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关键词

GPIO—蜂鸣器

**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN (Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag? * 函数作用:初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0} ; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似,这里不再赘述。

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1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero)

学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04 树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包 install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO

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    GPIO—按键中断

    (KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN 0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN (); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; = KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct

    18330

    Android GPIO操作

    (GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。 "echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) { return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2 GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG = (FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2

    83831

    GPIO 软件框架

    GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits GPIO 的时钟。 ④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步,使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。

    18220

    GPIO—按键轮询

    (KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN 其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”,参数依次是 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_DOWN_GPIO_PIN GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct

    19220

    GPIO模拟串口

    这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。 0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制 1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为 以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr 4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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    F28069M_GPIO

    F28069M_GPIO简单控制 首先 看一下我简陋的代码 #include "DSP28x_Project.h" void gpio_setup(void); void main() { } void gpio_setup(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO54 =0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=1; EDIS; EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23=0 ; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO23=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO23=1; EDIS; EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21

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    GPIO输入——按键检测

    今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的,与51单片机类似,采用扫描的方法,循环地判断哪个按键按下,然后执行相应的操作。 流程图大致如下: ?

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    GPIO之MIO控制

    GPIO外设一般用于控制一些简单的外设,如LED、按键和蜂鸣器等,GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚,也可以通过EMIO连接到PL。 GPIO的状态和控制寄存器的基地址为:0xe000_a000,如SDK中所示: ? Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test! \n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr (&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据:0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1

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    08-GPIO按键

    这里以Amlogic A113为例 按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{ = "mute","Alexa_wakeup"; key_code = <115 116>; key_pin = <&gpio GPIOZ_10 GPIO_ACTIVE_LOW>, < &gpio_ao GPIOAO_4 GPIO_ACTIVE_LOW>; interrupts = <0 70 1 0 71 2>; interrupt-names = "irq_keyup 配置 驱动源文件路径 //配置 arch/arm64/configs/meson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y //gpio key " P: Phys=gpio_keypad/input0 S: Sysfs=/devices/platform/gpio_keypad/input/input0 U: Uniq= H: Handlers

    1.3K40

    11_GPIO中断

    1.2.1 GPIO中断 ​ GPIO中断,指有GPIO模块产生的中断,有边沿触发中断或者电平翻转中断。GPIO模块能检测到引脚上的值是0还是1,并能通过外部拓展将电平从变为1或是从1变到0。 GPIO模块、UART模块均能产生硬件中断。在初始化中断时,要初始化GIC中断控制器,如果时GPIO中断则还要设置GPIO模块内相关的寄存器,如果时串口中断则还要设置UART模块内相关的寄存器。 1.3.5 GPIO edge select register (GPIOx_EDGE_SEL) ​ GPIO中断边沿选择寄存器 ​ 设置GPIO_EDGE_SEL [n]时,GPIO会忽略ICR [ 使用IOMUXC_SetPinMux设置这两个引脚为GPIO模式。如何获取这两个GPIO的中断号呢? 函数允许GPIO5_00GPIO5_15和GPIO4_00GPIO4_15管脚中断,这两个函数均根据官方SDK修改,具体的实现就是设置GIC寄存器,在这里不在详细分析。 ​

    16320

    GPIO使用说明

    GPIO与总线的连接 例如stm32f103c8的几组GPIO就挂载在APB2上 GPIO的引脚功能 1. 2.输入 (1) 上拉输入 (2) 下拉输入 (3) 浮空输入 (4) 模拟输入 HAL库gpio配置代码 GPIO_mode: 状态定义 释义 GPIO_MODE_INPUT 浮空输人模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP 推挽输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP 复用功能推挽模式 GPIO_MODE_AF_OD 复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING |GPIO_PULLUP|上拉激活| |GPIO_PULLDOWN|下拉激活| HAL_GPIO_Init HAL_GPIO_ReadPin HAL_GPIO_TogglePin HAL_GPIO_WritePin

    14620

    gpio matrix keypad linux driver

    filesearch ] Version: [ 2.6.11.8 ][ 2.6.25 ][ 2.6.25.8 ][ 2.6.31.13 ] Architecture:[ i386 ] 1 /* 2 * GPIO 35 bool stopped; 36 spinlock_t lock; 37 }; 38 39 /* 40 * NOTE: normally the GPIO level_on); 53 gpio_direction_input(pdata->col_gpios[col]); 54 } 55 } 56 引脚寄存器,包括:方向:输入还是输出,向内核申请GPIO,表示 这段区域我正在使用,别人不能用了。 (pdata->row_gpios[i]), keypad); //释放GPIO. 412 gpio_free(pdata->row_gpios[i]); 413

    6420

    高通GPIO驱动(DTS方式)

    //设置gpio寄存器值 二、在kernel代码中操作gpio  在代码中有两种方式操作gpio,一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio,另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码: 1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags (dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //从设备数节点, 可选 2 gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通过gpio号申请gpio 3 gpio_direction_output(gpio_99, 1); //设置gpio_99输出,初始值为1 4 gpio_set_value(gpio_99, 0); //设置gpio_99值为0 5 gpio_free(gpio_99);

    3.3K40

    1.使用GPIO点亮LED

    led的引脚,设置为输出脚 生成工程 配置好工程路径,开发环境后,就可以生成代码了 在MDK中编写代码 在main.c中找到主程序的while循环 添加代码 HAL_Delay(200); HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC, GPIO_PIN_8); 下载程序 工程配置中debug选项卡这里选ST-Link Debugger 接着点这个download按钮就可以了 代码分析 GPIO输出函数 HAL_GPIO_TogglePin (GPIOx, GPIO_Pin); GPIOx: GPIO端口,GPIOA~GPIOH GPIO_Pin: 该端口对应的Pin脚数 实现GPIO口的状态翻转 HAL_Delay(); 延时函数

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    GPIO 八种工作模式详解

    今天给大家讲解一下 GPIO 基础,参考资料: STM32F1xx 官方资料: 《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO) GPIO 是通用输入/输出端口的简称, STM32的八种GPIO口模式 1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入; 2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入; 3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入; 4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入; 5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出; 6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出; 7) GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出; 8) GPIO_Mode_AF_PP (可以理解为一个比较器,大于某个值是1,小于某个值是0) 查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时,会看到有“FT”一列,这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V的;如果没有标注“FT 3、下拉输入GPIO_Mode_IPD 此模式检测到电平默认为低,可以检测到由低到高的电平变化。 4、上拉输入GPIO_Mode_IPU 此模式检测到电平默认为高,可以检测到由高到低的电平变化。

    1.5K20

    gpio_key按键驱动

    1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树 gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。 从上述代码可看到,gpio_keys.c节点内定义两个按键节点: “key_power”、”key_headset”。每个按键节点包括一个gpio所用到的所有硬件属性。 gpios = <&pmic_eic 1="">; //按键gpio &pmic_eic: gpio组由dtsi定义 1: gpio号 1:有效电平 debounce-interval

    1.4K30

    树莓派的GPIO编程

    可以看到,命令执行后,/sys/class/gpio/下面增加了代表GPIO21的一个目录,目录名就是gpio21。 下一步,我们把GPIO21置于输出状态: echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction 文件/sys/class/gpio/gpio21/direction用于控制 /gpio/unexport /sys/class/gpio/gpio21随即消失。 两个树莓派之间的GPIO 我们可以用GPIO的方式连接两个树莓派。一个树莓派的GPIO输出,将成为另一个树莓派的GPIO输入。连接方式很简单,只需要2根导线。 /gpio/gpio26中写入"in"时,就把GPIO26置于输入状态。

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    Orange Pi 3 GPIO 笔记

    这是我写过的最水的文章 设备:Orange pi H6,Pi 3  引脚图: (使用Wiringpi 查看GPIO) +------+-----+----------+------+---+OrangePiH6 +---+------+----------+-----+------+ | GPIO | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | GPIO | +------+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+----- 下图是 Orange Pi 3 的 GPIO 引脚功能图 ? ?   激活 GPIO 模块 modprobe gpio-sunxi 要安装正确版本 的 WiringOP 要先下载 安装git apt-get install git-core 下载 wiringop wiringop

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