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NES基本原理(六)手柄

Controller&Format Controller 本文讲述 NES 的输入设备,最为常见的就是手柄 joypad: 一般支持两个手柄手柄 1 和手柄 2 分别映射到 CPU 的地址空间 0x4016...和 0x4017,我们可以从这两个寄存器读出手柄按键的状态,1 代表按下,0 表示弹起状态。...手柄的内部有个移位寄存器来存放这些键的状态,每次从 0x4016 读取的数据只表示一个键的状态,需要连续读取 8 次才能读取所有键的状态,8 个键的读取顺序如下所示: $$A \rightarrow B...手柄内部有个 strobe,可以通过写 0x4016 来设置这个 strobe,如果设为 1,手柄会不停的将当前键的状态装载到移位寄存器,此模式下,CPU 读取键位状态会一直获取键 A 的状态。...$4017 ; player 2 - Down LDA $4017 ; player 2 - Left LDA $4017 ; player 2 - Right NES 手柄的工作原理就是这样

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STM32——PS2遥控手柄

PS2手柄介绍 ps2 手柄手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信 息;接收器与单片机(也可叫作主机,可直接用在PS2 游戏机上) 相连,用于接收手柄发来的信息,并传递给单片机,单片机也可通过...接收器,向手柄发送命令,配置手柄的发送模式。...NC:空端口; GND:电源地; VDD:接收器工作电源,电源范围3~5V; CS/SEL:用于提供手柄触发信号。...当单片机想读手柄数据或向手柄发送命令时,将会拉低CS 线电平,并发出一个命令“0x01”;手柄会回复它的ID“0x41=绿灯模式,0x73=红灯模式”;在手柄发送ID 的同时,单片机将传送0x42,请求数据...;随后手柄发送出0x5A,告诉单片机“数据来了”。

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PS2手柄-1「建议收藏」

手柄发送命令函数 DI与DO是一对同时传输的8 bit串行数据,在时钟下降沿时,完成数据(1bit)的发送和接收,发送和接收是同时完成的。...至此,可以说理解了这个发送命令的函数的逻辑组成,总结到它的功能就是:每执行一次该函数,就将参数CMD以八位二进制按位发送给手柄,同时从手柄接收信号以八位二进制按位返回给单片机并存储到Data[1]。...读取手柄数据函数 对于从手柄返回给单片机的数据,是按键和摇杆当前的状态数据,以此来判断当前用户的动作,再根据按键功能执行相应的操作程序。...,这两条命令都来自于之前定义的Comd[2]数组,想要让手柄返回有效的按键状态数据给单片机,要先发送开始命令0x01和请求数据命令0x42,而且紧接着,手柄将会返回一个数据0x5A给单片机,意味着已经接收到请求...if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0) return index+1; } return 0; //没有任何按键按下 } 手柄上的按键共有

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咸鱼ZTMR实例—PS2手柄

咸鱼ZTMR实例—PS2手柄 ---- 主控板:ZTMR开发板 PS2手柄 PS2 手柄是游戏机的遥控手柄。psx 系列游戏主机在全球很是畅销。...不知什么时候便有人打起 PS2手柄的主意,破解了通讯协议,使得手柄可以接在其他器件上遥控使用,比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是现在这款手柄性价比极高。按键丰富,方便扩展到其它应用中。...PS2 由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信息。...都接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式,...接收器和主机(单片机)相连,实现主机与手柄之间的通讯。

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让 Steam 也能用上 Nintendo Switch Pro 手柄

Nintendo Pro Controller 这个手柄作为 Nintendo Switch 的附带配件之一,可以说是让各位玩家们有玩游戏的体验更上了一层楼。...这样好用、舒适的手柄,我们当然要发挥它的全部作用。上次我曾提到 《怎么样在电脑上使用 Joy-Con 游玩游戏》,评论中也有读者希望介绍一下 Pro Controller 的驱动程序。...将手柄和电脑配对 这步非常简单,打开电脑上的蓝牙设置界面,选择添加蓝牙设备。 ? 之后按下手柄上的 Sync 按钮,直到手柄指示灯左右闪动,你应该就能在设备中发现「Pro Controller」了。...如果成功连接的话,你的手柄的 Home 按钮周围应该会亮起。同时 Steam 应该会提示你进入大屏幕模式以获得最佳体验。或者,你还可以点击右上角的控制器图标来进入大屏幕模式。 ? ?...不仅 Steam 大屏幕上支持手柄震动,而且反恐精英:全球攻势等游戏甚至还支持晃动手柄来瞄准的功能。

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那么问题来了,这些VR手柄哪款最顺手?

本次更新依然只是在原有版本上做细节和功能的微调,但更新的Gear VR可能会配备一个单手手柄。 ? 小霸王游戏机手柄 从“小霸王”开始,对于主机玩家来说,手柄已经成为了游戏的一部分。...Nod Backspin手柄 当下,手柄外设似乎已经成为VR设备不可或缺的输入设备。VR手柄允许摄像机对玩家手部进行追踪,从而让玩家感受到近乎真实的体验。...众多厂商正纷纷推出自己的VR手柄,但究竟哪款手柄能给玩家最佳的沉浸感呢,今天小编就来盘点一下那些年我们惊叹过的手柄。 HTC Vive控制器: 误差毫米级的激光定位技术 ?...但对于患有手柄依赖症的游戏玩家来说,还是得自己买一个支持Gear VR的蓝牙无线手柄。 ? Gear VR 单手手柄 早在去年六月,就有传言声称Gear VR打算制作一款游戏手柄的外设。...作为主机时代的产物,手柄的使用理所当然的被看做是游戏必备。 ? 有专家指出,手柄的存在意味着人的双手无法被解放出来。终有一天,手柄毕将被体感所淘汰。

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HAL库控制PS2手柄「建议收藏」

吐槽一下 最近买了个ps2手柄,结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本,尝试移植基本没啥可能。...虽然PS2手柄已经被开发很久了,不过我看网上用hal库来写控制的很少,例程也都是用库函数写的,因此写篇文章来帮助刚开始接触PS2又懒得用库函数的同学。...PS2手柄开启,接收器正常工作并接受以后,数据可以通过spi通信来发送接受,然后就可以通过单片机来完成数据接收和发送。...在连接好PS2手柄和接收器以后,接收器绿灯常亮(一般可以先试试只接电源,开启手柄,看能否配对成功),硬件没问题的情况下就可以开始编程了。...摇杆我个人习惯时1-1000范围均匀变化,手柄返回的值是0-255变化,这个强制转换也就很简单可以完成了。建议一直开着红灯模式,不然摇杆不返回模拟值,调小车占空比也是这个范围嘛。

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