SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。...SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
---- modbus通讯协议详解 Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。...目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport，意为消息队列遥测传输，是IBM开发的一个即时通讯协议。...MQTT协议中的方法 MQTT和HTTP一样，也定义了一些动作，来表示对确定资源进行操作。...其中MQTT和XMPP为聊天协议，它们是最上层的协议，而WebScoket是传输通讯协议，它是基于Socket封装的一个协议。...【易于使用】开发人员通过按照一定的语法定义结构化的消息格式，然后送给命令行工具，工具将自动生成相关的类，可以支持java、c++、python、Objective-C等语言环境。...语言支持：原生支持c++、java、python、Objective-C等多达10余种语言。
(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。...通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。...ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议： 当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个字节都作为两个ASCII...以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容： 编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位（偶校验位） 停止位 1位 错误校检 CRC（冗余循环码） 初始结构...功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
RESP 协议 Redis 基于 RESP （Redis Serialization Protocal）协议来完成客户端和服务端通讯的。RESP 本质是一种文本协议，实现简单、易于解析。...如下表所示： 类型 协议描述 实例 网络层 客户端和服务端通过 tcp/流式套接字来进行通讯，为了 防止粘包 因此命令或数据均以 \r\n (CRLF) 结尾 +ok\r\n 请求 * CR...那么会对通讯协议进行优化，直接走本地回环 我们可以通过 tcpdump 命令来抓取客户端和服务端请求、响应的数据包， 命令如下： # linux tcpdump -i lo part 6379 -Ann...我们也可以使用 nc 命令来替代 redis-cli 命令行： ➜ ~ sudo nc 127.0.0.1 6379 set a a +OK get a $1 a 错误代码 Redis 常见的错误代码定义如下
我们先来找到通讯协议的入口点吧。...通过Protocol接口查找通讯协议入口点，我们根据接口的export方法搜索发现入口了，在ServiceConfig的doExportUrlsFor1Protocol方法，如下图： ?...:GrizzlyTransporter,MinaTransporter,NettyTransporter 通过spi默认是调用NettyTransporter 到这里我们基本明白dubbo的通讯默认是交给了
一、支持的通讯协议 ActiveMQ支持的client-broker通讯协议有：TCP、NIO、UDP、SSL、HTTP(S)、VM 其中配置Transport...TCP协议类似但是NIO更侧重于底层访问操作。...trace=true"/> 四、Advanced Message Queuing Protocol（amqp协议） amqp协议是一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议...Middleware )，面向消息中间件设计的的简单文本协议 六、Message Queuing Telemetry Transport（MQTT协议） 是IBM开发的即时通讯协议...，有可能成为物联网的重要组成部分，该协议支持所有的平台，几乎可以把所有的联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通讯协议
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。...3、功能号 意义：modbus 定义。见附录1。 作用：指示具体的操作。 MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。...之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备，MODBUS协议是专门针对485总线设备（例PLC）开发的。...二、MODBUS报文模型 以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。...五、MODBUS请求与响应 看MODBUS协议手册，中文第 10 页开始，英文第 24 页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
ODrive通讯协议 与ODrive进行通讯需要对通讯端点进行一系列操作。理论上，端点上的数据可以是以任何方式序列化的任何类型的数据。...自定义的端点可能不符合这种要求。 该协议有基于数据包的版本和基于流的变体。 适当地使用每个变体。 例如，USB默认运行基于数据包，而UART运行基于字节流。...Bytes 2, 3 端点ID 可以从JSON定义中获取所有端点的ID。 可以通过从端点0读取获得JSON定义。 如果（且仅当）MSB设置为1时客户端期望对此请求做出响应。...端点类型可以从JSON定义中获取。 Bytes N-2, N-1 对于端点0：协议版本（当前为1）。 服务器应忽略具有其他值的数据包。 对于所有其他端点：通过JSON定义计算得出的CRC16。...CRC16初始值是协议版本（当前为1）。 服务器将忽略CRC错误的数据包。 有关CRC的详细信息，请参见protocol.hpp源码。
私有通讯协议设计 ?...协议内容长度 content N字节 内容 CRC32(optional) 4字节 帧的CRC32（当ver1> 1时存在） 在Bolt通讯框架中，有2个协议规范。...假设我们在服务器上开了一个端口，比如 80 端口，如果没有这个魔数，任何数据包传递到服务器，服务器都会根据自定义协议来进行处理。...第八部分为功能开关，这个可以对通讯协议部分功能的开启还是关闭来决定是否编解码此位置，例如通过判断协议crc功能是否开启,判断是否对内容进行循环冗余校验。...SOFABolt之私有通讯协议设计详解到这里就结束了。
笔者的公司最近在做IOT设备相关的业务,基于这个契机寻找学习了一下关于IOT通讯协议相关的内容,最终在技术选型上选择了使用MQTT协议并且结合EMQ上层MQTT中间件实现提供链接服务,那么本轮博文就和大家来一起探讨学习有关...IOT设备的相关特性和MQTT协议的本质....不同的系统可能无法使用HTTP,设备资源可能使用HTTP都奢侈 TCP/IP自定协议? 虽然不用在意系统,自定义报文怎么解决网络开销问题自主研发成本高,使用第三方IOT平台容易被技术或硬件绑定 2....MQTT为什么适合IOT场景 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，使用方式比较类似于队列软件比如RabbitMQ...,使用发布/订阅的方式提供互相之间的通讯,MQTT是为在计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性： 该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来
JZGKCHINA 工控技术分享平台 不念过去 不畏将来 Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。...目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
本篇文章先简单介绍一下该协议，然后使用MQTT客户端工具，并借助开源库编写客户端，试玩一下。...适应性：MQTT 可以在多种网络协议上运行，包括 TCP/IP、WebSocket 和其他协议。 总之，MQTT 是一种非常适合物联网和传感器网络的通信协议，因其轻量级和高效的特性而受到广泛应用。...（https://www.emqx.com/zh/blog/introduction-to-mqtt-qos） 很多时候，使用 MQTT 协议的设备都运行在网络受限的环境下，而只依靠底层的 TCP 传输协议...MQTT 定义了三个 QoS 等级，分别为： QoS 0，最多交付一次。 QoS 1，至少交付一次。 QoS 2，只交付一次。...本篇文章作抛砖引玉，浅浅了解MQTT这个轻量级的通讯协议，在辅以Demo加深理解，熟悉如何使用，文章末尾也提供诸多参考文章，方便大家借鉴学习。
对于串口，我们知道不管是RS232还是RS485、RS422这些典型的串口标准通讯协议，只是定义了部分物理层，对于数据链路层等基本没有涉及，这也就体现了串口协议的灵活性，没有统一的标准，需要使用者自己来定义合适的数据协议来传输自己的数据...串口通讯的数据格式为：起始位（1bit）、数据位（7bit）、奇偶校验位（1bit）、停止位（1bit）。 如图： ? 数据格式 对于这个协议其实略显的简单了一点，具体体现在： 校验位的能力太差。...协议定义如下： 主机给从机发送指令（22字节），发送间隔不能小于800ms。 ?...协议列表 3.从机给主机发送的手势控制信息包含的数据需有： 陀螺仪数据 手势数据 时间 设备MAC 协议定义如下： 从机给主机发送手势数据（共32字节 ），发送间隔20ms。 ?...这就是串口协议的特点，没有规定数据链层，我们需要结合自己的项目完成数据格式的定义和数据的定义。 有了我这样一套简单的demo模块，我相信简单的串口协议的定义应该是没有什么问题了。
在微服务中，使用什么协议来构建服务体系，一直是个热门话题。争论的焦点集中在两个候选技术： RPC or Restful RPC：Remote Produce Call远程过程调用，类似的还有RMI。...自定义数据格式，基于原生TCP通信，速度快，效率高。早期的webservice，现在热门的Dubbo，都是RPC的典型代表。...Http：http其实是一种网络传输协议，基于TCP，规定了数据传输的格式。现在客户端浏览器与服务端通信基本都是采用Http协议，也可以用来进行远程服务调用。...REST通过HTTP协议定义的通用动词方法(GET、PUT、DELETE、POST) ，以URI对网络资源进行唯一标识，响应端根据请求端的不同需求，通过无状态通信，对其请求的资源进行表述。
允许随时重启更新/只允许晚上重启/不允许重启断线 单台压测试连接数70W；现状：5亿用户，月活5000W+，连接数1200W+； 逻辑层（Logic逻辑集群） 用户会话验证 消息存取 异步队列 随时重启 通讯协议设计...： 安全性要求 流量要求 传输要求可靠（不会丢消息） 高效（弱网络快速的收发） 易于扩展 通讯协议： 常见协议XMPP/SIP 缺点：流量大，不可靠，交互复杂 ?...采用私有通讯协议，目标： 高效，弱网络快速收发； 可靠,不会丢消息； 易于扩展； 参考协议格式：REDIS协议； Redis协议： ?...下面都是用Redis协议来描述逻辑 Read Redis Command ? 基于队列的消息协议 ?...如何选择最优路线智能路由、连接策略： 多端口、双协议支持，应对移动网关代理的端口限制 支持TCP、HTTP两种协议 根据备选IP列表进行并发测速（IP+端口+协议） 后端根据终端连接情况，定时更新终端的备选
1、基本概念 主机 初始化发送，产生时钟信号和终止发送的器件 从机 被主机寻址的器件 发送器 发送数据到总线的器件 接收器 从总线接收数据的器件 多...
1、GWMP（LoRa Gateway Message Protocol）协议 同一个网关能连接到不同的Network Server、不同厂家的网关可以连接到同一个Network Server，这就要求网关和...Network Server之间有统一的通讯协议。...这个协议是由semtech制定并维护的，网关和网络服务器之间的通讯协议简称GWMP协议，也叫包转发协议。 2、GWMP消息类型 ?...5、JSON协议 5.1、网关向服务器提交接收到的RF数据包 ? 5.2、服务器向网关下发RF数据包 ? 5.3、网关状态 ?
来到SPI通讯协议了。废话两句，“SPI很重要”，这是我在学校时候听那些单片机开发工程师说的。出来实习，到后来工作，确实如此，SPI的使用很常见，那么自然重要咯。 ...SPI(Serial peripheral interface)即串行外围设备接口，是由Motorola首先在其MC68HCxx系列单片机上定义的，基于高速全双工总线的通讯协议。...跟前面学习I2C、USART一样，学习一种协议，还是从两个层面分析：物理层和协议层。 ###1....SPI物理层 SPI通讯需要使用4条线：3条总线和1条片选 SPI还是遵循主从模式，3条总线分别是SCK、MOSI和MISO，片选线为nSS(低电平有效)，SPI协议适用于一主多从的工作场景...SPI协议层 如上为SPI通讯时序图，nSS、SCK、MOSI信号均由主机产生，MISO信号由从机产生。
振弦采集模块AABB 通讯协议AABB 通讯协议是一种非标准自定义协议， 相较于 MODBUS 通讯协议，结构更简单，指令生成方法更容易，便于进行快速测试。...AABB 通讯协议支持单寄存器读写两种指令。...主机发送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52从机返回应答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2（ 3） 通用模块地址AABB 通讯协议支持模块通用地址...（ 4）特殊模块地址模块地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范围为 1~255，这些地址中， 255 在 AABB 协议中作为通用地址使用， 地址 128（ 0x80） 用于特殊用途， 故此对模块地址进行修改时可使用的地址有
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