当信号处理函数运行时,内核将阻塞该给定信号...但是如果设置了 SA_NODEFER标记, 那么在该信号处理函数运行时,内核将不会阻塞该信号 sa_restorer:此参数没有使用 3. siginfo_t siginfo_t { int...,sigaction主动发送一次信号;子进程退出,系统还会调用sig_handler信号处理,此时携带参数为0 参考:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details

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信号处理(四)

本篇介绍 本篇介绍下采样背后的理论,也是信号处理的最后一部分。...这时候会有2个地方出现走样,一个是采样的时候,会出现信号重叠,一个是重建的时候,又会在原始信号上加上一些走样信号。...比如用盒子滤波器重建,实际上就是原始信号的傅里叶和盒子信号傅立叶的乘积,由于盒子滤波器也有其他信号的频谱,因此也会将其他信号的频率加上。...重采样时候的滤波就是为了保护原始信号周期内的信号,弱化原始信号整数倍频率的信号,从盒子信号频域的波形就可以看出它有这样的能力,帐篷滤波器,B样条都可以起到同样的作用,效果如下: image.png...现在再从频域整体看下原始信号,重采样,重建信号的关系: image.png 实际上,高斯滤波器用的最多,效果最好。

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java安全编码指南之:异常处理

简介 异常是java程序员无法避免的一个话题,我们会有JVM自己的异常也有应用程序的异常,对于不同的异常,我们的处理原则是不是一样的呢? 一起来看看吧。...第一种就是按照业务逻辑处理异常,第二种就是本身并不处理异常,但是将异常再次抛出,由上层代码来处理。 如果捕获了,但是不处理,那么就是忽略checked exceptions。...接下来我们来考虑一下java中线程的中断异常。 java中有三个非常相似的方法interrupt,interrupted和isInterrupted。...在处理捕获的异常时,需要恢复对象的初始状态 如果我们在处理异常的时候,修改了对象中某些字段的状态,在捕获异常的时候需要怎么处理呢?...更多精彩内容 1 java安全编码指南之:敏感类的拷贝 2 java安全编码指南之:可见性和原子性 3 java安全编码指南之:输入校验

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信号处理(一)

本篇介绍 图像处理离不开采样与重建,本篇就介绍下采样与重建背后的数学逻辑。...一维采样 采样就是将模拟信号用数字信号表示,参考音频的处理流程如下: image.png 这儿可以看到有滤波器的出现,滤波器是为了消除走样,后面会专门介绍。...从公式上看是没问题的,不过从信号处理角度看,翻转一下更接近实际情况。...当时间是n时,输入的信号是a[n],此时系统整体的影响是n时刻及以前信号影响的累加,也就是a[0]刻的信号对于n时刻的系统也有影响,影响多大呢?就是b[n]a[0], 为啥是b[n]而不是b[0]呢?...因为,而n时刻的信号对n时刻系统的影响就是a[n]b[0], 相应的a[n-1]b[1]等等,这样就形成了现在的卷积公式。

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【数字信号处理】数字信号处理简介 ( 数字信号处理技术 | 傅里叶变换 )

文章目录 一、数字信号处理技术 二、傅里叶变换 ( 时域转频域 ) 一、数字信号处理技术 ---- 数字信号处理 ( DSP , Digital Signal Processing ) 是 信息学科 和...计算机学科 结合产生的一门新的学科 , 核心是 使用 数值计算的方法 , 完成对信号处理 ; DSP 有两种理解 : Digital Signal Processor : 数字信号处理器 ; DSP..., Digital Signal Processing : 数字信号处理技术 ; 数字信号处理完整过程 : 模拟信号 经过 A/D 转换 为 数字信号 , 数字信号经过 数字信号处理 转换成新的 数字信号...等处理 ; DSP 实现 : 数字信号处理一般使用硬件实现 , 通用 CPU: 一般的电脑 , 服务器 上运行的 DSP 算法 ; CPU 的性能越来越高 ( 这个是主要趋势 ) ; DSP 芯片 :...; C语言 / Java 语言 ( 或者其它任意一门编程语言 ) ; MATLAB ; 二、傅里叶变换 ( 时域转频域 ) ---- 信号的主要变换方式 : 傅里叶级数变换 , 傅里叶变换 , 拉普拉斯变换

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【计算机网络】物理层 : 编码 ( 模拟信号 编码为 数字信号 | 音频信号 PCM 编码 | 抽样 | 量化 | 编码 | 采样定理 )

文章目录 一、 模拟数据 编码为 数字信号 二、 音频信号 PCM 编码 三、 抽象 四、 量化 五、 编码 六、 采样定理 一、 模拟数据 编码为 数字信号 ---- 模拟数据 编码为 数字信号 :...离散序列 ; 二、 音频信号 PCM 编码 ---- 模拟数据 编码为 数字信号 , 最典型的应用 , 就是将 模拟的 音频信号 进行 脉码调制 ( PCM ) 编码 , 转为 数字信号 ; PCM...量化 ③ 编码 三、 抽象 ---- 抽样 : 对 模拟信号 进行 周期性 扫描 , 将 时间上 连续的信号 , 转为 时间上 离散的信号 ; 采样定理 : 为了使所有的离散信号 , 能够 不失真地代表...---- 编码 : 将 量化的结果 , 转为 二进制编码 ; 六、 采样定理 ---- 采样定理 : 为了使所有的离散信号 , 能够 不失真地代表 被抽样的模拟数据 , 需要使用 采样定理 : f_{...采样频率} \geq 2f_{信号最高频率} 采样定理 规定了 采样频率 必须 大于等于 信号最高频率的 2 倍 ; 模拟信号都是 正弦波 构成的 , 每个模拟信号都可以过滤出一个正弦波 ; 正弦波

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【Linux】信号保存与信号捕捉处理

因为进程收到信号之后,可能不会立即处理这个信号,可能正在处理更重要的事情,所以信号不会被处理,就要有一个时间窗口,所以信号就要被保存。...二、信号捕捉处理 1. 信号处理 我们在上面说过,信号保存是为了让进程在合适的时候处理,那么信号是什么时候被处理的呢?...(3)struct sigaction 中的 sa_mask 字段 当某个信号处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时...,于是就去处理信号,而该信号处理方法又是自定处理方法,该方法就是再插入一个节点 node2,那么该方法执行完毕后返回用户态,此时的 head 指向 node2。...其实,子进程在终止时会给父进程发 SIGCHLD 信号,也就是 17 号信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自定义 SIGCHLD 信号处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了

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雷达系统及信号处理_毫米波雷达信号处理

雷达的工作原理是: 发射机向目标发射电磁波,经目标反射之后,由接收机接收,经过信号处理可获得目标至发射机的距离、(径向)速度、方位、高度等信息。...二、脉冲体制雷达 2.1 系统构成及作用 一种简单的脉冲单基雷达大致由波形发生器、发射机、天线、接收机、信号处理器、数据处理器组成。...; 接收机对回波信号进行了放大、解调,将调制信号调制到较低的中频和最终的基带上,基带信号上是没有调制任何载波的,基带信号会被送入信号处理器; 信号处理器完成信号处理功能,比如脉冲压缩、匹配滤波、多普勒滤波...、积累和运动补偿等; 信号处理器的输出被送入最终的数据处理器和显示器。...实际应用中,信号处理通常会将 I 通道的信号当成实部,Q 通道的信号当成虚部,形成一个复信号,即: x ( t ) = I ( t ) + j Q ( t ) = e j θ ( t ) x(t)=

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信号处理--常用术语

信号处理--常用术语 1 采样率(Sample rate) 采样频率,也称为采样速度或者采样率,定义了单位时间内从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数,它用赫兹(Hz)来表示。...3 过采样(oversample) 在信号处理中,过采样(Oversampling)是指以远远高于信号带宽两倍或其最高频率对其进行采样的过程。一般来说是指采样频率高于信号最高频率的两倍。...4 频率混叠 混叠(英语:Aliasing),在信号频谱上可称作叠频;在影像上可称作叠影,主要来自于对连续时间信号作取样以数字化时,取样频率低于两倍奈奎斯特频率。...在统计、信号处理和相关领域中,混叠是指取样信号被还原成连续信号时产生彼此交叠而失真的现象。当混叠发生时,原始信号无法从取样信号还原。...5 奈奎斯特频率 为防止信号混叠需要定义最小采样频率,称为奈奎斯特频率。即使信号带宽小于fc/2。 最大允许的抽样间隔称为“奈奎斯特间隔”。

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linux信号解释(3)--信号处理机制

如果需要进程捕获某个信号,并作出相应的处理,就需要注册信号处理函数(其实就是内核里需要识别信号函数,类似C语言里的include某函数库)。     ...处理信号就类似软中断,内核为每个进程准备了一段信号向量表,记录信号处理机制。当某个信号发生后,内核就会调用注册的函数去处理。     信号何时来,是未知的,因此进程不可能一直等待信号来。...信号的接收不是有用户进程来完成,需要内核来代理。当用户进程P2向另一个进程P1发送信号后,内核接收到信号,将信号放置P1进程的信号队里中。...当P1进程进入内核态时,会检查信号队列,并调取相应的信号函数进行处理。 ?

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