在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。
V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外，可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制，使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法，每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点)，但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用，甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令，或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景，并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本，允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行，也可以作为函数调用(例如，编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型，它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常，插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟，因此与第一种方法结合使用。其他时候，插件用来为V-REP提供一种特殊的功能，这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如，一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。
在Java中，内部类是一种定义在其他类内部的类。它们允许我们在一个类的内部创建另一个类，从而实现更好的封装和组织代码的能力。本篇博客将围绕Java内部类展开讨论，包括内部类的概念、语法、用法以及内部类在Java编程中的重要性。
1.每个内部类都能独立的继承一个接口的实现，所以无论外部类是否已经继承了某个(接口的)实现，对于内部类都没有影响。内部类使得多继承的解决方案变得完整，
编译器会在编译时生成外部类和内部类两个字节码文件，还会给内部类的无参构造函数增加一个参数，为外部类的一个应用，且指向了外部类，故可以随意使用外部类一切。
版权声明：署名，允许他人基于本文进行创作，且必须基于与原先许可协议相同的许可协议分发本文 （Creative Commons）
编译性高级编程语言中，几乎每种语言，都有个静态的 main 方法作为程序启动入口，每种语言都有其编写规范。为了学习 C/C++、C#、JAVA四种语言，我们要先从默认代码模板中，慢慢摸索学习。
在Java开发中，有时候我们需要调用Python的方法来完成一些特定的任务，比如调用Python的数据分析库进行数据处理，或者使用Python的机器学习算法进行预测等。本文将介绍如何在Java中调用Python方法的步骤和方法。
近期，Java世界迎来了一位新成员——JDK 22版本，携带着众多引人注目的新特性和改进。从G1垃圾收集器的优化到外部函数和内存API的最终确定，JDK 22为Java开发者带来了更高的性能、更广的平台支持以及更简洁的代码编写体验。Oracle官方提供了六个月的高级支持，让开发者可以充分利用这些新功能。通过本文，我们将深入探讨JDK 22的核心特性，解析它们如何使Java更加强大和灵活。无论你是Java的初学者还是资深大佬，这篇技术博客都会为你揭示JDK 22的潜力和魅力。关键词：JDK 22, Java, G1垃圾收集器, 外部函数与内存API, Oracle高级支持。
嵌套接口可以被称为 inner interface，也可以称为 nested class。
说起内部类这个词，想必很多人都不陌生，但是又会觉得不熟悉。原因是平时编写代码时可能用到的场景不多，用得最多的是在有事件监听的情况下，并且即使用到也很少去总结内部类的用法。今天我们就来一探究竟。下面是本文的目录大纲：
本篇博客我们将介绍Java中的一个关键字——native。 native 关键字在 JDK 源码中很多类中都有，在 Object.java类中，其 getClass() 方法、hashCode
Chicory 的创建是为了将 WebAssembly 的一些优势带到原生 JVM 环境中。它就像虚拟机中的虚拟机。
测试流程在软件开发过程中显得越来越重要了，因为无论经验多么丰富的开发者，都难免在编码过程中出现失误甚至是逻辑错误，在这样的前提下，单元测试就显得非常重要了。 单元测试通过对程序中每个部分进行独立的测试覆盖，且在每次代码更新后自动执行，保证了新的修改不会影响到旧的功能。 可以说，编写单元测试让程序员尽早的发现问题、暴露问题，从而让整个编码过程更为可控，同时，编写单元测试过程中对细节的关注，也让程序员更多的思考自己编写的程序的健壮性。 但单元测试又意味着我们需要在维护业务代码的同时，额外维护单元测试的流程和用例，无疑增加了维护成本，而对于程序开发的交接工作来说，除了文档、业务代码，还需要阅读和理解前人的单元测试流程，无疑也让新人的上手难度大为增加。 既然单元测试如此重要，那么我们是否可以找到一个编写高效、易于维护、简单易懂的单元测试框架呢？java 中的 spock 正是凭借这样的理念而诞生的一种测试框架。
先说JNI(Java Native Interface)吧，有过不同语言间通信经历的一般都知道，它允许Java代码和其他语言（尤其C/C++）写的代码进行交互，只要遵守调用约定即可。首先看下JNI调用C/C++的过程，注意写程序时自下而上，调用时自上而下。
1 、说点闲话 因为个人原因，布衣博主的技术博文大半年来一直没时间更新（WHAT ? 这是啥理由），恍恍惚惚间，一年又是头，还是得跳出来，给自己一个交代。 编程日久，项目开发中最常用的技能大概
单元测试是非常重要的，我认为编写单元测试是程序员需要最自觉的一件事，也就是就算没有外部要求及约束的情况下，也要主动编写单元测试。
缓存是为了减少数据库和服务器压力而产生的，在应用层编程时需主要考虑以下几种情况： 客户端缓存 服务端缓存 网络缓存（CDN缓存） 客户端缓存负责减轻服务端的存储和频繁的数据请求等压力。 例如，在QQ初始阶段，只有“会员”才可以把QQ表情存储在“云端”之上，因为腾讯内部并没有庞大的存储系统存储大量的QQ表情。 虽然现在腾讯已经取消了只有“会员”才可以存储QQ表情的限制，但是大部分QQ表情仍然默认存储在本地客户端。 客户端缓存大致可分为以下几种： 客户端本地文件缓存，包括图片、.txt文件、.doc文件等。 客
接口（或者页面）的访问统计是网站运营和优化的一个重要参考数据，对于分布式接口可以通过Nginx+Redis架构来简单实现分布式受访统计。
函数式编程更多时候是一种编程的思维方式，是种方法论。函数式与命令式编程的区别主要在于：函数式编程是告诉代码你要做什么，而命令式编程则是告诉代码要怎么做。说白了，函数式编程是基于某种语法或调用API去进行编程。例如，我们现在需要从一组数字中，找出最小的那个数字，若使用用命令式编程实现这个需求的话，那么所编写的代码如下：
内部类（nested classes），面向对象程序设计中，可以在一个类的内部定义另一个类。嵌套类分为两种，即静态嵌套类和非静态嵌套类。
本文主要介绍了在 Java 开发中，如何通过代码生成工具提高开发效率，包括主流的代码生成工具的使用方法、适用场景、优缺点等方面的内容。同时，还探讨了在开发过程中需要注意的一些问题，以及如何解决这些问题，以提升开发效率和质量。
MyBatis 是一个非常好用的持久层框架，它可以帮助我们更方便地进行数据库操作。使用 MyBatis 可以省略大量 JDBC 代码和手动设置参数、获取结果集的过程，从而让我们能够更专注于业务逻辑的实现。我们可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息，并且将 Java 实体类映射成数据库中的记录，这样我们就可以方便地进行增删改查等操作了。所谓的 Plain Old Java Objects，指的是普通的 Java 对象，也就是我们平时写的 Java 类。
JDK 21 的生产版本是在 6 月份的缩减和候选版本阶段之后发布的。作为长期支持版本，JDK 21 将获得五年的首要支持和扩展支持，直至 2031 年 9 月。之前的 LTS 版本是JDK 17，于 2021 年 9 月发布。非 LTS 版本，例如JDK 20和JDK 19，仅获得六个月的首要支持，并且没有扩展支持。LTS 版本每两年发布一次。
创建 首先探讨系统的整体架构 在你开始考虑设计服务之初，也就是动手写代码和设计之前，和团队成员、其他服务领域的专家聊一聊。除了如何与现有的特性、产品以及服务如何适配之外，考虑一下你想要额外添加的功能。考虑一种最合理的组织整体功能的方式。有时候添加新功能意味着要对现有组件进行重组。 我们希望避免那些简单的 “append-only”服务架构，也就是说development只存在于新的服务中 核实是否能够给现有服务添加新的功能 在编写新的服务之前，应该核实是否现有服务不包括你的功能。它可能会与现有的功能存在冲突
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之前的几篇，我们介绍了 HTML 和 CSS 基础知识，对于网页结构和样式，都有了一定的了解。从这篇之后，我们将介绍网页中另一个重要知识 - JavaScript。我们将参考《JavaScript 高级程序设计》，对每章的重要知识进行详细的讲解。
序列化字面上指的是安排在一个序列。它是一个过程Java在对象的状态转换为比特流。转换维护一个序列按照提供的元数据,比如一个POJO。也许,这是由于这种转变从抽象到一个原始序列的比特被称为序列化的词源。
单元测试对开发来说是一种基本素养。Java这方面的工业标准是使用JUnit。在使用了Spring框架及其衍生的相关框架后，会有不同程度的变化。
刚才提到了上图右下角的绿框，其责任是处理资源，这不是本文的重点，但作者好歹算是Kubernetes爱好者，觉得有必要科(xuan)普(yao)一下资源相关的知识点：
享元模式是一种结构型设计模式，是通过共享对象来减少内存使用和提高性能。在该模式中，对象分为内部状态和外部状态，其中内部状态是可共享的，而外部状态是不可共享的。通过共享内部状态，可以减少系统中重复对象的数量，从而减少内存消耗。
工程结构和模块不断地从JAVA的单体应用中分离。单体应用结构只有一个项目结构，有一个项目文件包。刚开学习计算机JAVA编程的时候，JAVA项目分为JAVAEE和JAVASE. 标准的JAVA类库jdk 是基础的JAVA开发工具箱，没有绑定任何商业开发的工具包。企业级别的开发标准是JAVAEE. JAVAME 是移动嵌入式设备的缩减版本开发包。工程project在学习JAVASE 开发的时候是没有这么清楚的概念。
内部类经常用在编写图形界面，比如swing和安卓的程序，所以在我们通常的web程序中使用较少，但是我们还是有必要来认识一下他。
InnerClass 可以直接访问外部类 OuterClass 的成员变量 outerVariable，并且 OuterClass 可以通过创建 InnerClass 的实例来调用 innerMethod() 方法。
（点击上方公众号，可快速关注） 来源：朱小厮， blog.csdn.net/u013256816/article/details/50899416 今天博主在翻阅TreeMap的源码，发现其键必须是实现Comparable或者Comparator的接口时产生了一些兴趣，比如在TreeMap中的put方法分别对Comparable和Comparator接口分别进行处理。那么疑问就来了，Comparable和Comparator接口的区别是什么，Java中为什么会存在两个类似的接口？ Comparable和Co
面向对象程序设计（简称OOP）是当今主流的程序设计范型，它已经取代了20世纪70年代的“结构化”过程化程序设计开发技术。Java是完全面向对象的，必须熟悉OOP才能够编写Java程序。面向对象的程序是由对象组成的，每个对象包含对用户公开的特定功能部分和隐藏的实现部分。
By CaesarChang 合作: root121toor@gmail.com
============================================================================= ============================================================================= 涉及的知识点有： 1：方法的形式参数和方法的返回值的问题(理解) (1)方法的形式参数为引用数据类型 (2)方法的返回值类型为引用数据类型 (3)链式编程 2：包(理解) (1)包其实就是文件夹。 (2)包的作用 (3)包的定义(掌握) (4)包的注意事项(掌握) (5)带包的编译和运行 (6)Java中不同包下的类与类之间的访问 3：导包(掌握) (1)导包的原因 (2)导包的格式 (3)package,import,class有没有顺序关系呢？ 4：权限修饰符(掌握) (1)权限修饰符的权限测试 (2)这四种权限修饰符在任意时刻只能出现一种。 5：类及其组成所使用的常见修饰符(理解) (1)修饰符的分类 (2)常见的类及其组成所使用的修饰符 1.修饰类的 2.修饰成员变量的 3.修饰构造方法的 4.修饰成员方法的 (3)另外比较常见的修饰符组合规则 6:内部类(理解) (1)把类定义在另一个类的内部，该类就被称为内部类。 (2)内部类的访问特点 (3)内部类的分类(内部类的位置) (4)成员内部类 (5)成员内部类的面试题(填空) (6)局部内部类 (7)匿名内部类(很重要掌握) (8)匿名内部类在开发中的使用 (9)匿名内部类的面试题(补齐代码) ============================================================================= ============================================================================= 1：方法的形式参数和方法的返回值的问题(理解) (1)方法的形式参数为引用数据类型： 1.方法的形式参数为类名时：需要该类的对象。(匿名对象的时候已经讲过了) 2.方法的形式参数为抽象类名时：需要该抽象类的子类对象。 3.方法的形式参数为接口名时：需要该接口的实现类对象。 (2)方法的返回值类型为引用数据类型： 1.方法的返回值类型为类名时：返回的是该类的对象。 2.方法的返回值类型为抽象类名时：返回的是该类的子类对象。 3.方法的返回值类型为接口名时：返回的是该接口的实现类的对象。 (3)链式编程 对象.方法1().方法2().方法3(). ……… .方法n(); 这种用法： 其实 在方法1()调用完毕后，应该一个对象； 方法2()调用完毕后，应该返回一个对象。 方法3()调用完毕后，应该返回一个对象。 ………… 方法n()调用完毕后，返回的可能是对象，也可以不是对象。 ----------------------------------------------------------------------------- 2：包(理解) (1)包其实就是文件夹。 (2)包的作用： A:区分同名的类(即把具有相同类名的类放到不同的包中)。 B:对类进行分类管理。 a:包按照功能分 cn.itcast.add 增加功能的包 AddStudent 增加学生的类 AddTeacher 增加老师的类 cn.itcast.delete 删除功能的包 DeleteStudent 删除学生的类 DeleteTeacher 删除老师的类 cn.itcast.update 修改功能的包 UpdateStudent 修改学生的类 UpdateTeacher 修改老师的类 cn.itcast.find 查找功能的包 FindStudent 查找学生的类 FindTeacher 查找老师
本文讲解了 Java 中面向对象封装的概念及语法，并给出了样例代码。封装是 Java 面向对象编程的三大特性之一，它指的是将数据和行为封装在一个类中，通过对外提供公共的方法来访问和操作数据，同时隐藏内部的实现细节。
就在昨晚，Java 22正式发布！该版本提供了 12 项功能增强，其中包括 7 项预览功能和 1 项孵化器功能。它们涵盖了对 Java 语言、API、性能以及 JDK 中包含的工具的改进。
本文将了解资源或文件(例如文本文件、XML文件、属性文件或图像文件)加载到Spring应用程序上下文中的不同实现。Spring ResourceLoader为我们提供了一个统一的getResource()方法来通过资源路径检索外部资源。
异常：就是程序在运行时出现不正常的情况。 异常的由来：问题也是现实生活中一个具体的事物，也可以通过java的类的形式进行描述。并封装成对象。其实就是java对不正常情况进行描述后的对象体现 对于问题的划分：两种：一种是严重的问题，一种是不严重的问题
Maven没有在build中配置resource，导致资源读取不到，因为正常情况下，xml配置文件应该放在resources目录下，而Maven约定大于配置，所以可能读取不到
生产环境中的服务可能会出现各种问题，但总不能让服务下线来专门排查错误，这时候最好有一些手段来获取程序运行时信息，比如 接口方法参数/返回值、外部调用情况 以及 函数执行时间等信息以便定位问题。传统的日志记录方式的确可以，但有时非常麻烦，甚至可能需要重启服务，因此代价太大，这时可以借助一个牛批的工具：BTrace ！
学习了继承后，我们知道，子类可以在父类的基础上改写父类内容，比如，方法重写。那么我们能
作者 | Michael Redlich 译者 | 张卫滨 策划 | 丁晓昀 甲骨文发布了Java编程语言和虚拟机的 20 版本，最终的特性集中包含了 7 个 JEP： JEP 429：作用域值（Scoped Values，孵化阶段） JEP 432：记录模式（Record Patterns，第二轮预览） JEP 433: switch 的模式匹配（Pattern Matching for switch，第四轮预览） JEP 434：外部函数与内存API（Foreign Function & Memory
Java是支持并发，基于类的以及面向对象的一种计算机编程语言. 以下列举了面向对象编程的优势:
来源：朱小厮， blog.csdn.net/u013256816/article/details/50899416 今天博主在翻阅TreeMap的源码，发现其键必须是实现Comparable或者Comparator的接口时产生了一些兴趣，比如在TreeMap中的put方法分别对Comparable和Comparator接口分别进行处理。那么疑问就来了，Comparable和Comparator接口的区别是什么，Java中为什么会存在两个类似的接口？ Comparable和Comparator接口都是用来比较
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。Bean的中文含义是“豆子”，顾名思义JavaBean是一段 Java小程序。JavaBean实际上是指一种特殊的Java类，它通常用来 实现一些比较常用的简单功能 ，并可以很容易的被重用或者是插入其他应用程序中去。所有遵循一定编程原则的Java类都可以被称作JavaBean。
设计一个 var total Int 表示总人数，我们在创建一个小孩时，就把 total 加1,并且 total 是所有对象共享的就 ok 了。我们使用伴生对象来解决。 示例代码如下：
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