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【目标跟踪】红绿灯跟踪

一、前言 红绿灯场景对当前无人驾驶来说是个灾难性的挑战。暂且不说复杂的十字路口,譬如简单的人行道红绿灯也算挑战。...本篇会初略分享红绿灯感知包括但不限于检测+跟踪+分类。重点讲解如何稳定跟踪。...抛开其他的不谈,对于我们重点观察的红绿灯(正前方红绿灯)可以说是稳稳的跟踪,也算遥遥领先。 分类用的较为简单的 卷积神经网络推理 DNN,效果算是可圈可点,也是由于数据量缺失,导致偶尔出现误检。...在刚刚结束的首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛,在人行道这个赛道就出现了红绿灯的考核,有不少企业的无人车就在这里栽了跟头。...这主要是因为(1)红绿灯相对于人来说是小目标(2)红绿灯有时会伸缩种类不一致。

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java完善程序_JAVA 程序

参考链接: 用于计算商数和余数的Java程序 摘抄自:http://www.cnblogs.com/forlina/archive/2011/08/03/2126292.html1.完成数组int[]...9.输入一个整数,求这个整数中每位数字相加的和  10.编写一个java应用程序,要求如下:  (1)声明一个String类的变量并初始化值“Hello World”。  ...16.解百马百瓦古。大、小马和马驹共100匹,共驮100片瓦。大马一驮三,小马一驮二,马驹二驮一,一次驮完,三种马都驮,共有多少种组合?  ...58.程序功能:某试卷由26个问题组成,答对一题得8分,答错一扣5分。今有一考生虽然回答了全部26个问题,但所得总分为零,问他错答多少。  ...85.我国古代数学家在《算经》中出了一道:鸡翁一,值钱五;鸡母一,值钱三;鸡雏三,值钱一。百钱买百鸡,问鸡翁、母、雏各几何?”意为公鸡5吊钱1 只,母鸡3吊钱1只,3只小鸡值1吊钱。

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Power BI条件格式地图叠加红绿灯

Power BI表格矩阵最普通的红绿灯是系统内置,样式固定且丑陋。 《Power BI 条件格式红绿灯图标修改》介绍了使用SVG优化红绿灯的方法。...本文介绍一种更复杂的方式,在地图上叠加红绿灯。下图左侧的表格条件格式不仅红绿灯标注了地区的指标达成状况,而且红绿灯的位置和地区对应。右侧是新卡片图显示效果。...接着,使用Easyshu的坐标采集功能,采集模型中每一个位置的XY坐标,以便后续红绿灯对应存放。...最后,新建叠加地图的红绿灯,度量值中,将原本的地图编码连接了一个圆圈,圆圈的颜色按业绩达成改变。...SVG.地图叠加红绿灯 = VAR SVG ="data:image/svg+xml;utf8, <svg xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' width='

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Java】刷题库

提供抽象的自我介绍方法void introduce(); 2.创建员工类的子类助理老师Assistant,在助理老师类中提供自我介绍的方法introduce()、辅助教学的方法void assist()和讲作业void...的方法:        (1)在自我介绍方法中打印"我是助理老师,我叫***,年龄是***岁"(要求打印出具体的年龄和姓名,***通过get方法获取当前对象的姓名和年龄)        (2)在讲作业方法中打印..."***开始讲作业题了"(***通过get方法获取当前对象的姓名)        (3)在执行辅助教学方法时需先调用自我介绍方法,然后打印"开始自习",最后再调用讲作业方法. 3.创建员工类的子类讲师...69,8,3,55),分别表示数学成绩(mathematics),英语成绩(english),编程成绩(programme),体育成绩(sports) 根据样本数据的格式,自行设计名字为Student的java

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谷歌在以色列的路口装上了 AI 红绿灯

他们认为低效的红绿灯会造成汽车空转,排放更多的尾气,造成过多的消耗,也污染城市空气。...所以,Google 和以色列的国家道路集团在 Haifa 海法市(以色列的第三大城市,仅次于耶路撒冷和特拉维夫)、Beersheba 贝尔谢巴市(以色列第四大城市)进行了 AI 红绿灯的一项研究。...经测试,使用人工智能优化交通信号灯 可以减少 10-20% 的燃油和拥堵  AI 红绿灯实现步骤 除了 Google 部署的智能红绿灯,以色列早在 2019 年就开始与智能交通公司合作,在特拉维夫机场附近安装了智能红绿灯...以色列替换升级街头的 AI 红绿灯 根据他们的方案介绍,AI 红绿灯的部署与调试分为以下几个步骤: 目标检测: 使用路口的摄像头对于车辆、非机动车、行人进行准确识别,还可以针对公交车、救护车进行识别和优化...; 流量预测: 针对累积的交通数据,对于该路口的交通状况进行预测,提前推测出路口流量何时开始增长和减缓; 优化交通灯: 通过流量推测,动态改变红绿灯,可以调整路口的实时流量,提前缓解拥堵、实时疏导拥堵。

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Java】面向对象编程

编程: 第1(2分) 干: 定义方法读取student.txt文件中数据保存到List中,再将学生数据根据成绩高低保存到stu-1.txt、stu-2.txt、stu3.txt...1.5分) 文档文件操作 干: 用迭代的方法遍历自己编写程序所在工程下的所有子文件和子文件夹的名称 要求:文件夹名称输出格式:文件夹xxxx       文件名称输出格式:文件xxxx 示例: 示例...1: package Demo02;import java.io.File;import java.io.IOException;/** * Created by jiegege on 2019/11/...4分) 登录注册 干: 参考test1()方法,完成如下类的定义,确保test1()方法可编译、运行 public void test1() {     Emp[] emps = new Emp[...* 方法:完成leborCount成员变量的getter/setter方法   * 月薪计算:底薪+工作次数*50 第5(1分) 面向对象、常用API、集合、IO 干: 现在有一个大中华区胡润富豪榜

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50道Java线程

这个问题是上的后续,大家都知道我们可以通过继承Thread类或者调用Runnable接口来实现线程,问题是,那个方法更好呢?什么情况下使 用它?...9) Java内存模型是什么? Java内存模型规定和指引Java程序在不同的内存架构、CPU和操作系统间有确定性地行为。它在多线程的情况下尤其重要。...可传递性 我强烈建议大家阅读《Java并发编程实践》第十六章来加深对Java内存模型的理解。 10) Java中的volatile 变量是什么?...在Java并发程序缺少同步类的情况下,多线程对成员变量的操作对其它线程是透明的。volatile变量可以保证下一个读取操作会在前一个写操作之后发生,就是上一的volatile变量规则。...28) Java中活锁和死锁有什么区别? 这是上的扩展,活锁和死锁类似,不同之处在于处于活锁的线程或进程的状态是不断改变的,活锁可以认为是一种特殊的饥饿。

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有时候,慢即是快

另一条路程稍微近一点,但是要等过马路的红绿灯,如果刚好是绿灯,就会很快。...我一直习惯走天桥的这条路,但是路上我经常看到更多的人是去走红绿灯那条路,刚开始不是很理解,为此我特意用地图对比了两条路线,发现红绿灯那条路近一些,这个应该是主要原因吧,另外不用爬桥,应该也有一定的关系。...主要原因就是不想等红绿灯。 没有红绿灯,我感觉一路通畅,路上听一些音频时,也不用担心过马路的危险。 没有红绿灯,我省去了等待红绿灯的焦躁,心情会好很多。...没有红绿灯,我可以随时调整自己步伐的快慢,不用想着去抢绿灯的时间点,时间在我自己把控。 没有红绿灯,虽然路稍微远一点、陡一点,但我努力一下还是能更快的到公司。 这时候,慢就是快。...但是我比较笨,总是担心这种方法不靠谱,还有一个担心是排除法做出来的,就算结果是正确的,也并不代表自己会做这道,那么就是自己欺骗自己,如果真正高考时候的选择不适用排除法该怎么办呢?

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