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SwiftUI 4.0 的全新导航系统

欢迎大家在 Discord 频道[2] 中进行更多地交流 长久以来,开发者对 SwiftUI 的导航系统颇有微词。...SwiftUI 4.0( iOS 16+ 、macOS 13+ )对导航系统作出了重大改变,提供了以视图堆栈为管理对象的新 API ,让开发者可以轻松实现编程式导航。本文将对新的导航系统作以介绍。...一分为二 新的导航系统最直接的变化是废弃了 NavigationView,将其功能分成了两个单独的控件 NavigationStack 和 NavigationSplitView。...navigationDestination 定义了对 Int 的响应,那么第三层及其之上的视图将使用第三层的处理逻辑 可管理的视图堆栈系统 相较于基于类型的响应式目标视图处理机制,可管理的视图堆栈系统才是新导航系统的杀手锏...如果想在 SwiftUI 4.0 之前的版本上使用类似的功能,可以参考我在 用 NavigationViewKit 增强 SwiftUI 的导航视图[4] 一文中的实现方法 其他增强 除了上述的功能, 新的导航系统还在很多其他的地方也进行了增强

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复旦数字医疗刘东麟:云程发轫,履方致远,用20年时间深耕神经外科手术导航系统 | 镁客·请讲

国内最早出现的神经导航系统,是由复旦大学附属华山医院神经外科于1997年引进的一台美敦力的StealthStation神经导航系统,国内相关创业市场也由此开启。...手术导航系统,就是医生的“地图” 相比于手术导航系统,人们更为熟知的可能是“手术机器人”,比如大名鼎鼎的达芬奇。...用刘东麟的话来说,早先时候医院里的大型设备都是由于国外进口,而现在一批国产设备正在兴起。 只是,相比于国外欧美厂商的设备,国内还是有一定差距。这一点也体现在全球市场份额上。...另外,“我们有一本用户医院发表的论文集,其中不乏一些发表在全球知名神经外科杂志《Neurosurgery》、《Journalof Neurosurgery》的论文,同时我们也会和用户一起成长,若是他们有什么建议...也是因为市场与客户医院的医生进行交流,并基于他们实操之后的改进建议改进优化设备的易操作性和人性化设计,让复旦数字医疗与国外客户医院的交流与问题响应也简单了许多。

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导航系统中里程计研究综述

●论文摘要 自主导航系统的开发是构建完全自动驾驶系统的主要挑战之一。完全自主导航不仅要求在GPS信号正常情况下完美工作,而且在GPS不可靠的情况下也能够具有可靠的导航能力。...02 惯性里程计 惯性里程计(IO)或惯性导航系统(INS)是一种定位方法,它使用来自IMU传感器的测量值来确定车辆/机器人相对于给定起点的位置、方向、高度和线速度。...此外,基于IMU的导航系统不需要外部参考来精确估计平台的位置。然而,由于来自不同来源的误差,例如陀螺仪测量和加速度计的恒定误差,这些系统存在漂移问题。这些误差将导致估计速度和位置的误差增加。...下图说明了惯性导航系统的结构,在该系统中,使用航位推算法对来自IMU传感器的测量值进行整合,以估计当前的车辆的姿态。 ?

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