温习一下这个传统的方式，jsp+JavaBeans,这种混合模式很虐心呀，jsp在里面夹杂着，现在大家都直接搞前后端分离了。
柴发系统是数据中心在失去外电的情况下为设备提供应急电力供应的重要保障，其可靠性对于保证数据中心在极端情况下业务的稳定性和持续性有着重要意义。柴发系统的可靠性受到多方面因素的影响，如架构、设计、工程、设备质量、维保等，下文对相关环节中可能对可靠性产生影响的共性问题进行分析，并给出一些建议方案。
养兵千日 用兵一时 柴发系统是数据中心在外市电异常时为设备提供应急电力供应的重要保障，其可靠性对于保证数据中心在极端情况下的业务稳定性和持续性有着重要意义。 由于完整的柴发系统由柴发机组、并机系统、供油系统、进排风系统、配电系统、接地系统和测试负载等组成，其可靠性会受到多方面因素的影响，除机组性能质量以外，其中尤以配电、并机、供油、进排风等四个子系统对整体可靠性影响较大。下文从架构设计、功能配置、维护保养等角度，对这四个子系统的可靠性影响因素进行了分析，并给出了一些相关的优化建议。 腾讯某数据中心集装
内存储器、输入设备和输出设备从地址总线接收地址信息，从控制总线得到控制信号,通过数据总线与其他部件传送数据
整理 | 田晓旭 演讲嘉宾 | 范豪钧 近年来，“物联网”“云计算”等技术得到广泛应用，但是随着万物互联以及 5G 高带宽、低时延时代的到来，各类业务如车联网、工业控制、4K/8K、虚拟现实 / 增强现实（VR/AR）等所产生的数据量爆炸式增长，对计算设施带来了实时性、网络依赖性和安全性等方面的要求，为了解决这些问题，国内外学者们提出了边缘计算的概念。 边缘计算的基本原理就是在靠近数据源的地方进行计算，其定义是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力，就近提供边缘智能服务的开放平台
多线程学习的时候，要面对的第一个复杂问题就是，并发模式下变量的访问，如果不理清楚内在流程和原因，经常会出现这样一个问题：线程处理后的变量值不是自己想要的，可能还会一脸懵的说：这不合逻辑吧？
多年来,Java并发编程一直是一个让开发者头疼不已的问题。无论使用哪种编程模型,线程安全问题总会随时出现。而我们之所以难以掌握多线程并发的真相,很大一部分原因就是因为Java内存模型(JMM)的存在。
EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology）是一种高性能实时以太网通信协议，用于在工业自动化领域中进行实时控制和通信。它是由德国Beckhoff自动化公司在2003年开发的，并被国际电工委员会（IEC）标准化为IEC 61158标准。
Java中的多线程是一种抢占式的机制，而不是分时机制。抢占式的机制是有多个线程处于可运行状态，但是只有一个线程在运行。 共同点 ： 1. 他们都是在多线程的环境下，都可以在程序的调用处阻塞指定的毫秒数，并返回。 2. wait()和sleep()都可以通过interrupt()方法 打断线程的暂停状态 ，从而使线程立刻抛出InterruptedException。 如果线程A希望立即结束线程B，则可以对线程B对应的Thread实例调用interrupt方法。如果此刻线程B正在wait/sleep/join，则线程B会立刻抛出InterruptedException，在catch() {} 中直接return即可安全地结束线程。 需要注意的是，InterruptedException是线程自己从内部抛出的，并不是interrupt()方法抛出的。对某一线程调用 interrupt()时，如果该线程正在执行普通的代码，那么该线程根本就不会抛出InterruptedException。但是，一旦该线程进入到 wait()/sleep()/join()后，就会立刻抛出InterruptedException 。 不同点 ： 1.每个对象都有一个锁来控制同步访问。Synchronized关键字可以和对象的锁交互，来实现线程的同步。 sleep方法没有释放锁，而wait方法释放了锁，使得其他线程可以使用同步控制块或者方法。 2.wait，notify和notifyAll只能在同步控制方法或者同步控制块里面使用，而sleep可以在任何地方使用 3.sleep必须捕获异常，而wait，notify和notifyAll不需要捕获异常 4.sleep是线程类（Thread）的方法，导致此线程暂停执行指定时间，给执行机会给其他线程，但是监控状态依然保持，到时后会自动恢复。调用sleep不会释放对象锁。 5.wait是Object类的方法，对此对象调用wait方法导致本线程放弃对象锁，进入等待此对象的等待锁定池，只有针对此对象发出notify方法（或notifyAll）后本线程才进入对象锁定池准备获得对象锁进入运行状态。
我们上期讨论了EtherCAT定义、市场节点及具体计划。 最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1) 我们这期讨论：EtherCAT和EtherNet。
在Java集合框架中，Map接口提供了一种存储键值对的数据结构，其中每个键都是唯一的。HashMap是Map接口的一个实现，它使用哈希表来实现快速的查找、添加和删除操作。本文将深入浅出地介绍Map接口与HashMap，分析常见问题、易错点及避免策略，并通过代码示例进行说明。
在Java集合框架中，Set接口是另一种重要的集合类型，它不允许元素重复，并且元素的顺序是不确定的。HashSet是Set接口的一个实现，它使用哈希表来存储元素，提供了快速的添加、删除和查找操作。本文将介绍Set接口和HashSet的基本概念、常见问题、易错点及避免策略，并通过代码示例进行说明。
如果你没有任何硬件，你也可以编写、调试X20软件，实现大量的小型工业对象的控制（例如交通灯、液位混合，机械手控制等），也可以实现过程自动化工厂、柔性制造生产线等稍大工业场景的控制。脱离硬件进行PAC的学习，大大提高教学实训的便捷性，可以在任何时间，任何地点，只需要电脑就可以实现Auto Studio和X20的学习。
随着计算机硬件性能的不断提升以及计算机软件领域的快速发展，现代计算机系统已经从单核架构演进到了多核甚至多服务器架构。为了充分利用计算机硬件的计算能力，提高软件开发效率，Java语言提供了强大的线程机制。学习JUC知识之前，要先把线程的一些基础知识点掌握，这样有助于后续学习的时候遇到一些相关点，就能够很好的理解。
单例模式是java中用的比较多的一种设计模式，目的就是让一个应用中对于某个类，只存在唯一的实例化对象。单例模式有很多实现方案，各有利弊，接下来将做详细分析介绍。
向 HashSet 中 add ()元素时，判断元素是否存在的依据，不仅要比较hash值，同时还要结合 equles 方法比较。 HashSet 中的 add ()方法会使用 HashMap 的 add ()方法。以下是 HashSet 部分源码：
CountDownLatch是一个同步工具类，它允许一个或多个线程等待其他线程完成操作。CountDownLatch用一个给定的计数器来初始化，该计数器的值表示需要等待完成的任务数量。每当一个线程完成其任务后，计数器的值就会减一。当计数器的值达到零时，表示所有需要等待的任务都已经完成，此时在CountDownLatch上等待的线程将被唤醒并可以继续执行。
Thrown to indicate that a thread has attempted to wait on an object's monitor or to notify other threads waiting on an object's monitor without owning the specified monitor. 其实意思就是说,也就是当前的线程不是此对象监视器的所有者。也就是要在当前线程锁定对象，才能用锁定的对象此行这些方法，需要用到synchronized ，锁定什么对象就用什么对象来执行 notify(), notifyAll(),wait(), wait(long), wait(long, int)操作，否则就会报IllegalMonitorStateException
1.new可以用于创建线程，Thread也可以使用相同的语法Start或Thread。fork用于创建线程。 2.创建线程后，无需启动，线程将自动执行。 3.Thread类定义了一些处理线程的方法。线程执行thread.new中的代码块。 4.线程代码块中的最后一条语句是线程的值，它可以通过线程的方法调用。如果线程完成执行，则返回线程值；否则，在线程完成执行之前，不会返回该值。 5.线程。当前方法返回表示当前线程的对象。线main方法返回主线程。 6.通过Thread Join方法执行线程。此方法将暂停主线程，直到当前线程完成执行。
移动智能应用可以分为在线模式、纯离线模式与“在线+离线”混合模式。在线模式下系统数据一般存储在服务器端的大中型数据库（如 SQL Server、Oracle、MySQL 等），移动应用依赖于稳定可靠的网络连接；纯离线模式下系统数据一般存储在移动终端的轻量级数据库（如 SQLite等），移动应用不需要网络连接；“在线+离线”混合模式则比较复杂，通常情况下系统数据存储在服务器端，移动终端暂存部分数据，因而形成了分布式异构数据库。在移动应用运行过程中，当移动终端或服务器端执行数据更新操作后，为了保证数据的完整性和一致性，需要进行双向的数据同步。然而，由于移动网络本身具有复杂性、动态性、弱连接性以及通信延迟与带宽相对有限等特性，因而移动应用的数据同步技术备受考验。
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
1 非线程安全即多个线程对同一个对象中的实例变量进行并发访问时产生了脏读；线程安全即在并发访问时，获取的实例变量值是经过同步处理的，不会出现脏读。对于实例变量(共享资源)的并发访问会出现非线程安全问题，而方法内的局部变量则不会出现该问题。 2 线程安全的做法：对实例变量进行同步控制、用方法私有变量代替实例变量(参数传递的方式)、使用ThreadLocal保存。 3 synchronized可作用于方法、代码块，同一时间只能有一个线程执行synchronized修饰的代码。 4 synchroniz
随着自动化技术的发展，特别是运动控制技术及闭环高速位置控制系统的发展，传统的机械解决方案逐渐被电气解决方案所代替，例如在生产机械中工艺上需要多组部件协同作业才能完成的多轴同步应用领域（如包装、灌装、印刷、飞锯、轮切等连续物料加工应用领域），原来复杂的机械传动系统（轴传动、链条传动、凸轮机构等刚性的机械连接）逐渐被运动控制器加伺服电机等电气同步解决方案所替代。
这里提到的两个设计模式都是用于高并发系统(例如一个高性能的网络服务器)的。这里我只是简单地提一下： 1. 半同步/半异步（half-sync/half-async ）：
转载自https://blog.csdn.net/vic_fang/article/details/24653477
借助PLC中集成的运动控制功能，可以轻松高效地控制单轴和多轴驱动系统。SIMATIC 控制器和工艺模块，辅以 SINAMICS 驱动系统，提供了完美协调的产品组合。如果驱动器通过PLC的工艺对象进行定位调速工作，则它们被称为单轴。针对单轴运动控制来说，其运动需要具有高动态和重复精度高的需求，西门子的工艺对象特别适用于这样的运动过程。典型的单轴是速度轴和定位轴，例如传送带和提升定位。用户可以对机器中多个单轴的动作进行编程，以在机器中实现所需的运动。
前言 Java提供了一个操作Set、List和Map等集合的工具类：Collections，该工具类提供了大量方法对集合进行排序、查询和修改等操作， 还提供了将集合对象置为不可变、对集合
1、这两个方法来自不同的类分别是，sleep来自Thread类，和wait来自Object类。
本文重点参考了文章 《Clock Domain Crossing (CDC) Design & Verification Techniques Using SystemVerilog》
Java的Socket编程允许应用程序之间通过网络进行通信。本文将介绍Socket通信的基础知识，常见问题，易错点以及如何避免，同时附带代码示例。
Java提供了一个操作Set、List和Map等集合的工具类：Collections，该工具类提供了大量的方法对集合元素进行排序、查询和修改等操作，还提供了将集合对象设置为不可变、对集合对象实现同步控制等方法。
本系列文章将整理到我在GitHub上的《Java面试指南》仓库，更多精彩内容请到我的仓库里查看
ReentrantLock是Java中用于多线程同步的一种机制，它允许线程在获得锁之后多次进入同步块，并且提供了比synchronized关键字更多的灵活性。ReentrantLock的源码分析可以帮助我们更好地理解其内部实现和工作原理。
对于单任务或者单线程的应用而言，其主要资源消耗都花在任务本身，它既不需要维护并行数据结构间的一致性状态，也不需要为线程的切换和调度花费时间。对于多线程应用来说，系统除了处理功能需求外，还需要额外维护多线程环境的特有信息，如线程本身的元数据、线程的调度、线程上下文的切换等。并行计算之所以能提高系统的性能，并不是因为它"少干活"了，而是因为并行计算可以更合理地进行任务调度，充分利用各个CPU资源。
https://download.csdn.net/download/weixin_42104154/14922915
同步控制是开发功能强大的并发程序的基础；如果把高性能的线程比作跑车，那么同步控制类就好比是跑车上的刹车和方向盘。之前，我们介绍的synchronized + wait( ) + notify()“组合拳”就是一种最简单的线程同步控制机制。其中，synchronized用于决定一个线程是否可以访问临界区资源；wait + notify方法起到了阻塞线程和唤醒线程的作用。除此之外JDK还提供了用于控制并发线程数的工具类——Semaphore(信号量)
在上一章节中，我们系统分析和讨论了运动控制机器方案的系统分析和论证的几个维度和关键点，并结合运动控制的特点介绍了选型配置要点及西门子提供的相应选型工具，在随后的几期我们会针对运动控制的不同功能和适用场景分别进行介绍，本期介绍的内容是基本定位应用。
1、sleep是Thread的方法，wait是Object的方法 2、sleep方法没有释放锁，而wait方法释放了锁 3、wait，notify和notifyAll只能在同步控制方法或者同步控制块里面使用，而sleep可以在任何地方使用 4、sleep必须捕获异常，而wait，notify和notifyAll不需要捕获异常
AQS，即 AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包中的一个核心组件，它为实现依赖于先进先出 (FIFO) 等待队列的阻塞锁和相关的同步器（如信号量、事件等）提供了一个框架。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1. 性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数
Java的内存模型定义了Java虚拟机如何和计算机物理内存进行交互。Java虚拟机是一体化的计算机模型，所以它自然也包含了内存模型。
回转式位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于没有记忆元件，故不能准确代表机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。个别数控系统与此对应有串行接口和并行接口。
一、先从servlet容器说起：大家最为熟悉的servlet容器就是Tomcat ，Servlet 容器是如何管理 Servlet？
Java 提供了两种锁机制来控制多个线程对共享资源的互斥访问，第一个是 JVM 实现的 synchronized，而另一个是 JDK 实现的 ReentrantLock。
RAID 基本思想就是把多个相对便宜的硬盘组合起来，使其组合成一个容量更大、更安全的硬盘组.目前已有的RAID硬盘组方案至少有几十种，其最常用的要数RAID5与RAID10硬盘组方案。软RAID(software-based RAID)是基于软件的RAID。它可能是最普遍的被使用的RAID阵列，这是由于现在的很多服务器操作系统都集成了RAID功能。
提醒一下大家：main方法其实也是一个线程。在java中所以的线程都是同时启动的，至于什么时候，哪个先执行，完全看谁先得到CPU的资源。
使用FPGA进行原型验证，主要是基于以下几个原因，一是FPGA是实物，使用的信号，产生的信号都是实际信号，是可测的。二是使用FPGA进行验证，验证速率明显快于eda仿真。但是存在规模小，速度上不去，功耗大等缺点。FPGA已经被用于验证相对成熟的RTL，因为它们可以代表一个近乎精确的以高速运行的设计的复制品。可以跑软件，这样可以加快软件开发。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
云直播
对象存储
