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开源点云实时压缩方案测试

利用空间编码数据进行时间编码,不仅提高了压缩率,而且避免了冗余计算,大大提高了压缩速度。...实验表明,我们的压缩系统达到了40×90的压缩率,明显高于MPEG的LiDAR点云压缩标准,同时保持了较高的端到端应用精度。...同时,我们的压缩系统的压缩速度与目前激光雷达的点云生成速率相匹配,并优于现有的压缩系统,实现了实时点云传输。...对比一下文件大小可以看出压缩后的点云确实很小啊,从2M压缩到了50.6KB,节省了空间,但是会不会影响我们的点云质量呢?这里我们再解压出来看看。使用命令 ....使用三个评估指标:未压缩点云的压缩率、FPS的压缩速度和应用程序结果的精确度。 所谓前人栽树,后人乘凉,再次感谢作者开源了代码。

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实时的激光雷达点云压缩

●论文摘要 实时压缩大量的激光雷达点云对于自动驾驶汽车等自动化机器至关重要。虽然目前大多数的工作都集中在压缩单个点云帧上,但是本文提出了一个新的系统,可以有效地压缩一系列点云。...同时,我们的压缩系统的压缩速度与目前激光雷达的点云生成速率相匹配,并优于现有的压缩系统,实现了实时点云传输。...虽然直观,但由于不规则/非结构化点云和计算密集的平面拟合过程,实时利用空间和时间冗余具有挑战性。我们提出了一个压缩系统,在保持高应用精度的同时,实现了最先进的压缩率和压缩速度。...•与当今的压缩方法(包括MPEG的点云压缩标准)相比,压缩方法同时实现了更高的压缩率、更高的压缩速度和更高的应用程序级精度。 我们的压缩系统概述,它压缩一系列连续的点云。...结果表明,利用连续点云的空间和时间冗余,我们的压缩方法可以达到90倍的压缩率,在保持较高的应用精度的同时实现了实时(>10fps)的压缩速度。它在压缩率、速度和准确度方面优于最先进的点云压缩标准。

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Java 基础篇】Java Zip压缩:简化文件和文件夹的压缩操作

导言 在Java开发中,经常会遇到需要对文件和文件夹进行压缩和解压缩的需求。Java提供了Zip压缩库,使我们能够轻松地进行文件和文件夹的压缩操作。...二、压缩文件 首先,让我们看一下如何使用Java的Zip压缩库来压缩文件。 1. 创建压缩文件 在进行文件压缩之前,我们需要先创建一个Zip文件。...然后,使用循环将每个文件添加到压缩包中。 3. 压缩文件夹 除了压缩单个文件,Java的Zip压缩库还可以压缩整个文件夹。...三、解压缩文件 Java的Zip压缩库不仅可以用于压缩文件,还可以用于解压缩已有的Zip文件。下面我们将学习如何使用Java的Zip压缩库来解压缩文件。...Zip压缩Java开发中常用的文件操作之一,能够简化文件和文件夹的压缩和解压缩操作。掌握Zip压缩功能将为你处理文件相关的任务提供便利和效率。 希望本文对你理解和使用Java的Zip压缩库有所帮助。

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如何使用Java进行文件压缩和解压缩

Java是一种跨平台的编程语言,可以用于许多应用程序的开发,在进行文件处理时也有多种方法可以用来实现。其中包括文件压缩和解压缩,这在许多场合下都是非常有用的。...Java中提供了ZipOutputStream和GZIPOutputStream类来完成文件压缩的任务。 ZipOutputStream类可以用于创建ZIP格式的压缩文件。...下面是一段Java代码,演示如何使用ZipOutputStream类来创建一个名为“compressed.zip”压缩文件,并向其中添加两个文件: import java.io.*; import java.util.zip...下面是一段Java代码,展示如何使用GZIPOutputStream类来创建一个名为“compressed.gz”压缩文件: import java.io.*; import java.util.zip...最后,我们关闭整个压缩过程。 文件解压是指将一个已经压缩的文件恢复到原始状态。Java提供了ZipInputStream和GZIPInputStream类来完成文件解压缩的任务。

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Java实现图片水印+压缩So easy!

前言 图片压缩、加水印是很多应用常见的需求,java虽然有很多文件/io相关处理的api,但是使用不当很容易造成各种数据崩溃,今天介绍一个好用的轮子:simpleimage 项目介绍 从首页进去,你看到的是一片空白...压缩功能 先来试试压缩功能吧,我们随便百度找张图,图片信息如下: ?...image-20200602163456278 图片大小:30K 图片尺寸:256 × 256 目标:压缩成 178 * 178 尺寸的小图片 「上代码」 ?...压缩后效果 ? image-20200602163631246 水印功能 不仅在生活中要防火防盗防师兄,很多场景图片资源也要做个标记以防别人私自使用,所以我们也要实现下水印功能了。....*; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; public class ImageUtils

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