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简单的巡线机器小车

道路有多曲折,小车的轨迹就有多复杂。尽管小车路线复杂,但其动作只有简单的两种: 前进(当小车在柏油路上时); 随机转向(当小车在沙土中时,试图回到柏油路上)。...当然左手法则依赖于,开始小车的状态必须线条在小车的左边。 算法描述 小车复杂的轨迹,就是这两种动作拼接而成的。而什么时候执行这两种动作,也是非常显而易见的。...将小车每一次的循环串联起来,构成了小车完整的前进路线。所以小车的行为就可以描述为: 看一步:检测当前位置:(0)沙土上,(1)马路上。...抽象理论 巡线机器小车程序虽然简单,但背后用到了深刻的思想,深入挖掘程序里面的数学思想,有助于我们更好自己DIY优化自己的巡线机器人。...顺序很简单,就是计算机按顺序一条条执行指令。所谓分支,在这个例子中,就是“走一步”是执行(A)前进还是(B)随机转向的二选一。循环即重复执行“看一步走一步”的过程。 另外,还用到了分治的思想。

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    Canvas绘制简单形状

    ,实现绘画 获取canvas对象,调用document.getElementById()方法 调用canvas对象的getContext()方法,获取context对象,参数:String的”2d” 绘制线段...参数:x,y 调用context对象的lineTo()方法,把终点位置定义好,参数:x,y 调用context对象的stroke()方法,画一条线 如果不调用moveTo()方法,起点的位置是上次的点 绘制矩形...调用context对象的beginPath()方法,开启路径 调用context对象的moveTo()方法,把路径移动到圆心位置,参数:x,y 调用context对象的arc()方法,绘制圆弧,参数:...()方法,绘制曲线路径, 参数:第一控制点x,第一控制点y, 第二控制点x,第二控制点y, 最终控制点x,最终控制点y <!...var canvas=document.getElementById('myCanvas'); var context=canvas.getContext("2d"); //绘制矩形

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    使用统计函数绘制简单图形

    1 bar()函数——柱状图 函数功能:在x轴上绘制定性数据的分布特征 调用方式:plt.bar(x, y) 参数说明: x:标识在x轴上的定性数据类别 y:每种定性数据的数量 代码展示: import...d', 'e', 'j', 'k'] ,hatch = '/') plt.xlabel('箱子编号') plt.ylabel('箱子重量(kg)') 2 barh()——条形图 函数功能:在y轴上绘制定性数据的分布特征...%', startangle = 60, colors = colors) plt.title('不同成绩级别分布情况') plt.show() 5 polar()——极线图 函数功能:在极坐标上绘制折线图...调用方式:plt.stem(x, y) 参数说明: x:指定棉棒的x轴基线上的位置 y:绘制棉棒长度 linefmt:棉棒样式 basefmt:指定基线样式 代码展示: x = np.linspace...', markerfmt = 'o', basefmt='-') plt.show() 8 boxplot()——箱线图 函数功能:绘制箱线图,可以识别异常值 调用方式:plt.stem(x) 参数说明

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    动态气泡图绘制,超简单~~

    数据可视化 Matplotlib 用于绘制动态图表主要涉及到 animation 模块,而制作动图,则需要分为以下三个步骤: 1、静态绘图函数的编写。...本推文绘制动态图的完整代码如下: 知识点讲解: (1)第 12 行在 matplotlib 绘制动态图表过程中非常重要,一般设置较大值,如2**64 或者 2**128,其目的就是为了消除动态图过大,导致出图不完整问题...(4)第 61 行 ax.set_axisbelow(True)设置网格等属性位于图层属性之下,这是比较懒的设置方法,当涉及绘制多种图表时,可以在各自绘制时设置 zorder 属性,确定每个图层的顺序。...总结 Matplotlib 进行动态图表的绘制过程总体而言还是比较简单的,当然除了前期复杂的数据处理过程。...就个人而言,绘制动态图可以先采用单一数据进行静态可视化绘制,在经过美化图表设置后,在通过 animation 模块进行 “魔力”即可。

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    iOS --- 简单的任务绘制复盘

    iOS图形绘制以及文本绘制一直是lz避免触及的地方,不为别的就是感觉这个东西不够对象化,比较零散。...strokePath() 2 化矩形 有了1的基础我们就查找了一下怎么绘制矩形,以及上文中我们看到矩形显示,其实是两个矩形叠加的想过(相互遮挡形成),当然了也可采用相邻的两个矩形(lz其实偷懒了)...那么我们需要知道哪些: 1 文本的绘制位置 2 文本绘制时的长度 3文本在绘制时是否会超出边界导致看不到的情况发生 items.forEach { (txt) in...withAttributes: [NSAttributedString.Key.foregroundColor:forColor]) 如何是不感觉这些也不是那么的难了,整个过程其实就是一个细致的拆分,当然了咱们的实例只是个简单

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    ggmagnify | 这种局部地图绘制不要太简单...

    「ggmagnify」-局部图形绘制超好用工具~ 五一假期期间,有同学私信我咨询统计图形中要想显示局部部分,怎么快速绘制呢?...今天工作了,就赶紧给大家推荐一个好用的具体子图显示绘制工具-「ggmagnify」 ggmagnify包介绍 ggmagnify 是一个R语言中用于绘制放大镜效果的数据可视化工具,它基于ggplot2包...可视化学习圈子是书籍「科研论文配图绘制指南-基于Python」一书的学下圈子:主要通过以下几个方面,给大家带来比纸质书籍更丰富的学习内容: 视频教学,和读者零距离互动交流 及时修正勘误和定期新增绘制知识点...这种图一行代码就搞定了,超简单.... 这图这么多人问!?赶紧给大家复现出来~~.. ggpubr!一键绘制出版级论文配图,绘图小白福音...... tidyterra!...教程来了 不用Seaborn,这个工具也能绘制超炫的统计图形··· NetworkX,网络结构图最强绘制工具·····

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    Android openGl 绘制简单图形的实现示例

    OpenGl的简单使用实例(绘制一个三角形) 在使用OpenGl之前,需要在AndroidManifest.xml中设置OpenGl的版本:这里我们使用的是OpenGl ES 2.0,所以需要添加如下说明...当然,一般我们在使用的时候都会做个简单的工具类。这里提供几个简单的封装。...到这里,基本的通过OpenGl绘制简单图形就over了,下面我们讲解下如何添加一些交互动作。 添加动作 前面都是简单的动作介绍,使用OpenGl在屏幕上绘制对象是使用openGl的基本功。...AserbaosAndroid此项目为博主所有的系列学习的代码汇总项目,该文章的代码位于:opengl/OneOpenGl/OneOpenGlActivity 到此这篇关于Android openGl 绘制简单图形的实现示例的文章就介绍到这了...,更多相关Android openGl 绘制简单图形内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn!

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    WPF 简单聊聊如何使用 DrawGlyphRun 绘制文本

    此方法特别底层而让调用方法比较复杂,本文告诉大家一些简单的使用方法 本文也属于 WPF 渲染系列博客,更多渲染相关博客请看 渲染相关 在开始之前,我是来劝退的,如果没有特别的需求,还是不推荐使用 DrawGlyphRun...的方式进行文本绘制。...GlyphRun 对象,需要有以下参数才能构建出绘制的文本内容 字体 字号 文本内容 文本绘制画刷 文本绘制的坐标 尽管 GlyphRun 对象需要的参数很多,然而很多参数都是可以默认获取的 字体 在...简单的获取 AdvanceWidth 的方法如下 List advanceWidths = new List(); for (var i = 0; i < text.Length...,这是一个底层的方式,看起来也很简单 创建成本 创建一个 GlyphRun 对象的成本有多高?

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    这两种超炫图表怎么绘制?这个工具绘制简单~~

    今天小编继续给大家推荐一些优秀可视化工具-Python-dataoutsider 库,该库主要用于绘制多和弦图(Multi-Chord Diagram) 和饼树图(Pie-Tree Chart) 。...多和弦图(Multi-Chord Diagram) Python-dataoutsider 库中的multi_chord_plot() 函数用于绘制多和弦图,案例如下: 案例一: from dataoutsider...饼树图(Pie-Tree Chart) 饼树图(Pie-Tree Chart)的绘制方法网络上大多是关于基于JS绘制的教程,且涉及绘制加班呢较为繁琐,这里dataoutsider库直接进行函数封装,可谓十分方便...OfPie-Tree Chart() 更多关于Python-dataoutsider 库的介绍可查阅:Python-dataoutsider库介绍[1] 总结 今天推荐的Python-dataoutsider 库可灵活绘制和弦图和树形图...,让不熟悉前端脚本的小伙伴实现这类图表的绘制,当然,也可以通过设置图层属性完成定制化图表绘制,感兴趣的小伙伴可以学习下该库的绘图功能哈~~ 参考资料 [1] Python-dataoutsider库介绍

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    使用javascript多快好省绘制简单CAD图纸

    已完成) 2.2.3 文档对象模型DOM及表单(已完成) 2.2.4 HTML5 Canvas绘图基础(已完成) 2.2.5 HTML5程序调试(已完成) 2.2.6 第三方js类库(已完成) 2.3 简单网页编写...绘制Contour(已完成) 3.1.2 使用绘图API绘制Contour的思路(已完成) 3.1.3 绘制三维Contour图的思路(已完成) 3.2 矢量图的绘制(已完成) 3.3 绘制曲线(已完成...) 3.4 js生成报表(已完成) 4 高等数学中若干简单数值计算算例(已完成) 4.1 数值积分、高等函数绘制(已完成) 4.2 非线性方程求解(已完成) 4.3 差分与简单常微分方程初值问题(已完成...(已完成) 6 不可压缩牛顿流体流动(已完成) 7 小型制冷设计(待完成...) 7.1 使用js多快好省绘制简单CAD图纸(正在完成...) 7.1.1 二维图纸绘制(待完成...) 7.1.2 三维图纸绘制...若绘制简单CAD图纸,显得“杀鸡焉用牛刀”,本小节介绍使用轻量级的javascript编程绘制简单的CAD图纸。 先介绍一款开源的二维CAD软件libreCAD: ?

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    CIRCOS圈图绘制 - 最简单绘图和解释

    Circos是绘制圈图的神器,在http://circos.ca/images/页面有很多CIRCOS可视化的示例。...Circos可以在线使用,在线使用时是把表格转为圈图,不过只允许最大75行和75列;做一些简单的示意图会比较好,最后时会介绍下在线的tableviewer的使用。...也可以安装在本地,在本地可以绘制基于基因组的更复杂的图。 Circos由Perl写成,安装相对简单,只要Perl的包都装好了就可以了。...最简单出图 把下面的内容存储到任意目录下的任意文件比如ehbio.conf下,然后运行circos -conf ehbio.conf就可以获得circos的图circos.png和circos.svg。...如果同时绘制多个物种,可在ID中包含物种的代号。 LABEL是当前区域显示的名字。 START END是当前区域的范围,必须是整个的区域。如果想显示部分区域,可在后续配置中修改。

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