介绍 Quarkus是Java世界的最新成员。由Redhat发起的这种开源框架已经讨论了一段时间。它缩短了启动时间，降低了执行成本，提高了生产率。...GraalVM（尤其是Substrate VM）现在为Java语言的美好而长远的未来打开了大门。...GraalVM是一种通用虚拟机，用于运行以JavaScript，Python，Ruby，R，基于JVM的语言（如Java，Scala或Kotlin）编写的应用程序。...好处是GraalVM允许您提前将程序编译为本地可执行文件。这意味着您可以将Java代码直接编译为特定于机器的代码。...> From Quarqus.io 结论 Quarkus是针对Java虚拟机（JVM）和本机编译的全栈Kubernetes本地Java框架，专门针对容器优化Java，并使之成为无服务器云（Faas）和Kubernetes
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用（生产之类的）上有着一个很严重的缺点，因此有了增量式PID的补充，因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk，所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式，如下： ? 可以推出控制器k-1时刻的输出，如下： ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为： ? 其中A、B、C分别为： ?...根据所得的公式可以发现，当T是一个恒定的，然后A、B、C都将是一个可以确定的值，这时只需要计算出ek、ek-1和ek-2三次的偏差值，就可以算出最后需要的控制量。...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出： ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法，现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了，我想大多数人更想知道的是怎么去调参，毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的，能够直接套用在自己的控制系统，我也是这么玩过来的，毕竟那时候不懂、也不会编，觉得好难
转载此篇文章是感觉这篇文章的对其结论的分析过程很棒。 正文 Java中的数组是对象吗？ Java和C++都是面向对象的语言。...那么，我们是不是应该考虑这样一个问题：在面向对象的语言中，数组是对象吗？ 要判断数组是不是对象，那么首先明确什么是对象，也就是对象的定义。...2）name在对象中只表示一个引用， 也就是一个地址值，它指向一个真实存在的字符串对象。在这里严格区分了引用和对象。 那么在Java中，数组满足以上的条件吗？...return 0; } 所以C++中的数组不是对象，只是一个数据的集合，而不能当做对象来使用。 Java中数组的类型 Java是一种强类型的语言。...] 的直接父类是 Object而不是Object[] //6 下面成立吗?
java的nio是水平触发吗？在linux上，其实现是基于linux epoll的。所以首先我们要了解epoll。...epoll 水平触发 在epoll 水平触发与边缘触发一文中讲述了水平触发的条件： 对于读操作 只要缓冲内容不为空，LT模式返回读就绪。 对于写操作 只要缓冲区还不满，LT模式会返回写就绪。...所以，Linux epoll的水平触发是以缓冲区空满状态来判断的。 那java nio是水平触发吗 首先我们知道了，Linux epoll的水平触发是以缓冲区空满状态来判断的。...所以，验证java nio水平触发的办法是客户端写多个字节(比如1000个)，服务端每次都不读取字节，缓冲区一直没读完，处于非空状态。由于水平触发，读事件应当会一直触发。...即使调用了keys.remove();删除key，在之后的循环中依旧会一直触发读取事件。 结论 只要缓冲区非空，就能一直触发读取事件。所以linux中，java nio是水平触发的
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Pycharm—编译器使用： 虚拟环境与系统环境：就是包的区别。...Anaconda（即多了几百个包，可用ipython）环境 Ipython与pycharm区别：交互式编译器 不用写print 在in:中输入代码后立刻能够得到运行结果（out）,不用自己点执行。...Ipython其实相当于一个调试工具，只能按照你编写的顺序一步一步执行，继承并且可视化你的每一步操作。...例如： Ipython: In: r.status_code Out:200 Pycharm: Print(r r.status_code) ipython是Jupyder 的内核，就是交互式编程工具...Anaconda–pycharm–jupyder: 数据分析–大型项目，web–调试 conda = pip: 包管理安装工具 Spyder是个普通的IDE 有一篇文章写得很好： https
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 背景 在调用接口A的时候，传给接口A的参数是通过调用接口B返回然后再重新封装的。...接口A是需要验签，也就是说传给接口A的所有参数一定要是按照接口B返回的固有顺序。 问题出现了！！！ 接口B返回的字段是数组类型 ClassX[] ， 传给接口A的字段是JSON字符串。...将数组ClassX[] 遍历，然后把key，value重新传入了一个Map，而这个Map 是 new HashMap产生的。最后调用接口A返回结果一直是验签失败！ 原因分析 说来惭愧，基础太差！...map只是一个接口，他的实现类中 HashMap是无序的（只是说不是你插入时的顺序）； LinkedHashMap是有序的（按你插入的顺序）； TreeMap 是按key排序的； 将Map改为new...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 在收购了 Sun 公司的六年后，Oracle 正在大规模的加大对违反其许可证的 Java 客户的审查力度。...Guarente 说：“因为 Oracle 不断的推动，使得 Java 让我们和客户之间的关系越来越紧密。” 其根本的原因是大家对 Java 错误的认知，都认为 Java 是免费的！...Java SE 是免费的没错，但是 Java SE Advanced Desktop, Advanced 和 Suite 并非免费。...Oracle 定义 Java SE 是免费的前提是“通用计算” —— 涉及到的设备包括桌面电脑、笔记本、智能手机和平板电脑。...而 Oracle 许可证中规定作为智能系统中专业的嵌入计算机来说并非免费，Oracle 后来又补充了一些其他设备，包括移动电话、手持设备、网络交换机以及蓝光播放器等。 听起来足够简单，不是吗？
Apriori在数据挖掘中是经典的频繁项集挖掘算法，其主要思想就是如果某个项集不频繁，则任何包含此项集的项集一定不频繁。...而今天要实现的增量式的Apriori算法，有点像分布式的Apriori，因为我们可以把已挖掘的事务集和新增的事务集看作两个互相独立的数据集，挖掘新增的事务集，获取所有新增频繁集，然后与已有的频繁集做并集...至于Hbase的Coprocessor，相信大家也很了解了吧，这是根据Google的BigTable中实现的Percolator的开源实现，目的是提供增量操作以及建立二级索引。...第二步，就是增量地插入事务集，用timestamp做好标记，然后按照一开始说的方法，再次得到所有全局频繁的项集。...region所有的频繁项集，另一个是获取某个项集在该region的计数，最后是测试用的sayHello。
二.克隆的分类 (1)浅克隆（shallow clone），浅拷贝是指拷贝对象时仅仅拷贝对象本身和对象中的基本变量，而不拷贝对象包含的引用指向的对象。...(2)深克隆（deep clone），深拷贝不仅拷贝对象本身，而且拷贝对象包含的引用指向的所有对象。 举例区别一下：对象A1中包含对B1的引用，B1中包含对C1的引用。...深拷贝则是对浅拷贝的递归，深拷贝A1得到A2，A2中包含对B2（B1的copy）的引用，B2中包含对C2（C1的copy）的引用。...三.克隆的举例 要让一个对象进行克隆，其实就是两个步骤： 1. 让该类实现java.lang.Cloneable接口； 2. 重写（override）Object类的clone()方法。...解决办法：可以使用Serializable运用反序列化手段，调用java.io.ObjectInputStream对象的 readObject()方法。
事件总线是组件之间传输信息数据经常会用到的方式，它可以实现非关系型组件之间的通信。而响应式编程则指的是一种编程范式，它基于数据流以及变化传递来实现的，属于声明式。...事件总线的编程方式并不复杂，可以通过多种逻辑实现。那么事件总线是响应式编程吗？请继续阅读下文。 事件总线是响应式编程吗？ 事件总线的编程方式一般不使用响应式编程。...创建完毕以后就可以发送事件和接收事件，完成操作以后将事件所有的监听者都移除，或者将所有事件频道移除也是可以的。注意在移除事件频道的时候是不需要添加参数的。 响应式编程是什么？...我们只需要更改它的部分内容就可以对整个软件进行更改。 事件总线是响应式编程吗？我们在上文分别为各位介绍了事件总线以及响应式编程。...这两者之间实际上是没有必然联系的，事件总线的编码相对来说非常简单，只需要几步简单的操作就可以完成。如果还有其他疑问，欢迎与我们进行沟通。
我们都知道 Java 中的 String 类的设计是不可变的，来看下 String 类的源码。 ? 可以看出 String 类是 final 类型的，String 不能被继承。...其值 value 也就是对字符数组的封装，即 char[]，其值被定义成 private final 的，说明不能通过外界修改，即不可变。 String 真的 "不可变 " 吗？ 来看下面这个例子。...这其实是初学者的一个误区，从上面看 String 的结构可以得知字符串是由字符数组构成的，str 只是一个引用而已，第一次引用了 "Python"，后面变成了 "Java"，而 substring 也是用...Java中的String真的是不可变吗？ 所以说，这里的字符串并不是可变，只是变更了字符串引用。...String 真的真的真的 "不可变 " 吗？ 上面的例子肯定是不可变的，下面这个就尴尬了。 ?
我们都知道 Java 中的 String 类的设计是不可变的，来看下 String 类的源码。...其值 value 也就是对字符数组的封装，即 char[]，其值被定义成 private final 的，说明不能通过外界修改，即不可变。 String 真的 "不可变 " 吗？ 来看下面这个例子。...这其实是初学者的一个误区，从上面看 String 的结构可以得知字符串是由字符数组构成的，str 只是一个引用而已，第一次引用了 "Python"，后面变成了 "Java"，而 substring 也是用...String 真的真的真的 "不可变 " 吗？ 上面的例子肯定是不可变的，下面这个就尴尬了。...通过反射，我们改变了底层的字符数组的值，实现了字符串的 “不可变” 性，这是一种骚操作，不建议这么使用，违反了 Java 对 String 类的不可变设计原则，会造成一些安全问题。 是不是又涨姿势了？
一开始见到PID计算公式时总会问“为什么是这样子的一道公式”，为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式活生生地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定抽象了解后再进行演算则会理解的更快...输出Pwm暂空比的值 Current_error：当前偏差 last_error：上次偏差 prev_error：上上次偏差 增量式PID计算公式： P=Kp*(current_error﹣last_error...在刚才的叙述中，可知增量式P+I+D输出的是一个增量，将该增量与调节量相加后所得到值才是最终输出量，其反应的是之前的输出量是在当前的状态中是该增加还是该减少。...PID中纯比例控制就是把被控制量的偏差乘以一个系数作为调节器的输出，在增量式PID中，反映在程序上的，我们被控制量就是error，而实际上，例如在速度控制中error=目标速度﹣当前速度，所以明确目的：...然而，通常情况下，我们的被控制量并非纯比例式地变化，如下图： 比例表示变化趋势，微分则表示变化趋势的变化率，映射到一个图像曲线中即为导数的变化！
单一的DoS攻击一般是采用一对一方式的，当攻击目标CPU速度低、内存小或者网络带宽小等等各项指标不高的性能，它的效果是明显的。...这时候分布式的拒绝服务攻击手段（DDoS）就应运而生了。...攻击特点 分布式拒绝服务攻击采取的攻击手段就是分布式的，在攻击的模式改变了传统的点对点的攻击模式，使攻击方式出现了没有规律的情况，而且在进行攻击的时候，通常使用的也是常见的协议和服务，这样只是从协议和服务的类型上是很难对攻击进行区分的...在进行攻击的时候，攻击数据包都是经过伪装的，在源IP 地址上也是进行伪造的，这样就很难对攻击进行地址的确定，在查找方面也是很难的。这样就导致了分布式拒绝服务攻击在检验方法上是很难做到的。...攻击数据包很小，远远不够最大传输单元（MTU）的1500字节，因此不会被分片。那么这些数据包就像生产流水线上的罐头一样，一个包连着一个包紧密地挤在一起传输吗？事实上不是这样的。
不过贸然的向别人解释双亲委派模型是不妥的，如果在不了解 JVM 的类加载机制的情况下，又如何能很好的理解“不同 ClassLoader 加载的类是互相隔离的”这句话呢？...所以为了理解双亲委派，最好的方式，就是先了解下 ClassLoader 的加载流程。 Java 类是如何被加载的 2.1：何时加载类 我们首先要清楚的是，Java 类何时会被加载？...《深入理解 Java 虚拟机》给出的答案是： 遇到 new、getstatic、putstatic 等指令时。 对类进行反射调用的时候。 初始化某个类的子类的时候。...2.3：JVM 是怎么加载类的 JVM 默认用于加载用户程序的 ClassLoader 为 AppClassLoader，不过无论是什么ClassLoader，它的根父类都是 java.lang.ClassLoader...HotSpot 目前有三种字节码执行引擎，目前采用的是模板解释器。 早期的 HotSpot 采用的是字节码解释器。
要注意的是每一个Servlet对象再Tomcat容器中只有一个实例对象，即是单例模式。...如果多个HTTP请求请求的是同一个Servlet，那么着两个HTTP请求对应的线程将并发调用Servlet的service()方法。 ?...; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; public class ThreadSafeServlet extends HttpServlet...html>" + i + ""); } } 在Tomcat中启动这个Servlet并在浏览器发起多个HTTP访问，最后会发现变量 i 是多线程共享的...参考资料 1、http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-tomcat1/ 2、http://blog.csdn.net/cutesource/article
CAP理论由Eric Brewer在ACM研讨会上提出，而后CAP被奉为分布式领域的重要理论[1] 。...分布式系统的 CAP 理论:首先把分布式系统中的三个特性进行了如下归纳: ● 一致性(C):在分布式系统中的所有数据备份，在同一时刻是否同样的 值。...现实情况 下我们面对的是一个不可靠的网络、有一定概率宕机的设备，这两个因素都会 导致 Partition，因而分布式系统实现中 P 是一个必须项，而不是可选项。...但当分区存在或可感知其影响的情况下，就要 预备一种策略去探知分区并显式处理其影响。...这样的策略应分为三个步骤:探 知分区发生，进入显式的分区模式以限制某些操作，启动恢复过程以恢复数据 一致性并补偿分区期间发生的错误。
这个问题是比较宽泛的，Java发展到现在已经不仅仅是语言这么简单了，Java平台涉及的，包括但不仅限于下面提到的这些内容： Java语言本身，包括基础的语言特性，面向对象、放射、范型、lambda等等。...本文从Java等基本特性开始，先来回答一个问题“Java是编译执行语言，这句话对吗？”，我们又该如何理解Java的“书写一次 ，到处执行”呢？...”书写一次，到处运行“的能力是基于Java 虚拟机（JVM）的。Java源代码编译后生成的.class文件并不是最终的机器码，而是一种可以被JVM解析的格式，称为字节码。...只要在不同的操作系统上安装好JVM后，.class文件便可以在这些JVM上运行。 从这个过程来看，字节码是在JVM中被解释执行的，那么“Java是解释执行的语言”这句话正确吗？...总的来说，Java的“编译”和C/C++的编译含义是不同的。Java源代码编译后生成的.class文件中是字节码，而不是可以直接运行的机器码。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...，在1处由于value值为volatile所以每次都能拿到最新的女神的电话，可能在2的时候女神电话占线，于是3的时候就打不过去呀；这就是多线程的同步问题了，但是没关系呀，再拨，一个for循环，继续播，直到拨通...，由此可见，CAS锁叫乐观锁呢是因为觉得不会每次到2的时候都占线吧。...（其实看到这代码第一反应是跟死皮赖脸的追女孩子一样，这次约不到下次再约就是了） 如果偏偏就这么巧，真的每次都2的时候都占线呢？...比如有人发布了范冰冰的手机号，偏偏这个手机号还开机，那基本每次打过去都占线的话，这锁就死循环咯，所以说这个锁也不是万能，线程太多（大家都知道范冰冰手机号然后去拨）的时候，错误概率太高，反而效果不好 发布者
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