之前发布了一款声源定位机器人，但是其中还包括图像处理和超声波传感器，以及单片机开发的内容，对于专门想要研究声源定位的朋友可能过于复杂。...这次把声源定位的程序摘取出来，并且保证可以独立运行（只需要放到镜像里项目文件夹下），给想研究声源定位的朋友参考。 #!
定位估计 4....声源定位 ---- 根据现有的研究成果来看，声源定位(Sound Source Localization, SSL)存在以下几种方法：基于最大输出功率的可控波束成形的定位方法、基于高分辨谱估计的定位方法和基于到达时延差...其中基于时延估计的定位方法计算量小，实时性好，实用性强等特点，我们就先介绍这种较为简单的声源定位算法。...声源定位 在麦克风孔径不大的情况下，一般都符合远场模型(不信读者可自己算一下)，因此这里应用远场模型进行声源定位。...此外波束成形(Beam forming, BF)和声源定位联系比较密切，因为时延和BF所要求的导向量等价，因此也有基于BF的声源定位算法。
先来看看效果图： 图片 需要一些位置计算.. 参考https://www.cnblogs.com/wang715100018066/p/13607330.html 的图片详情效果。。...显然没有完全一样 但是凑合吧 后面在优化 比较关键的api还是之前计算图片位置的文章 相关的api - getBoundingClientRect 直接上代码吧： <!...效果图: 图片 上代码： <!
DOCTYPE html> background-position定位图片</
1、直方图滤波(Histogram Filter)的算法思想 直方图滤波的算法思想在于：它把整个状态空间 dom(x(t))切分为互不相交的部分 image.png ，使得： image.png 然后定义一个新的状态空间...image.png ，当且仅当 image.png 时， image.png 由于 image.png 是一个离散的状态空间，我们就可以采用离散贝叶斯算法计算 image.png 。...地图块越小，定位精度越高，但是地图数据量和计算量也就越大；反之，地图块越大，定位精度越低，但数据量和计算量也相应较低。...2D 直方图滤波定位算法 def calc_gaussian_observation_pdf(gmap, z, iz, ix, iy, std): # predicted range x...: 图片来源:https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 参考链接 1.http://www.deepideas.net/robot-localization-histogram-filter
背景图片定位与重复 源代码： 需准备一张，400px*400px的图片。 bg.png <!
目录： Java程序测试：JVM调试体系， Intellij 调试， Junit自动化 Java程序监控： 常用监控工具， 性能问题 Java典型问题：锁问题， 线程池问题，JVM内存基础介绍， JVM...内存问题分析与定位， TLS问题， Crash问题 JVM调试体系 简介 JPDA 全称 Java Platform Debugger Architecture....是Java定义的标准调试框架。 大部分调试工具都是基于JPDA提供的上层接口，扩展定制而来的。...JVM TI 的典型能力： 各类事件的钩子（比如类加载） Java对象操控 Java线程和锁操控 基本调试原语(比如断点) 一般采用建立一个Agent方式来调用JVM TI ， 而控制方往往是另一个独立的进程...（attach机制） Java动态追踪技术 JVM内置的 libinstrument.so 可基于这套 instrumentation 用Java开发Agent。
CSS中背景图片的定位，困扰我很久了。今天总算搞懂了，一定要记下来。...在CSS中，背景图片的定位方法有3种： 1）关键字：background-position: top left; 2）像素：background-position: 0px 0px; ...3）百分比：background-position: 0% 0%; 上面这三句语句，都将图片定位在背景的左上角，表面上看效果是一样的，实际上第三种定位机制与前两种完全不同。...前两种定位，都是将背景图片左上角的原点，放置在规定的位置。请看下面这张图，规定的位置是"20px 10px"和"60px 50px"，都是图片的原点在那个位置上，图中用X表示。 ?...但是第三种定位，也就是百分比定位，不是这样。它的放置规则是，图片本身（x%,y%）的那个点，与背景区域的（x%,y%）的那个点重合。
使用Android的蓝牙和GPS定位： 对于Android设备，您可以使用Android的定位服务来获取设备的位置信息。...; import java.io.StringReader; import java.net.URLEncoder; import java.nio.charset.StandardCharsets;...以下是一个示例代码，演示如何使用IP-API进行IP地址查询： import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader...三、总结 定位在Java中可以通过多种方式实现，包括使用Android的蓝牙和GPS功能，以及通过第三方API进行经纬度和IP地址的查询。...今天你和了不起一起探讨了简单实现定位的方式，相信你也掌握了。 当具体需要做定位的时候，还是需要根据公司预算，项目位置，项目计划等等综合考虑选用哪种方案实现。
我们在建站的时候使用图片素材能为整个网站增色不少，但是太多的边框按钮图片会增加请求次数，从而降低网站加载速度，这时我们可以考虑将多个小图片元素集合到一张图片中，然后通过图片定位的方式来调用，这样所有的小图片总共只请求一次...跟着ytkah来试试吧 设计好图片，上传。...我们先确定所要的小图片元素的位置和面积，可以用photoshop来查找，也可以通过下面这个小工具来实现： http://www.w3school.com.cn/tiy/t.asp?...f=html_ismap 修改图片地址，在位置把图片url粘贴进去，提交代码。请把鼠标移动到图像上，看一下状态栏的坐标如何变化。**/html_ismap.html?...，left 145px和top 260px这个是小图片所在的位置 另外一种方法：通过地图标签给图片加链接
项目介绍 人眼中心定位是一个用于眼部追踪的算法，它来源于github中eyelike项目，C++语言实现，依赖OpenCV库。...所以算法的主要包含三个部分：人脸检测，ROI截取，眼球中心定位。...---- 眼部ROI截取 得到整个人脸图像后，截取出左右眼部区域的ROI图像，这个截取过程就是简单的根据先验知识，对于如下的一张人脸图像（注：该图片来源于互联网）： ? ?...---- 性能评价 最后，根据梯度方向的眼球定位算法在某些方面还是有可取之处的。...但是它毕竟是一种基于纹理特征的定位算法，这意味着，当眼部图像的纹理受到外部影响而改变时，算法的定位效果会变得很差。
一、概述 最近在做一个基于蓝牙的室内定位的项目，做了一个三角定位算法，由于室内的环境比较复杂，信号反射折射比较多，很多时候信号的大小（RSSI）跟距离并不是完全一一对应的，可能远的地方信号反而更强，三角质心定位算法就有点不合适了...，因此想试用指纹定位算法，看一下指纹定位算法的效果。...在此总结一下指纹定位算法。...二、指纹定位算法介绍 指纹定位算法是基于室内环境复杂，信号反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信号强度信息而提出的一套算法，指纹算法能很好的利用了反射折射所形成的信号信息，离线先生成指纹信号强度数据库...在线实时定位时不可能采集很多点再滤波，只能采用输入输出为1：1的滤波算法，滑动加权滤波，卡尔曼滤波比较常用。
创建对象是为了访问对象，Java程序通过栈的引用(reference)数据来操作堆上的对象。由于reference类型在Java虚拟机规范中只规定了一个指向对象的引用。...并没有规定通过该引用怎么定位，访问堆中的对象。具体需要看虚拟机的实现。...两种访问方式: 句柄访问 直接访问 句柄访问 Java堆中会划分一个句柄池,reference存储的就是对象的句柄地址,而句柄中存放的是对象的实例数据和类型数据的地址信息。...[image-20201023232424966] 直接访问 Java堆对象布局就必须考虑如何存放访问类型数据的相关信息，reference存储的就是对象的地址。...直接访问:由于节省了一次指针开销访问速度比较快,由于对象的访问在Java堆上访问特别频繁。Sun HotSpot虚拟机采用的是直接访问。 [wx.jpg]
/ 2、定位一下我的classpath或者项目中会从那几个路径中加载，然后找出 我的程序到底加载的是哪个呢？...import java.io.IOException; import java.net.URL; import java.net.URLDecoder; import java.util.Enumeration...; import java.util.jar.JarEntry; import java.util.jar.JarFile; import java.io.*; public class JarFinder...其他有可能用到定位class路径的方法: public static String getProjectPath() { java.net.URL url = oracle.sql.NCLOB.class.getProtectionDomain...{// realPath = realPath.substring(0, realPath.lastIndexOf("/"));//}//java.io.File file = new java.io.File
CLIP模型简介 CLIP的基本算法原理如下，为了对image和text建立联系，首先分别对image和text进行特征提取，image特征提取的backbone可以是resnet系列模型也可以是
初级水平（认知理解技术为主）： 项目实战方面： 1.能够熟练使用三大框架或者springboot进行基本的业务开发，熟悉MVC架构 2.能写工作流，熟悉常用的设计模式 java部分： 1.能熟练应用封装...2.对java的较为复杂的技术能够灵活使用如：多线程，反射，io流，网络编程和数据库编程 3.sql能够熟练掌握，如子查询，mybatis的复杂查询 中级水平（利用技术解决复杂业务和理解技术的原理为主...2.有自己的开源项目，可以写出自己的组件，对开源的框架能够进行二次编写，java核心技术有着非常深入的理解 架构师 能管理多个高级工程师及以下级别，提升工作效率 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
建立对象就是为了使用对象，我们的Java程序需要通过栈上的reference 数据来操作堆上的具体对象。...由于reference类型在Java虚拟机中只规定了一个指向对象的引用，并没有定义整个引用应该如何去定位，访问堆中的对象的具体位置。所以对象访问方式取决于虚拟机实现而定的。...存放的是：到对象实例数据的指针，然后通过到对象实例数据的指针，访问Java堆中实例池中的对象实例数据。 ? 优势：reference存储的是稳定的句柄地址。在对象移动时只会改变句柄中的实例数据指针。...节省了一次指针定位的时间开销。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 这是通过传统互相关的方法来进行声源定位的程序，做完互相关之后，红色标注的程序行，应该如何理解呢，是通过什么方法来实现最终延迟差的估计的呢？...plot((1:4000)*0.05,sigMicB); subplot(3,1,3); plot((1:4000)*0.05,sigMicC); %% % *用CC(Cross-Correlation)算法估计时延差...* %CC算法求延时差 rMicAB=xcorr(sigMicA,sigMicB,Rlen,’biased’); %求MIC A、B信号互相关 rMicAC=xcorr(sigMicA,sigMicC,
指定切片的行数和列数） * * @param srcImageFile 源图像文件 * @param destDir 切片目标文件夹 * @param formatName 格式名称，即图片格式后缀
BufferedImage source = new BufferedImage(750, 1334, BufferedImage.TYPE_INT_RGB);...
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